“這一次升級后，（蔚來智能輔助駕駛）是不是站起來了？”

“最終這個版本怎么樣，我希望靠用戶日常用不用來回答這個問題。有多少用戶愿意用，有多少用戶從原來不太用變成經(jīng)常用，幫用戶開了多長的時間，我會拿一些數(shù)字和大家做匯報。”

這是2026年1月28日蔚來世界模型全新版本全量推送的用戶溝通會上，蔚來高級副總裁、智能駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人任少卿面對用戶提問所做出的回應(yīng)。

如今，蔚來世界模型全新版本推送已經(jīng)一個多月，更新前后用戶對蔚來智能駕駛的使用情況有什么變化呢？我們欣喜地和大家匯報蔚來世界模型更新后的首個完整月的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：

智能輔助駕駛使用總里程環(huán)比增長81.5%，單月里程首次突破2億公里

城區(qū)輔助駕駛使用總時長環(huán)比增長81.7%

智能輔助駕駛使用時長占比環(huán)比增長81.0%

智能輔助駕駛里程占比超過50%的用戶數(shù)環(huán)比增長115.4%，智能輔助駕駛時長占比超過50%的用戶數(shù)環(huán)比增長210.6%

不難看出，蔚來世界模型全新版本更新后，用戶的使用情況相比更新前有了質(zhì)的變化。愿意使用的用戶越來越多，用戶的使用率越來越高，蔚來智能輔助駕駛在解放精力上發(fā)揮的作用也越來越大。

為什么蔚來用戶變得更愛用智能輔助駕駛了呢？我們今天就從蔚來智能輔助駕駛的研發(fā)目標(biāo)出發(fā)，來聊聊這個問題。

用戶是否愛用

是評價智能輔助駕駛的終極標(biāo)準(zhǔn)

什么是好的智能輔助駕駛，每個人心中可能都有自己的答案。但如果把這個問題落到——什么是用戶愛用的智能輔助駕駛，答案會指向一個詞，那就是信心。

從去年下半年起，蔚來智能輔助駕駛在算法架構(gòu)上進(jìn)行了一個重大升級，在國內(nèi)首次完整采用「世界模型+閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)」的研發(fā)范式，為的就是用更領(lǐng)先的技術(shù)架構(gòu)，去實(shí)現(xiàn)安心與效率兼顧的體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。

新的架構(gòu)范式，首先提升的是基礎(chǔ)能力。大家會發(fā)現(xiàn)，蔚來世界模型全新版本解決了上一個版本中用戶反饋的高優(yōu)問題場景，比如選道換道偏航、壓實(shí)線變道、無效換道、跟死車/慢車不超車、高速誤剎車等問題。這些問題的解決是提升用戶使用智能輔助駕駛時長的關(guān)鍵任務(wù)。

很多用戶朋友拿到新版本后，用一兩天就發(fā)現(xiàn)安心感比上一個版本強(qiáng)很多，也很容易摸到新版本的「秉性」。

“這次大模型更新，最直觀的感受就是‘車變聰明了’。以前在城里開，遇到復(fù)雜路口總得盯著它會不會走錯道，現(xiàn)在它像老司機(jī)一樣，選道特別準(zhǔn)，該進(jìn)輔路還是主路，心里有數(shù)。變道也更果斷，不再猶豫，遇到慢車知道主動超車，效率高了不少?！?/p>

“從家到公司全程大概30公里，中間要經(jīng)過好幾個紅綠燈路口和高架橋，以前還得時刻盯著方向盤，現(xiàn)在基本可以放心交給它，我只需要在旁邊看著就行，省心太多了?！?/p>

這些聲音代表了很多用戶在更新后的真實(shí)感受：車道選擇變得不再猶豫，路口通行可以一氣呵成，需要博弈的時候可以果斷處置，重剎猛打的行為大幅減少。于是在日常最高頻用車的場景中，用戶可以放心地讓車輛去做決策。這是蔚來世界模型全新版本推送后，用戶使用時長顯著提升的主要原因。

