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工業(yè)現(xiàn)場CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)配置KUKA機器人到三菱PLC

小疆智控 ? 2026-01-14 16:05 ? 次閱讀
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工業(yè)現(xiàn)場客戶使用的控制端設(shè)備是三菱PLC的CCLINK協(xié)議,但是現(xiàn)場的設(shè)備端均為EtherNET協(xié)議的設(shè)備,如果需要保證通訊成功就需要對兩種協(xié)議進行轉(zhuǎn)換,現(xiàn)場采用小疆GW-EIPZ-CCIEC型CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn),這樣可以保證現(xiàn)場的通訊,也能保證工業(yè)現(xiàn)場的穩(wěn)定。以下就是對現(xiàn)場設(shè)備與控制端的配置過程。

wKgZO2lnTb2ANiqqAAEUMCMeA2A511.png


1、首先打開CCLink主站的配置軟件,設(shè)置好主站CCLINK參數(shù)設(shè)置,滿足現(xiàn)場的要求。

wKgZPGlnTcKAA8NdAAG1iokL1kw084.png


2、設(shè)置好CCLink主站映射地址為D區(qū)。

wKgZO2lnTciANyz1AAEeYaSAwe8746.png


3、設(shè)置好CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)從站的IP地址以及邏輯站數(shù)等參數(shù),保持和CCLink從站設(shè)置一致。

wKgZPGlnTc2AOnc2AAC7reS_g9w405.png


4、設(shè)置CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)EIP主站的IP地址。

wKgZO2lnTdSANN_0AAC41trU-fg750.png


5、設(shè)置CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)EIP從站的配置參數(shù)。

wKgZPGlnTduAXZspAAuQBChMj5o286.png


6、根據(jù)kuka機器人從站設(shè)置填寫對應(yīng)參數(shù),長度也與從站設(shè)置保持一致。

wKgZO2lnTeCAYPSEAADMq0kS2h8409.png


設(shè)置完成后將網(wǎng)線插入CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)底部LAN口(EIP通訊口)軟件中點擊工具-通訊設(shè)置-TCP,掃描CClink轉(zhuǎn)EtherNET網(wǎng)關(guān)底部IP選擇后進行下載。下載完成后重新上電即可使用。

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