電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）從年初等到年末，L3自動駕駛車型終于獲得許可！12月15日，工信部發(fā)文稱，根據(jù)《道路機(jī)動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理辦法》等有關(guān)規(guī)定，許可了長安、極狐兩款搭載L3級有條件自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。

這也意味著，自2023年11月工信部等四部門聯(lián)合宣布開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作以來，歷經(jīng)兩年時間隨著相關(guān)規(guī)定的完善，L3自動駕駛車型終于實現(xiàn)了上路。

長安深藍(lán)、北汽極狐兩款車型成首批準(zhǔn)入

根據(jù)工信部官網(wǎng)，本次首批獲得準(zhǔn)入許可的車型有兩款，一是長安牌SC7000AAARBEV型純電動轎車，即長安深藍(lán)SL03，可以實現(xiàn)在交通擁堵環(huán)境下高速公路和城市快速路單車道內(nèi)的自動駕駛功能（最高車速50km/h），目前該功能僅限在重慶市內(nèi)環(huán)快速路、新內(nèi)環(huán)快速路（高灘巖立交—賴家橋立交）及渝都大道（人和立交—機(jī)場立交）等路段開啟。

長安汽車表示，依托“天樞智能”自研技術(shù)體系，長安汽車在L3級自動駕駛的設(shè)計研發(fā)、測試驗證、生產(chǎn)運(yùn)營、持續(xù)迭代等方面積累了經(jīng)驗，沉淀了領(lǐng)先管理能力和體系能力，為中國汽車工業(yè)邁入自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用奠定了重要基礎(chǔ)。

二是極狐牌BJ7001A61NBEV型純電動轎車，即北汽極狐阿爾法S(L3版)，可以實現(xiàn)高速公路和城市快速路單車道內(nèi)的自動駕駛功能（最高車速80km/h），目前該功能僅限在北京市京臺高速（大興區(qū)舊宮新橋—機(jī)場北線高速）、機(jī)場北線高速（大渠南橋—大興機(jī)場高速）及大興機(jī)場高速（南六環(huán)—機(jī)場北線高速）等路段開啟。

北汽集團(tuán)表示，依托元境智能技術(shù)體系在戰(zhàn)略、技術(shù)、開發(fā)體系等方面的優(yōu)勢，先后通過多輪測試，最終在眾多入圍企業(yè)中脫穎而出，獲批此次自動駕駛車型產(chǎn)品準(zhǔn)入許可。


兩款車型均是已上市車型，其中深藍(lán)SL03的L3自動駕駛版本不帶激光雷達(dá)，極狐阿爾法S6則搭載三激光雷達(dá)。

從目前L3準(zhǔn)入許可的ODD（設(shè)計運(yùn)行范圍）來看，L3自動駕駛的允許運(yùn)行范圍和車速都有很大限制。首先，當(dāng)前開放的L3自動駕駛運(yùn)行范圍僅限于北京市和重慶市的部分路段，其他城市無法啟用。

其次，無激光雷達(dá)的深藍(lán)SL03限制L3運(yùn)行最高車速為50km/h，但僅被允許在一些快速路、高速公路上使用，因此使用條件更為苛刻——需要同時滿足交通擁堵時，以及車輛行駛在指定快速路、高速公路上，才能開啟L3自動駕駛。

極狐阿爾法S6盡管將開啟L3自動駕駛的最高車速提升到80km/h，但對于高速公路120km/h的限速來說還是過于保守了。

另外值得注意的是，兩款車型僅實現(xiàn)“單車道內(nèi)”的自動駕駛功能，也就是說不能實現(xiàn)自動變道超車。本質(zhì)上當(dāng)前允許的自動駕駛功能上相當(dāng)于ACC自適應(yīng)巡航，區(qū)別在于L3自動駕駛允許駕駛員暫時雙手離開方向盤，進(jìn)行其他活動，比如看手機(jī)、看視頻等。

但允許駕駛員脫手，正是L3的最大意義。顯然，當(dāng)前市面上各種車型的高速、城區(qū)NOA早已實現(xiàn)更加高級別的駕駛能力，但受限與法規(guī)以及系統(tǒng)安全的保障缺位，目前還需要駕駛員保持專注隨時準(zhǔn)備接管。

