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智慧電網(wǎng) ——DL-RC63室內(nèi)外一體化智能巡檢機(jī)器人

大立科技 ? 2025-12-18 16:10 ? 次閱讀
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變電站智能巡檢機(jī)器人,集非制冷焦平面探測(cè)器、無軌化激光導(dǎo)航定位、紅外測(cè)溫、智能讀表、圖像識(shí)別等核心技術(shù)于一體,對(duì)輸變電設(shè)備進(jìn)行全天候巡檢、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測(cè)量、氣壓監(jiān)測(cè)等,提高輸變電站內(nèi)設(shè)備的安全運(yùn)行程度。

在發(fā)生異常緊急情況時(shí),智能巡檢機(jī)器人可作為移動(dòng)式監(jiān)控平臺(tái),代替人工及時(shí)查明設(shè)備故障,降低人員的安全風(fēng)險(xiǎn),

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產(chǎn)品介紹

主要特性

激光定位,無軌運(yùn)行

自動(dòng)充電,智能巡檢

多光合一,多任務(wù)同時(shí)進(jìn)行

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主要功能特點(diǎn)

四輪驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)勁

運(yùn)行定位精度±10mm

八小時(shí)長(zhǎng)續(xù)航巡檢

多光合一,多任務(wù)同時(shí)工作

深度學(xué)習(xí)視覺識(shí)別技術(shù),自動(dòng)讀取各種類型表計(jì)

激光定位、軍工航姿傳感器、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施快捷

開發(fā)接口豐富,系統(tǒng)集成便捷

防護(hù)等級(jí)IP56

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技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目 基本技術(shù)指標(biāo)
整體尺寸 總體尺寸900mm(長(zhǎng))*580mm(寬)*950mm(高)
驅(qū)動(dòng)方式 全時(shí)四驅(qū)
轉(zhuǎn)向方式 全向轉(zhuǎn)動(dòng)
整機(jī)重量 不超過100kg(含電池)
電池 磷酸鐵鋰電池 36V 30Ah
運(yùn)行時(shí)間 不小于8H(環(huán)境溫度25℃時(shí))
運(yùn)動(dòng)性能 最大水平運(yùn)行速度: 不小于1m/s
定位精度: 不大于10mm
剎車性能: 1m/s速度下剎車距離不大于0.5m
最大涉水高度: 10cm
爬坡角度 最大爬坡能力不低于15°
越障高度 最大越障能力不低于50mm
轉(zhuǎn)彎半徑 最小轉(zhuǎn)彎半徑不大于自身長(zhǎng)度
工作環(huán)境 工作環(huán)境相對(duì)濕度:10%~90%(無冷凝水)
工作環(huán)境溫度:?20℃~+55℃
存儲(chǔ)環(huán)境 存儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)濕度:5%~95%(無冷凝水)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度:?20℃~+60℃
防護(hù)等級(jí) IP56
報(bào)警 RGB三色燈燈光報(bào)警,智能語音告警
傳輸 通信方式:2.4G WIFI / 5.8G WIFI (以實(shí)際需求定義)
傳輸帶寬:150Mbps
導(dǎo)航 激光導(dǎo)航:激光SLAM
航姿傳感器:三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)
避障 行進(jìn)方向可識(shí)別不小于10cm*15cm物體
跌落 行進(jìn)方向落差超過10cm觸發(fā)
充電方式 自動(dòng)充電
云臺(tái)參數(shù) 旋轉(zhuǎn)速度: 水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S
俯仰角度: +90°~-90°
水平角度: 水平0~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)精度: 0.1°
防護(hù)等級(jí): IP67
可見光參數(shù) 分辨率: 1920X1080
光學(xué)變倍:30倍
最低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux
寬動(dòng)態(tài): 支持
三碼流: 支持
紅外參數(shù) 紅外檢測(cè)設(shè)備成像分辨率384×288;
紅外檢測(cè)設(shè)備熱靈敏度不低于60mK;
紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫精度±2℃或±2%取最大值;
紅外檢測(cè)設(shè)備測(cè)溫范圍–20~+650°C;
其他要求符合DL/T664中附錄H中的規(guī)定;
EMC

靜電放電抗擾度: 4級(jí)

浪涌抗擾度: 4級(jí)

射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度:3級(jí)

工頻磁場(chǎng)抗擾度 5級(jí)

脈沖磁場(chǎng)抗擾度 5級(jí)

電快速瞬變脈沖群: 4級(jí)

傳導(dǎo)騷擾抗擾度: 3級(jí)

阻尼震蕩磁場(chǎng)抗擾度 4級(jí)

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