在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，市場對高性能、高穩(wěn)定與成本優(yōu)化的綜合需求日益提升，簡單的功能疊加已難以滿足。真正的技術(shù)突破，源于對“專業(yè)”的深耕和“創(chuàng)新”的堅(jiān)持。英尚代理的靈動(dòng)微電子推出新一代電機(jī)專用主控芯片——MM32SPIN0260。

1、MCU電機(jī)主控芯片內(nèi)核強(qiáng)勁，算力加速

①電機(jī)主控MCU搭載Arm?Cortex?-M0+為內(nèi)核的32位微控制器，主頻高達(dá)96MHz，提供充沛的處理能力。

②集成32位硬件除法器、硬件開方器及DMA，專為電機(jī)控制算法優(yōu)化，大幅提升運(yùn)算效率。

③電機(jī)主控MCU采用業(yè)內(nèi)高可靠性存儲(chǔ)工藝加ECC，雙重保護(hù)您的每一位bit，確保系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

2、MCU電機(jī)主控芯片有豐富外設(shè)，迭代升級(jí)

（1）高精度模擬前端：

①2路12位2Msps ADC、可用外部通道多達(dá)17個(gè)，滿足多路信號(hào)同步采樣需求，可以實(shí)現(xiàn)單次、單周期和連續(xù)掃描轉(zhuǎn)換。MM32SPIN0260電機(jī)主控MCU支持使用DMA操作，極大減輕CPU負(fù)擔(dān)，保障實(shí)時(shí)性。內(nèi)置高精度SCVREF，保證ADC轉(zhuǎn)換精度。

②4路運(yùn)算放大器（OPA/PGA），每個(gè)運(yùn)算放大器的輸入輸出都連接到I/O，通過共享I/O可以與ADC，比較器相連。MM32SPIN0260電機(jī)主控MCU支持配置為可編程增益放大器（PGA）模式，省去了外部分立放大電路，不僅節(jié)省了PCB空間和物料成本，更減少了由外部器件以及PCB Layout不良帶來的噪聲、漂移和匹配問題，提升了系統(tǒng)整體的可靠性。

③電機(jī)主控MCU的2路模擬比較器（COMP），可獨(dú)立使用（輸出結(jié)果至I/O口上），也可與定時(shí)器結(jié)合使用，構(gòu)成硬件級(jí)保護(hù)回路（如快速剎車）或用于實(shí)現(xiàn)精密的逐周期電流控制，極大增強(qiáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用的實(shí)時(shí)性與可靠性。

（2）靈活定時(shí)控制：

MCU主控芯片帶有1個(gè)16位4通道高級(jí)控制定時(shí)器（帶PWM輸出、硬件移相，死區(qū)生成、緊急剎車）+1個(gè)32位通用定時(shí)器+3個(gè)16位基本定時(shí)器，專為電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速、扭矩等，適配無刷/有刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等多種類型。

（3）通信接口齊全：

①電機(jī)主控MCU帶有1個(gè)I2C接口（支持100Kbps標(biāo)準(zhǔn)模式/400Kbps快速模式，對接傳感器、EEPROM），滿足多設(shè)備互聯(lián)。

②3個(gè)USART接口（支持SPI模式、IrDA紅外功能，適配串口屏、藍(lán)牙模塊）全面滿足電機(jī)控制系統(tǒng)對外設(shè)連接、調(diào)試及特定行業(yè)通信的需求。

3、MCU電機(jī)主控芯片精準(zhǔn)定位，廣泛適用

MM32SPIN0260 MCU微控制器專注于單電機(jī)控制（+PFC控制），適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、高速吹風(fēng)筒、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、電動(dòng)自行車、平衡車、園林工具、水泵等多種應(yīng)用場景，為高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供可靠核心。

4、MCU電機(jī)主控芯片MM32SPIN0260選型表

5、MiniBoard評(píng)估板（型號(hào)：MM32SPIN0260D6PV）特點(diǎn)

①USB Type-C接口（支持串口打印與調(diào)試）。

②SWD調(diào)試接口。

③用戶LED、按鍵、EEPROM、Flash等外設(shè)資源。

④可調(diào)電位器，便于信號(hào)模擬。

6、Motor-DK（型號(hào)：MM32SPIN0260D6P）Motor-DK特點(diǎn)

①輸入電壓范圍：12V-30V（低壓底板）/輸入電壓范圍：220Vac（高壓底板）。

②使用60V/40A N-MOS管（低壓底板）/IPM規(guī)格:500V/5A（高壓底板）。

③內(nèi)建高速運(yùn)放x4，支持配置為PGA。

④MCU使用5V供電。

⑤支持無霍爾，方波/弦波驅(qū)動(dòng)。

⑥支持1/2/3Shunt R三相電流采樣。

⑦支持BEMF電壓采樣。

⑧支持DC Bus電壓，總電流測量。

⑨使用MCU內(nèi)置模擬比較器作為過電流保護(hù)。

?7、MCU電機(jī)主控芯片軟件資源支持

除硬件開發(fā)工具外，靈動(dòng)微電子還提供完整的庫函數(shù)與豐富的電機(jī)控制算法庫。庫函數(shù)涵蓋芯片所有外設(shè)功能，簡化代碼編寫流程；電機(jī)控制算法庫包含單電阻FOC，雙電阻FOC和無感方波等常用算法，開發(fā)者可直接調(diào)用，快速實(shí)現(xiàn)電機(jī)高性能控制，大幅降低軟件開發(fā)難度和周期。作為靈動(dòng)微的授權(quán)代理商，英尚微電子以MM32SPIN0260為新的起點(diǎn)，將持續(xù)通過技術(shù)夯實(shí)與產(chǎn)品創(chuàng)新，為電機(jī)控制領(lǐng)域提供更高性能、更可靠、更具成本優(yōu)勢的解決方案。如您需要產(chǎn)品選型指導(dǎo)或采購咨詢，請?jiān)L問英尚微官網(wǎng)。

審核編輯 黃宇