近日，人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國家標(biāo)準(zhǔn)正式獲批立項(xiàng)，在全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC591）秘書處承擔(dān)單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司的統(tǒng)籌下，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等單位共同發(fā)起了該系列國標(biāo)，并主導(dǎo)牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求，針對(duì)靈巧操作、腿部移動(dòng)作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機(jī)協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范。
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這是國內(nèi)首批人形機(jī)器人領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)操作等多項(xiàng)技術(shù)要求。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)也成為了推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。系統(tǒng)完善的標(biāo)準(zhǔn)體系能夠降低技術(shù)門檻，助力技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與普及。作為全國機(jī)器人標(biāo)委會(huì)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組副組長，優(yōu)必選希望通過推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化發(fā)展，為人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用提供技術(shù)指引。

此次人形機(jī)器人系列國家標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的過程中，全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)起到主導(dǎo)作用。北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司生產(chǎn)力中心副總工程師/全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組秘書長楊秋影表示，人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系嚴(yán)格秉持 “創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)先行、場景賦能” 的核心理念，深度貼合《人形機(jī)器人發(fā)展指導(dǎo)意見》所提出的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化要求。立足當(dāng)下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)持續(xù)革新的現(xiàn)狀，通過明確的規(guī)范與指引，讓標(biāo)準(zhǔn)體系切實(shí)發(fā)揮產(chǎn)業(yè)發(fā)展 “指明燈” 的積極作用，引導(dǎo)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造以及市場應(yīng)用等各個(gè)環(huán)節(jié)有序開展工作。

此外，優(yōu)必選牽頭立項(xiàng)了《面向智能制造場景的人形機(jī)器人技術(shù)要求》深圳地方標(biāo)準(zhǔn)，聯(lián)合行業(yè)權(quán)威機(jī)構(gòu)牽頭或共同起草《人形機(jī)器人可靠性與耐久性評(píng)價(jià)》《人形機(jī)器人精度與穩(wěn)定性測試要求》《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》《人形機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)接口要求》等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，擔(dān)任全國人形機(jī)器人檢驗(yàn)檢測工作組成員，參與一體化關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)集等多項(xiàng)技術(shù)規(guī)范研制，致力于為人形機(jī)器人行業(yè)規(guī)范化發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

除人形機(jī)器人系列國家標(biāo)準(zhǔn)之外，優(yōu)必選深度參與到多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，目前已經(jīng)主導(dǎo)及參與了近40項(xiàng)國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，主要參編發(fā)布了《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》《人形機(jī)器人評(píng)價(jià)體系報(bào)告》《具身智能標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告》等多項(xiàng)行業(yè)權(quán)威報(bào)告，在具身智能領(lǐng)域，作為全國信標(biāo)委人工智能分委會(huì)具身智能工作組聯(lián)合組長，在中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院的統(tǒng)籌下，優(yōu)必選聯(lián)合業(yè)界發(fā)起立項(xiàng)了國內(nèi)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《人工智能關(guān)鍵技術(shù) 具身智能 數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，深度參與《人工智能關(guān)鍵技術(shù) 具身智能 系統(tǒng)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，優(yōu)必選還聯(lián)合中國信息通信研究院等權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)布了全國首批具身智能測試準(zhǔn)則、《具身智能總體架構(gòu)及技術(shù)能力要求》《空間智能數(shù)據(jù)集總體要求》等多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)和應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。依托以往標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，聚焦機(jī)器人本體性能要求、具身智能的數(shù)據(jù)保障、智能系統(tǒng)協(xié)同三大核心方向，重點(diǎn)開展多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研制，為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地及產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供核心支撐。
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下一步，優(yōu)必選還將聯(lián)合全國信標(biāo)委人工智能分委會(huì)（TC28SC42）、高校、研究機(jī)構(gòu)等單位，圍繞具身智能數(shù)據(jù)、系統(tǒng)架構(gòu)、智能化分級(jí)等基礎(chǔ)方面開展標(biāo)準(zhǔn)化工作。全國信標(biāo)委人工智能分委會(huì)（TC28SC42）具身智能工作組負(fù)責(zé)人孫傳興透露，未來，將統(tǒng)籌具身智能領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作，研制具身智能大模型、智能體、協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；研制具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范、合成數(shù)據(jù)生成等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，解決產(chǎn)業(yè)界數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、質(zhì)量評(píng)估無依據(jù)、真機(jī)數(shù)據(jù)采集成本高等問題；對(duì)具身智能產(chǎn)品智能化程度難測評(píng)，開展具身智能智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。各方還將推動(dòng)國內(nèi)具身智能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的國際化，促進(jìn)國內(nèi)先進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品走出去，為全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)中國智慧。
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