因此，盡管本次開放的L3仍有非常嚴(yán)苛的使用限制，但這也是汽車行業(yè)邁入真正“自動駕駛”時代的里程碑。

出事故車企或系統(tǒng)供應(yīng)商承擔(dān)責(zé)任，個人消費(fèi)者還買不到

此前網(wǎng)上流傳一份自動駕駛責(zé)任劃分表格，聲稱國內(nèi)L3自動駕駛?cè)允邱{駛員為主要負(fù)責(zé)人。但事實上根據(jù)科技部在今年7月發(fā)布的《駕駛自動化技術(shù)研發(fā)倫理指引》，在L3級自動駕駛下，若事故發(fā)生在系統(tǒng)能力范圍內(nèi)且駕駛員未及時接管，責(zé)任可能由車企或系統(tǒng)供應(yīng)商承擔(dān)；若事故因駕駛員未履行接管義務(wù)導(dǎo)致，則用戶需承擔(dān)主要責(zé)任。

所以如何界定“系統(tǒng)能力范圍“是判定L3自動駕駛下交通事故責(zé)任劃分的關(guān)鍵。而在本次獲批的車型中，對”系統(tǒng)能力范圍“就非常保守，限定在單車道、規(guī)定道路。

另一方面，雖然本次獲批的兩款車型都已經(jīng)上市，但目前運(yùn)營模式仍未對消費(fèi)者開放，政策要求L3自動駕駛車型由車企與使用主體（出行公司）共同申報。即L3車型目前只開放給運(yùn)營車輛，包括網(wǎng)約車、租賃車等，需要專業(yè)機(jī)構(gòu)運(yùn)營，這樣一來，L3自動駕駛的使用范圍就進(jìn)一步收窄，相對地將運(yùn)行風(fēng)險限制在一定范圍內(nèi)。

個人消費(fèi)者想要購買L3車型，可能還需要等待一段時間的測試、試運(yùn)營后，以及法規(guī)繼續(xù)完善后，才會逐步開放。

L3的關(guān)鍵：ODD

從這次許可的L3運(yùn)行范圍可以看到，實際上相比于自動駕駛本身的能力，L3更為看重的是ODD，即設(shè)計運(yùn)行域。ODD是指自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計為安全、有效運(yùn)行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些環(huán)境、場景和限制下可以正常工作，是自動駕駛安全的核心概念之一。

為什么更高級的自動駕駛，反而需要更加嚴(yán)格控制運(yùn)行的條件范圍？

我們以人類司機(jī)為例，不同的駕駛員實際上在不同的道路上駕駛的能力也有所區(qū)別。比如新手司機(jī)在一些窄路、山路，或者交通狀況復(fù)雜的道路上可能會無所適從，或是遇到了極端天氣或是路面情況過差時，如沒有操作經(jīng)驗，容易出現(xiàn)事故。

但與此同時，人也會判斷自己的能力邊界，在遇到不同的狀況時，采取不同的應(yīng)對措施，比如靠邊停車，或是減速確認(rèn)安全后緩慢行駛。

自動駕駛系統(tǒng)也同樣如此，自動駕駛系統(tǒng)無法應(yīng)對所有極端場景，ODD通過限制運(yùn)行條件確保系統(tǒng)在可控范圍內(nèi)工作，分辨出能運(yùn)行的路況和不能運(yùn)行的路況，避免因環(huán)境復(fù)雜性導(dǎo)致事故。同時在超出ODD范圍時，自動駕駛系統(tǒng)可以提示駕駛員進(jìn)行接管。未來對于車輛保險或是事故責(zé)任劃分，也可以通過ODD來界定，比如系統(tǒng)在ODD內(nèi)失效，廠商負(fù)責(zé)；超出ODD范圍則用戶可能擔(dān)責(zé)。

在2021年工信部等三部門聯(lián)合引發(fā)的 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》中就明確指出，設(shè)計運(yùn)行范圍（ODD）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；3）臨時性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。