除了基礎(chǔ)能力的提升，新的架構(gòu)范式讓用戶愿意使用的另一個關(guān)鍵能力提升，是智能輔助駕駛的「類人性」。

當(dāng)智能輔助駕駛進(jìn)入全面模型化時代后，大家看的不再是單純的某個場景是否可以通過，而是要在預(yù)判決策、軌跡平順性、操控舒適上全面對標(biāo)人駕水平。這些直接影響到車上的乘客能否覺察出智能輔助駕駛正在運(yùn)行，從而決定他們是舒適地乘車還是呵斥駕駛員去手動駕駛。

“最舒服的是控車穩(wěn)了，加減速不再像以前那樣‘一腳電門一腳剎車’，家人坐后排都說舒服。遇到行人或非機(jī)動車，它也能提前減速，留足安全距離，讓人很安心?！?/p>

“以前遇到那種沒有明顯車道線的小路或者施工路段，車子經(jīng)常會猶豫不決，現(xiàn)在全新版本的感知能力明顯更強(qiáng)了，能更早地識別路障和行人。”

“高速上，旁邊車道有入侵車道的傾向會主動減速，檢測到前面的車速度低于設(shè)定的速度會主動變道，變道過程中如果后車逼近的時候很自然地放棄變道，很從容。”

這些用戶的實(shí)際使用體驗(yàn)，都是對蔚來世界模型全新版本類人性的肯定。在很多細(xì)節(jié)上，蔚來世界模型全新版本都讓人覺得更像是一個真人在開車：比如變道超車不是靠近慢車才匆忙決定變道，而是提前識別從容變道；比如在路口遇到避讓行人，或是在擁擠路段需要會車博弈時，不會機(jī)械地一腳剎車、一腳加速，而是在剎停、蠕行、繞行中靈活選擇；比如繞行過程中，加減速的控制和轉(zhuǎn)向的控制協(xié)調(diào)一致，橫縱運(yùn)動平穩(wěn)線性。

正是因?yàn)樵诨A(chǔ)能力和類人性上有了大幅提升，蔚來世界模型全新版本才會在推送后獲得用戶的普遍好評，并且直接反映在使用里程和時長的增長上。這更加證明了一件事情，那就是用戶是否愛用才是評價智能輔助駕駛的終極標(biāo)準(zhǔn)。

蔚來世界模型

上限還會更高

蔚來世界模型全新版本的表現(xiàn)已經(jīng)初現(xiàn)口碑，但大家并不一定知道，這個版本的訓(xùn)練成本，或者簡單來說就是在算力上投入的成本，可能只有同行的1/10~1/5。

當(dāng)然，這并不是說蔚來不重視算力投入，而是在智能輔助駕駛研發(fā)的優(yōu)先級上，蔚來有自己的考量?！甘澜缒Ｐ?閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)」的技術(shù)路線，在包括智能輔助駕駛在內(nèi)的整個具身智能行業(yè)里沒有先例，很多關(guān)鍵問題放眼全球都是處在前沿探索的階段。這個時候如果不優(yōu)先專注于模型算法本身，不去專注先把技術(shù)研發(fā)范式的驗(yàn)證做好，盲目地上算力，會讓研發(fā)走回原先「水多了加面、面多了摻水」的老路，從而讓整個技術(shù)路線發(fā)生變形。

但如今，蔚來不僅通過全新版本確認(rèn)了技術(shù)方向，而且能看到在訓(xùn)練數(shù)據(jù)量增加后體驗(yàn)也能繼續(xù)提升。因此，今年蔚來會在算力上加大投入，第二季度和第四季度分別有兩個大版本，在現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)上持續(xù)增加數(shù)據(jù)、持續(xù)調(diào)優(yōu)性能，讓智能輔助駕駛有更強(qiáng)的場景泛化性，在細(xì)節(jié)處理上表現(xiàn)出更強(qiáng)的類人性，實(shí)現(xiàn)全流程輕松、愉悅的出行體驗(yàn)。

進(jìn)入2026年，行業(yè)里越來越多的企業(yè)已經(jīng)認(rèn)同世界模型是下一代智能輔助駕駛的技術(shù)路線。作為國內(nèi)首個提出并采用世界模型技術(shù)路線的車企，也是首個將閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)完整應(yīng)用于智能輔助駕駛研發(fā)的車企，蔚來通過這個版本的推送，證明了這條技術(shù)路線的上限是非常高的。新技術(shù)范式的突破也是新的起點(diǎn)，蔚來對于智能輔助駕駛的后續(xù)表現(xiàn)充滿信心。