電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）作為一項新興產(chǎn)業(yè)，人形機器人目前仍處于野蠻發(fā)展階段，各家廠商都在探索技術(shù)路線的階段。但隨著人形機器人落地加速，在工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)表演、室內(nèi)服務(wù)等領(lǐng)域逐漸涌現(xiàn)出越來越多的人形機器人投入實際使用中，行業(yè)也亟需一部標(biāo)準(zhǔn)，來定義人形機器人產(chǎn)品的安全、數(shù)據(jù)、軟硬件等標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動行業(yè)整合，帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

在2月28日召開的人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會上，首部國家級《人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026 版）》正式發(fā)布，宣告人形機器人正式開始擁有一部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系

據(jù)介紹，標(biāo)準(zhǔn)體系由工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（以下簡稱“標(biāo)委會”）組織領(lǐng)域內(nèi)120余家科研院所、企業(yè)和行業(yè)用戶單位研究編制，包括基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理等6個部分。

根據(jù)工信部的資料，該委員會是根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)管理需要，有關(guān)單位提出了工業(yè)和信息化部人形機器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會的組建方案，并在去年11月24日公示了委員名單。委員名單中有來自國內(nèi)多家知名機器人公司的專家，包括宇樹科技CEO王興興、智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝、星動紀(jì)元CEO陳建宇、銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO王鶴、新松機器人人工智能研究院院長韓天文、樂聚智能董事長冷曉琨、逐際動力創(chuàng)始人&CEO李大鵬、傅利葉產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣、加速進化CEO程昊、云深處創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官朱秋國、松延動力創(chuàng)始人姜哲源等，可以說能夠代表當(dāng)前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的最高水準(zhǔn)。

在2025年12月26日，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式在北京成立。官方公告稱，成立人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會是貫徹落實黨中央、國務(wù)院決策部署，發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用，加強高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)供給，推動人形機器人與具身智能技術(shù)熟化和應(yīng)用落地的重要舉措。標(biāo)委會主要承擔(dān)人形機器人與具身智能基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全等領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，秘書處設(shè)在中國電子學(xué)會。

那么在2月28日發(fā)布的《人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026 版）》目前仍未向公眾公開，現(xiàn)有信息顯示，該標(biāo)準(zhǔn)體系包括六大部分：

1.基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)：是通用性、指導(dǎo)性的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，為技術(shù)演進和發(fā)展提供合規(guī)保障；
2.類腦與智算標(biāo)準(zhǔn)：覆蓋具身智能“大小腦”與智能計算等關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范數(shù)據(jù)全生命周期、模型訓(xùn)推部署全鏈路技術(shù)；
3.類人肢體與部組件標(biāo)準(zhǔn)：包含類人軀干、臂與腿足、靈巧手，以及執(zhí)行、感知、通信單元模組等關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，為人形機器人與具身智能模塊化發(fā)展提供規(guī)范指導(dǎo)；
4.整機與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：是具身智能整機、系統(tǒng)軟件及軟硬件協(xié)同等關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，為實現(xiàn)人形機器人與具身智能的軟硬件集成融合提供規(guī)范依據(jù)；
5.應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)：規(guī)范人形機器人與具身智能體在不同應(yīng)用場景的開發(fā)、運行和維護等；
6.安全倫理標(biāo)準(zhǔn)：貫穿于人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)全生命周期，為技術(shù)演進和發(fā)展提供安全與合規(guī)保障。

這六大板塊相互支撐、有機銜接，構(gòu)成了覆蓋人形機器人與具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計，填補了國內(nèi)該領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系的空白，標(biāo)志著我國人形機器人產(chǎn)業(yè)正式告別“野蠻生長”，邁入規(guī)范化、高質(zhì)量發(fā)展的新階段。

人形機器人進入產(chǎn)業(yè)爆發(fā)階段

工業(yè)和信息化部此前公布的數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機器人產(chǎn)品超330款。在產(chǎn)品爆發(fā)的同時，人形機器人的銷量也跨越了“從0到1”的階段，開始進入“從1到10”的加速發(fā)展階段。

根士丹利于2月初預(yù)測，中國人形機器人銷量將達2.8萬臺，同比增長133%；瑞銀集團發(fā)布的研報則稱，2026年全球人形機器人的需求量預(yù)計為3萬臺。最近宇樹科技對外透露，2025年人形機器人實際交付量已經(jīng)超過5500臺，2026年的目標(biāo)是1到2萬臺。

今年春晚，人形機器人再次展現(xiàn)出在運動能力方面的突破，從2025年春晚的宇樹H1，到2026年包括宇樹、魔法原子、銀河通用、松延動力等多家人形機器人公司產(chǎn)品同臺亮相，短短一年時間的進步足以體現(xiàn)當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度。

而在表演之外，人形機器人在投入生產(chǎn)應(yīng)用中，也在不斷進化。比如優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S2在2025年全年交付量超500臺；小米近日宣布其人形機器人已經(jīng)在汽車工廠“實習(xí)”，并透露了其VLA視覺大模型以及觸覺信息融合等技術(shù)方案的應(yīng)用。

目前看來，人形機器人在運動控制等硬件成熟后，產(chǎn)業(yè)將會轉(zhuǎn)向機器人“大腦”，從工業(yè)生產(chǎn)場景開始，逐步加強機器人自主工作能力，為未來真正普及奠定基礎(chǔ)。

小結(jié)：

隨著《人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026 版）》的逐步落地，以及各項配套措施的推進，得益于產(chǎn)業(yè)鏈的共同參與，該標(biāo)準(zhǔn)體系相信能夠帶動國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速突破，助力下一個萬億產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)。