這家初創(chuàng)企業(yè)與多家領(lǐng)先的細(xì)胞療法公司合作，將機器人制造技術(shù)引入無菌生產(chǎn)環(huán)境。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，該技術(shù)不僅能將成本降低 70% 以上，還可以大幅加速產(chǎn)能提升。

Multiply Labs 正為細(xì)胞療法實驗室復(fù)刻芯片產(chǎn)業(yè)的成功路徑——引入機器人，以更優(yōu)、更快、更經(jīng)濟的方式，完成那些繁瑣且對精度、衛(wèi)生要求嚴(yán)苛的工作。

Fred Parietti 在麻省理工學(xué)院攻讀機器人學(xué)博士期間，就萌生了創(chuàng)立這家公司的想法。當(dāng)時，他結(jié)識了 Alice Melocchi，Alice 向他分享了這類實驗室所面臨的困境：高度依賴人工操作、缺乏自動化，且始終存在污染風(fēng)險。

Multiply Labs 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Parietti 回憶道：“她向我展示了在實驗室的日常工作，以及各種困難，當(dāng)時我簡直難以置信。我原以為藥物制造會像芯片生產(chǎn)一樣高度自動化，但現(xiàn)實卻完全不是這樣。之后，我前往硅谷，在 Y Combinator 的支持下開創(chuàng)了這家公司?！?/p>

Multiply Labs于 2016 年在舊金山成立，如今已為 Kyverna Therapeutics、Legend Biotech 等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)提供細(xì)胞療法制造的機器人自動化解決方案。Multiply Labs 提供端到端的機器人系統(tǒng)，用于大規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)過基因修飾的細(xì)胞療法。

半導(dǎo)體行業(yè)已不再依賴技術(shù)人員身穿無塵服在潔凈室內(nèi)手動操作。如今，Multiply Labs 正在生物科學(xué)領(lǐng)域帶來類似的變革。像如今的芯片制造業(yè)一樣，借助物理 AI，實現(xiàn)精度提升、污染降低與先進(jìn)制造的三重突破。

Multiply Labs 的系統(tǒng)正利用NVIDIA Omniverse庫構(gòu)建實驗室環(huán)境的數(shù)字孿生，并借助NVIDIA Isaac Sim機器人仿真框架，訓(xùn)練機器人掌握開發(fā)這些療法所需的定制化技能。此外，公司還基于NVIDIA Isaac GR00T人形機器人基礎(chǔ)模型，研發(fā)可用于實驗室操作的人形機器人，以進(jìn)一步提升生產(chǎn)環(huán)境的潔凈水平。

細(xì)胞療法是一種新興的治療方式，通過提取患者或供體的細(xì)胞，經(jīng)改造后用于治療疾病或調(diào)節(jié)免疫反應(yīng)。該療法在癌癥、遺傳性疾病、自身免疫病和神經(jīng)系統(tǒng)疾病等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。

然而，這類為患者“量身定制”的療法，面臨依賴人工、成本高昂的挑戰(zhàn)，且在生產(chǎn)過程中容易因污染或操作失誤而失敗。Multiply Labs 通過在受控的生物制造集群中部署機器人，確保流程更衛(wèi)生、更精準(zhǔn)。

Parietti 表示：“整個流程必須在無菌環(huán)境中進(jìn)行。你肯定不希望任何人靠近這些細(xì)胞，而這無疑是機器人大顯身手的理想場景。”

通過細(xì)胞療法制造技能仿真，提高實驗室操作的精準(zhǔn)度

細(xì)胞療法的制造過程復(fù)雜、成本高昂且容錯率低。生物科技公司正逐步轉(zhuǎn)向自動化與仿真技術(shù)，以降低風(fēng)險、擴大生產(chǎn)規(guī)模，并系統(tǒng)化地保留專家經(jīng)驗。其中一項關(guān)鍵進(jìn)展是模仿學(xué)習(xí)：通過在 Isaac Sim 中分析專家操作的視頻記錄來訓(xùn)練機器人，使其能夠復(fù)現(xiàn)人類執(zhí)行的任務(wù)。這種方法可以捕捉頂尖科學(xué)家那些難以言傳、通常未被記錄的實操技巧，并將其轉(zhuǎn)化為機器人可執(zhí)行的控制策略。NVIDIA 的兩款 Isaac 模型：FoundationPose位姿預(yù)估模型和FoundationStereo立體匹配模型，在從專家操作視頻中提取動作軌跡方面至關(guān)重要，使機器人能夠直接從頂尖專家的示范中學(xué)習(xí)。這在制藥領(lǐng)域尤為關(guān)鍵。研發(fā)階段的工藝能否成功遷移到規(guī)模化生產(chǎn)，往往決定項目成敗。同時，減少因員工流動造成的知識流失也非常重要，否則可能會嚴(yán)重影響生產(chǎn)。

