工業(yè)現(xiàn)場客戶使用的控制端設(shè)備是三菱PLC的CCLINK協(xié)議,但是現(xiàn)場的設(shè)備端均為EtherNET協(xié)議的設(shè)備,如果需要保證通訊成功就需要對兩種協(xié)議進行轉(zhuǎn)換,現(xiàn)場采用小疆GW-EIPZ-CCIEC型CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn),這樣可以保證現(xiàn)場的通訊,也能保證工業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定。以下就是對現(xiàn)場設(shè)備與控制端的配置過程。

1、首先打開CCLink主站的配置軟件,設(shè)置好主站CCLINK參數(shù)設(shè)置,滿足現(xiàn)場的要求。

2、設(shè)置好CCLink主站映射地址為D區(qū)。

3、設(shè)置好CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)從站的IP地址以及邏輯站數(shù)等參數(shù),保持和CCLink從站設(shè)置一致。

4、設(shè)置CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)EIP主站的IP地址。

5、設(shè)置CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)EIP從站的配置參數(shù)。

6、根據(jù)kuka機器人從站設(shè)置填寫對應(yīng)參數(shù),長度也與從站設(shè)置保持一致。

設(shè)置完成后將網(wǎng)線插入CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)底部LAN口(EIP通訊口)軟件中點擊工具-通訊設(shè)置-TCP,掃描CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)底部IP選擇后進行下載。下載完成后重新上電即可使用。
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