同時，路測試車輛自動駕駛功能的測試內(nèi)容應(yīng)包括自動駕駛功能通用檢測項目及其設(shè)計運(yùn)行范圍所涉及的項目。

針對ODD的保障，長安汽車表示，在產(chǎn)品安全設(shè)計方面，以主被動融合安全、碰撞安全、電池安全、人因安全、行為安全、工具安全等整車安全為基礎(chǔ)，以四大安全設(shè)計為核心保障了交通擁堵自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的全過程安全。

在架構(gòu)方面，采用感知、控制、電源、轉(zhuǎn)向等七重冗余架構(gòu)，創(chuàng)新應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)微多普勒效應(yīng)，同時建立百萬公里級的三層場景池，支撐清晰定義系統(tǒng)安全的設(shè)計運(yùn)行范圍（ODD）。在功能安全與預(yù)期功能安全過程保障方面，依托ASIL D的管理開發(fā)流程，構(gòu)建全域冗余架構(gòu)，系統(tǒng)安全等級最高達(dá)到ASIL D，通過車云數(shù)據(jù)驅(qū)動、資源拓展、高性能算法改進(jìn)、權(quán)限移交構(gòu)建全鏈路優(yōu)化方案。在網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全過程保障方面，構(gòu)建了“9重縱深防御”體系+三端一體化態(tài)勢感知平臺，同時增加國標(biāo)要求外的六重防護(hù)，構(gòu)建起智能網(wǎng)聯(lián)汽車在數(shù)字化世界的信息堡壘。

在仿真測試方面，長安汽車構(gòu)建種子場景超5萬，測試場景超40萬例；場地測試方面，覆蓋功能性能、極限及交規(guī)符合性等場景191類，超出國標(biāo)10倍；道路測試方面，在超500萬公里的道路實證，極限場景占比36%，場景要素超出國標(biāo)49%，實現(xiàn)安全目標(biāo)4個0（電子圍欄外激活0，重大運(yùn)行風(fēng)險0、同責(zé)及以上事故0、違反交規(guī)0）；網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全方面通過182項三層級五維度的專項測試，實現(xiàn)無殘余中高風(fēng)險等安全目標(biāo)；功能安全方面，完成三層級1000+安全需求的測試，確保達(dá)成6大安全目標(biāo)；預(yù)期功能安全方面，超2.1萬小時運(yùn)行零事故，在設(shè)計運(yùn)行條件(ODC)內(nèi)安全水平優(yōu)于成熟謹(jǐn)慎人類駕駛員。

北汽集團(tuán)也表示，極狐阿爾法S（L3版）借鑒了航空領(lǐng)域成熟且嚴(yán)苛的安全設(shè)計理念，在感知、決策、轉(zhuǎn)向、制動、通信、電源、定位等方面，實現(xiàn)了全鏈路安全冗余備份。在驗證過程中，極狐阿爾法S（L3版）經(jīng)歷了嚴(yán)苛的功能測試、交規(guī)符合性測試考驗，實現(xiàn)了設(shè)計運(yùn)行范圍內(nèi)場景的充分完整覆蓋，充分證明了其自動駕駛系統(tǒng)的可靠性、安全性及合規(guī)性，為有條件自動駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用提供了行業(yè)實踐。

寫在最后：

顯然本次的L3準(zhǔn)入許可只是一個象征性起點，ODD還相當(dāng)保守。但相信隨著運(yùn)行范圍的持續(xù)擴(kuò)大，以及更多廠商的加入，明年L3自動駕駛大規(guī)模落地將會成為汽車行業(yè)的重頭戲，汽車行業(yè)真正進(jìn)入從“輔助駕駛”到“自動駕駛”的跨越。

值得一提的是，除了這次工信部許可的兩款車型，12月16日有消息稱，小鵬汽車已在廣州市獲得L3級自動駕駛道路測試牌照，并啟動常態(tài)化的L3道路測試；鴻蒙智行也聯(lián)合深圳市交通局等部門，在深圳開啟L3內(nèi)測。相信接下來的一段時間里，主流的汽車廠商都將會陸續(xù)實現(xiàn)L3上路測試。