Parietti 表示：“我們利用頂尖科學(xué)家的原始操作視頻來訓(xùn)練機器人，并已在統(tǒng)計學(xué)上證明，其執(zhí)行效果與人類專家相當(dāng)。我們發(fā)現(xiàn)，人類專家的操作中蘊含著大量隱性知識，幾乎像一門藝術(shù)，而一旦有人員離職或退休，產(chǎn)品合格率就可能下降?！?/p>

Multiply Labs 運用 NVIDIA Omniverse 的數(shù)字孿生技術(shù)，對機械臂操作流程進(jìn)行仿真。這使得公司能在實際部署前運行成千上萬次虛擬迭代，提前發(fā)現(xiàn)并解決幾乎所有機械相關(guān)的問題。最終實現(xiàn)更快、更安全且更精準(zhǔn)的實驗室操作。規(guī)模化部署機器人系統(tǒng)，提升細(xì)胞療法的普及性

細(xì)胞與基因療法雖然潛力巨大，但制備過程復(fù)雜、成本高昂，難以大規(guī)模惠及患者。如今，自動化技術(shù)正在改變這一局面。

目前，一劑細(xì)胞療法的生產(chǎn)成本超過 10 萬美元。但借助先進(jìn)的機器人，價格有望降低 70% 以上，達(dá)到每劑 2.5 萬到 3.5 萬美元之間。但成本優(yōu)化僅僅是其中一個方面，自動化技術(shù)同時還能大幅提高產(chǎn)量，使每平方英尺廠房空間的療法產(chǎn)能提升至原來的 100 倍。

Parietti 表示：“我們的目標(biāo)是推動整個行業(yè)不再依賴人工，而能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。并且在成本降低 70% 的同時，將治療產(chǎn)量提升百倍，讓這些救命療法不再僅服務(wù)于少數(shù)人，而是能惠及數(shù)百萬患者。”

細(xì)胞療法的制備涉及數(shù)千個精密且必須無菌的操作步驟，比如在容器間轉(zhuǎn)移液體、攪拌生物袋與注射器且不產(chǎn)生氣泡、維持恒定的精準(zhǔn)溫度，所有步驟還需在嚴(yán)苛的時限內(nèi)完成。哪怕只是一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)微小的失誤，都可能導(dǎo)致整個生產(chǎn)流程功虧一簣。而機器人則不同，它們無需呼吸、不會停歇、更不會偏離預(yù)設(shè)流程，能以精準(zhǔn)、穩(wěn)定且全程可追溯的標(biāo)準(zhǔn)，全天候不間斷執(zhí)行各項操作。利用人形機器人優(yōu)化污染控制流程

在細(xì)胞療法制造這一高風(fēng)險領(lǐng)域，污染問題不容忽視，它足以讓整個生產(chǎn)過程陷入停滯。雖然在受控集群內(nèi)部，機械臂能夠以外科手術(shù)般的精度運作，但真正的挑戰(zhàn)往往出現(xiàn)在機器人集群之外的環(huán)節(jié)，比如人工裝卸物料。一次不經(jīng)意的噴嚏、手滑，或是注射器意外掉落，都可能在瞬間破壞整個潔凈的生產(chǎn)流程。

而這正讓人形機器人有了用武之地。這類擁有雙臂、適應(yīng)性強的機器人，專為應(yīng)對潔凈室外非結(jié)構(gòu)化、不可預(yù)測的環(huán)境而設(shè)計。他們只需要抓取藥筒、平穩(wěn)搬運并在全程保持操作潔凈。

Multiply Labs 正基于 NVIDIA Isaac GR00T 基礎(chǔ)模型開發(fā)人形機器人。Isaac GR00T N1.5 是面向通用人形機器人的開放基礎(chǔ)模型，能夠提升機器人的推理與技能學(xué)習(xí)。

Parietti 表示：“GR00T 為我們的人形機器人注入了千錘百煉的肌肉記憶。這就像教機器人跳舞，只需要演示幾個動作，它就能學(xué)會整支舞蹈?！?/p>

借助 Isaac GR00T，訓(xùn)練人形機器人裝卸物料成為一項可擴展、可復(fù)用的流程。該模型能夠?qū)⑷祟惒僮髦胁灰恢碌氖痉掇D(zhuǎn)化為清晰、可靠的控制策略，使機器人能快速學(xué)習(xí)并加速部署。隨著行業(yè)從少量試點走向規(guī)?；瘧?yīng)用，GR00T 能確保每一臺人形機器人明確知道該做什么，以及如何在完成任務(wù)的同時杜絕產(chǎn)品污染。

最終成果如何？一座全自動化制造車間就此成型：人類工作人員在玻璃后方實時觀察，而由 Isaac GR00T 驅(qū)動的人形機器人則持續(xù)保障生產(chǎn)流程高效運轉(zhuǎn)、全程潔凈且無任何污染。