在很多工業(yè)場景中，實(shí)時(shí)性是十分關(guān)鍵的硬性指標(biāo)，它決定了設(shè)備能否精準(zhǔn)響應(yīng)，并確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。RISC-V開源架構(gòu)，憑借其精簡指令集、低中斷延遲，以及高效的任務(wù)調(diào)度能力，天生具備卓越的實(shí)時(shí)性優(yōu)勢，能夠快速捕捉和處理關(guān)鍵數(shù)據(jù)，減少冗余開銷。

全志推出的T113-i異構(gòu)多核工業(yè)處理器，不僅集成了雙核Cortex-A7@1.2GHz，還內(nèi)置了玄鐵C906 RISC-V@1008MHz。那RISC-V和ARM相比，實(shí)時(shí)性究竟強(qiáng)多少呢？下面以全志T113-i的C906和A40i的Cortex-A7為例，進(jìn)行對比。

▍RISC-V與ARM實(shí)時(shí)性比拼

T113-i實(shí)例：T113-i的ARMCortex-A7核心運(yùn)行Linux系統(tǒng)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與Qt波形顯示；而RISC-V核心則專注于實(shí)時(shí)任務(wù)，運(yùn)行RTOS程序，通過SPI總線高速采集8通道AD數(shù)據(jù)，再通過RPMsg將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至ARM核心。這種“實(shí)時(shí)采集+通用處理”的分工模式，使得RISC-V核心能夠?qū)Ｗ⒂趯?shí)時(shí)任務(wù)，減少Linux系統(tǒng)調(diào)度帶來的延遲，從而大幅提升數(shù)據(jù)采集效率。

A40i實(shí)例：A40i由于沒有RISC-V核心，因此AD采集需依賴ARMCortex-A7核心獨(dú)立完成，從SPI總線高速采集8通道AD數(shù)據(jù)、AD數(shù)據(jù)處理到Qt波形顯示，均在Linux系統(tǒng)下運(yùn)行。盡管Cortex-A7是成熟的通用計(jì)算核心，但在實(shí)時(shí)性場景中，其需要兼顧系統(tǒng)調(diào)度、多任務(wù)管理等額外工作，會增加數(shù)據(jù)處理的延遲，影響采樣效率。

T113-i和A40i分別基于8通道的ADC芯片(AD7606)，實(shí)測數(shù)據(jù)如下：

從以上數(shù)據(jù)來看，RISC-V的采樣率比ARM高出近73%。這意味著，RISC-V實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕捉能力更強(qiáng)，數(shù)據(jù)處理效率更高，這體現(xiàn)出了RISC-V實(shí)時(shí)性上的強(qiáng)大優(yōu)勢。

▍RISC-V生態(tài)快速發(fā)展中

RISC-V經(jīng)過這幾年的發(fā)展，不僅很多成本敏感的家電行業(yè)早已大規(guī)模使用RISC-V，而且很多電力、服務(wù)器場合也在不斷引入RISC-V開源架構(gòu)。創(chuàng)龍科技也在不斷完善T113-i的RISC-V開發(fā)資料，助力國產(chǎn)器件以及RISC-V的長足發(fā)展。
創(chuàng)龍科技基于T113-i提供了許多較為實(shí)用的RISC-V開發(fā)案例，并持續(xù)更新中。部分案例說明如下：

審核編輯 黃宇