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瑞薩RA系列FSP庫開發(fā)實戰(zhàn)指南之SPI通訊協(xié)議的結(jié)構(gòu)和功能

瑞薩嵌入式小百科 ? 來源:野火電子 ? 2026-02-03 13:53 ? 次閱讀
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22.2

瑞薩SPI功能框圖

以RA6M5為例,SPI的功能結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。接下來我們大致地研究一下它的結(jié)構(gòu)和功能。

c56bdbbc-00b6-11f1-90a1-92fbcf53809c.png

見圖注1,瑞薩RA6M5有兩個SPI外設,分別是SPI0,SPI1,每個SPI都有2~3組,下面是關(guān)于SPI各引腳的說明,以SPI0_A為例,見下表,其中值得一提的是,當MCU作為主機時,有多個從機時,從機可通過SSLA0~SSLA3作為片選信號線來連接主機,而當MCU作為從機時,則通過SSLA0作為片選線連接主機。

SPI_0的IO引腳描述:

c5c8d48e-00b6-11f1-90a1-92fbcf53809c.png

SPI0的引腳名稱表示為“?A”或“?An”,SPI1的引腳名稱表示為“?B”或“?Bn”(n=0、1、2或3)。

見圖注2,其中:

? Master:主機通訊模式

? Slave:從機通訊模式

? Normal:正常通訊模式

? Loopback:環(huán)回模式1(接受數(shù)據(jù)=反轉(zhuǎn)發(fā)送數(shù)據(jù))

? Loopback:環(huán)回模式2(接受數(shù)據(jù)=發(fā)送數(shù)據(jù))

見圖注3,其中:

? SPTX:發(fā)送緩沖器

? SPRX:接受緩沖器

見圖注4,對于瑞薩RA6M5的SPI外設的寄存器介紹,見下表:

SPI的寄存器

c620e2a0-00b6-11f1-90a1-92fbcf53809c.png

我們這里主要介紹的是瑞薩的fsp庫的使用,所以在這里寄存器我們在這里做一些簡單的介紹。

見圖注5,SPI波特率設置由寄存器SPBR與SPMDm.BRDV[1:0]設置的組合在主模式下設置。當SPI處于從機模式時,比特率取決于輸入時鐘PCLKA的比特率,與SPBR和SPMDm.BRDV[1:0]位(比特率分頻設置)的設置無關(guān)。

見圖注6,其中:

? SPIi_SPRI:接收緩沖區(qū)滿事件輸出。

? SPIi_SPTI:發(fā)送緩沖區(qū)空事件輸出。

? SPIi_SPEI:模式故障、欠載、溢出或奇偶校驗錯誤事件輸出。

? SPIi_SPII:SPI空閑事件輸出。

? SPIi_SPCEND:傳輸完成事件輸出。

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原文標題:SPI物理層及協(xié)議層——瑞薩RA系列FSP庫開發(fā)實戰(zhàn)指南(71)

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