XL5300 是一款基于直接飛行時(shí)間（dToF）技術(shù)的TOF測(cè)距傳感器。它采用單模塊封裝，內(nèi)部集成了 SPAD（單光子雪崩二極管）接收陣列和 VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）脈沖激光發(fā)射器。該傳感器可對(duì)物體進(jìn)行精確的距離測(cè)量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，快速測(cè)距頻率可達(dá) 90 Hz。

該傳感器內(nèi)置了基于直方圖的算法，能夠?qū)ΣＡд诌M(jìn)行校準(zhǔn)并補(bǔ)償污漬或污染物，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類(lèi)人眼安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。該傳感器通過(guò)窄帶濾光片和內(nèi)置的陽(yáng)光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽(yáng)光環(huán)境下的距離測(cè)量。

XL5300 TOF模組 核心特點(diǎn)：

測(cè)量技術(shù)：

采用直方圖算法，能夠有效處理多路徑干擾和環(huán)境光噪聲。
內(nèi)置玻璃蓋片校準(zhǔn)和污漬動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法，保證在蓋板臟污或存在環(huán)境光干擾時(shí)的穩(wěn)定性。

測(cè)距性能：

測(cè)距距離：正常最大測(cè)量距離為 4米。配合我們的光學(xué)鏡頭及高性能MCU（需8k ROM/64k Flash以上資源），最大測(cè)距可達(dá) 7.6米。
測(cè)量精度：在目標(biāo)距離 ≥ 250mm 時(shí)，典型精度為 ±4%。
測(cè)距頻率：最高可達(dá) 90Hz。

安全與抗干擾：

符合 1類(lèi)激光人眼安全標(biāo)準(zhǔn)。
內(nèi)置窄帶濾光片（中心波長(zhǎng)940nm）和陽(yáng)光抑制算法，支持在室外強(qiáng)光下工作。

工作電壓：3.2V ~ 3.6V。
工作溫度：-20°C ~ 70°C。
模組尺寸：10mm × 16mm。

審核編輯 黃宇