核心亮點(diǎn)：

●RC3562 新產(chǎn)品系列重磅上線

●RC3506 平臺(tái)新增多項(xiàng)核心功能

RC3562新產(chǎn)品系列重磅推出

RC3562作為睿擎平臺(tái)全新產(chǎn)品系列，具備以下核心優(yōu)勢(shì)：

●默認(rèn)集成AMP混合部署方案，提升系統(tǒng)靈活性與性能

●全面支持RuiChing Studio專業(yè)開發(fā)工具

●預(yù)置豐富示例工程，加速開發(fā)進(jìn)程

睿擎派RC3506 EMMC版本硬件同步上架

睿擎派RC3506 EMMC（512M+8G）版本已在官方淘寶店同步上架，限時(shí)券后價(jià)319元，限量發(fā)售，歡迎感興趣的用戶選購(gòu)。

RC3506SDK新增多項(xiàng)核心功能

睿擎EtherCAT主站重大更新

睿擎EtherCAT主站本次更新聚焦于提升易用性與性能，主要改進(jìn)包括：

1.大幅簡(jiǎn)化初始化流程，降低開發(fā)門檻

2.內(nèi)置PDO映射功能，自動(dòng)完成映射配置

3.從站同步配置模塊化，通過統(tǒng)一結(jié)構(gòu)體管理從站信息

4.DC（分布式時(shí)鐘）配置優(yōu)化，提升同步精度

5.新增專業(yè)調(diào)試命令行工具，便于問題定位與系統(tǒng)優(yōu)化

6.全面提升兼容性，已驗(yàn)證支持多家國(guó)內(nèi)外主流伺服控制器及IO模塊

性能表現(xiàn)：在主站連接4臺(tái)伺服電機(jī)+1個(gè)IO模塊的測(cè)試場(chǎng)景下，實(shí)測(cè)1ms同步周期，同步信號(hào)抖動(dòng)小于5us。

測(cè)試設(shè)備清單：

●匯川 SV660N 伺服控制器

●Lichuan LC10E 伺服控制器 × 2

●松下 BMDLN25BE 伺服控制器

●SG-ELC IO模塊

新增OPC-UA組件與對(duì)應(yīng)示例

為滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信需求，睿擎平臺(tái)現(xiàn)已內(nèi)置OPC-UA（開放平臺(tái)通信統(tǒng)一架構(gòu)）組件支持。用戶可通過睿擎Studio新建工程時(shí)選擇「03_network_opc_ua」示例，快速體驗(yàn)OPC-UA通信功能。

新增SQLite數(shù)據(jù)存儲(chǔ)示例

睿擎平臺(tái)現(xiàn)已內(nèi)置SQLite輕量級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)組件支持，為工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用開發(fā)提供便捷解決方案。用戶可通過睿擎Studio創(chuàng)建對(duì)應(yīng)示例工程，快速掌握SQLite在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。

詳細(xì)更新日志

內(nèi)核更新

●優(yōu)化網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，降低中斷對(duì)EtherCAT通信的影響

●改進(jìn)ringbuffer處理機(jī)制，空間不足時(shí)返回明確錯(cuò)誤信息

●調(diào)整內(nèi)存堆大小至112MB，優(yōu)化系統(tǒng)資源分配

●升級(jí)網(wǎng)卡裸驅(qū)模式，支持實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前鏈路狀態(tài)

應(yīng)用 SDK 更新

●新增OPC-UA組件與對(duì)應(yīng)示例工程

●新增SQLite數(shù)據(jù)存儲(chǔ)示例

●網(wǎng)卡功能增強(qiáng)，支持解析設(shè)備樹PHY復(fù)位引腳

●修復(fù)CST多軸示例中第二個(gè)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的問題

●優(yōu)化02_peripheral_uvc_capture模塊，解決路徑設(shè)置異常問題

RuiChing Stuido

●新增默認(rèn)在新建.h/.c/.cpp文件中添加Ruiching License聲明

●新增原廠工具AndroidConsoleTool下載功能

●修復(fù)編譯、調(diào)試、工程刪除等相關(guān)問題

●解決CoreDump調(diào)試配置界面漢化顯示異常

●優(yōu)化調(diào)試功能，支持停止調(diào)試后程序全速運(yùn)行

下周三睿擎平臺(tái)直播預(yù)告：

本次更新中，EtherCAT主站功能的全面增強(qiáng)無疑是眾多開發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。簡(jiǎn)化配置、內(nèi)置映射、新增調(diào)試工具……這些新特性如何真正用于你的項(xiàng)目，快速集成多品牌設(shè)備？

為幫助大家第一時(shí)間掌握新版本的核心利器，我們將于下周三晚8點(diǎn)推出EtherCAT主站專題直播：

直播主題：基于ESI文件適配不同廠家從站設(shè)備（伺服電機(jī)、IO模塊等）

直播內(nèi)容：詳細(xì)講解如何利用ESI文件快速適配各種工業(yè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高效可靠的EtherCAT通信。

如果你正在評(píng)估EtherCAT，遇到從站的適配難題，或在實(shí)際集成中遇到配置繁瑣、調(diào)試效率低的問題，這場(chǎng)直播值得關(guān)注。歡迎各位開發(fā)者與技術(shù)愛好者點(diǎn)擊預(yù)約，屆時(shí)參與交流，讓新版本的能力，在你的項(xiàng)目中快速生效！

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