?？低?，耀途資本 Glory Ventures，訊飛創(chuàng)投，全志科技，追遠(yuǎn)創(chuàng)投，同創(chuàng)偉業(yè)，聯(lián)想創(chuàng)投，中科創(chuàng)星，中電?？怠PPO，同創(chuàng)偉業(yè)，虹軟科技，舜宇光學(xué)，深圳市天使母基金，清科創(chuàng)投、國投創(chuàng)業(yè)，元禾辰坤，聯(lián)想創(chuàng)投，清科創(chuàng)投，谷雨嘉禾，同歌創(chuàng)投，中科先進(jìn)產(chǎn)業(yè)基金，深圳市天使母基金，訊飛創(chuàng)投，追遠(yuǎn)創(chuàng)投

? 多項全球第一，浙大校友創(chuàng)業(yè)，全球首次融合視覺&事件感知，發(fā)明了新傳感器 ?

銳思智芯創(chuàng)始人兼CEO鄧堅，目前持有公司15.9421%股權(quán)，為銳思智芯最大股東和實(shí)控人。

鄧堅畢業(yè)于浙江大學(xué)2000級混合班，后赴瑞士留學(xué)，長期從事機(jī)器視覺領(lǐng)域研究工作，擁有超過14年半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗，并領(lǐng)導(dǎo)、參與了多個大型科研項目和產(chǎn)業(yè)化芯片項目。

2017年，鄧堅萌發(fā)了在視覺感知領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的想法，2018年，鄧堅帶領(lǐng)核心團(tuán)隊回國考察，尋找視覺感知技術(shù)創(chuàng)業(yè)的落地窗口。

彼時，索尼、三星等巨頭已牢牢占據(jù)CMOS圖像傳感器賽道，而早期的事件（運(yùn)動）相機(jī)技術(shù)，也步入萌芽階段，涌現(xiàn)了一些創(chuàng)業(yè)公司，在此前的媒體采訪中，鄧堅認(rèn)為：

“我一直從事機(jī)器視覺領(lǐng)域的相關(guān)工作，看到了傳感器技術(shù)從單純圖像拍照向更全面信息捕獲的發(fā)展趨勢，同時注意到傳統(tǒng)圖像傳感技術(shù)一直缺少對運(yùn)動信息的精準(zhǔn)捕捉?！?/p>

CMOS圖像傳感器企業(yè)有很多，且很強(qiáng)大，事件相機(jī)領(lǐng)域亦有一些初創(chuàng)企業(yè)，那么，創(chuàng)業(yè)能做什么？有什么別人沒有做、做不到的事情？

于是，憑借多年的技術(shù)經(jīng)驗，鄧堅提出了將圖像傳感器+事件傳感器融合——同時具備圖像的影像細(xì)節(jié)優(yōu)勢、事件的高速感知能力，突破現(xiàn)有技術(shù)的瓶頸，滿足未來對“更全面信息捕獲”的需求。

從技術(shù)發(fā)展上來看，鄧堅認(rèn)為是可以實(shí)現(xiàn)的。

因此，鄧堅將融合視覺傳感器作為自己的創(chuàng)業(yè)技術(shù)方向，并組建了一個5人核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊，最開始沒有辦公室，智能在餐館、咖啡廳進(jìn)行協(xié)作：

“通過對芯片架構(gòu)、像素設(shè)計、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法應(yīng)用做全面創(chuàng)新后，最終研發(fā)出全球獨(dú)有的多模態(tài)視覺感知技術(shù)——融合視覺架構(gòu)?！薄氨M管圖像傳感器發(fā)展已較為成熟，事件感知技術(shù)也有先例，但融合視覺架構(gòu)由我們首先提出并定義，在國內(nèi)外都沒有先例，無法‘摸著石頭過河’，猶如行走在‘無人區(qū)’之上?！?/p>

芯片研發(fā)極其燒錢，一款芯片從定義到量產(chǎn)，要經(jīng)過設(shè)計、驗證、測試等流程，周期漫長、投入巨大，據(jù)銳思智芯CEO鄧堅透露，其在研發(fā)融合視覺傳感技術(shù)中的單次流片費(fèi)用就高達(dá)數(shù)百萬元。

銳思智芯注冊成立于2019年7月，2020年4月，中科創(chuàng)星、聯(lián)想創(chuàng)投慧眼識珠，投了銳思智芯數(shù)千萬元，成為其創(chuàng)業(yè)的重要啟動資金。

將視覺、事件兩種感知方式，在同一個芯片中實(shí)現(xiàn)，技術(shù)難度極高，鄧堅認(rèn)為核心難點(diǎn)在于：

“圖像像素和事件像素二者在工作原理、物理特性、核心電路結(jié)構(gòu)等方面截然不同，數(shù)據(jù)表征也各有特點(diǎn)，想將兩者兼容在一個芯片里最大的問題是互相干擾，這也是這一技術(shù)的核心難點(diǎn)。”

最終，近年2年多的研發(fā)，鄧堅帶領(lǐng)團(tuán)隊攻克種種技術(shù)難題，在2021年拿出全球首款融合視覺傳感器原型芯片ALPIX-Pilatus，實(shí)現(xiàn)了融合視覺傳感器從“0到1”的突破，也踐實(shí)了鄧堅的技術(shù)抱負(fù)。

隨著全球首款融合視覺傳感器芯片ALPIX-Pilatus的問世，銳思智芯走通了融合視覺傳感器從實(shí)驗室到產(chǎn)業(yè)的道路，也讓更多資本看到了這條前沿傳感器路線成功的可能性和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

在2021年，銳思智芯即完成了近億元的Pre-A輪融資，?？低?、舜宇光學(xué)、同創(chuàng)偉業(yè)、訊飛創(chuàng)投等多家產(chǎn)業(yè)巨頭、知名資本參與投資。

此后，銳思智芯融合視覺傳感器產(chǎn)業(yè)化節(jié)奏加快，2022年，銳思智芯推出全球首款高分辨率的融合視覺傳感器，并于2023年底量產(chǎn)——APX003（

ALPIX-Eiger）。

在2023-2025年期間，銳思智芯相繼推出多款融合視覺傳感器和解決方案，創(chuàng)造了多個全球第一：全球第一款全局曝光的融合視覺傳感芯片、全球第一款超低功耗融合視覺芯片……

銳思智芯在融合視覺感知技術(shù)（Hybrid Vision Sensing，HVS）領(lǐng)域取得的成功，也讓全球多家公司投入到融合視覺感知技術(shù)的研究中，但據(jù)資料顯示，憑借技術(shù)創(chuàng)新和先發(fā)優(yōu)勢，目前，銳思智芯已領(lǐng)先全球巨頭企業(yè)2年以上，產(chǎn)品領(lǐng)先2代以上，是當(dāng)之無愧的全球第一視覺融合傳感器公司。

經(jīng)過近6年的發(fā)展，銳思智芯聚集了一批優(yōu)秀的科研人才，團(tuán)隊成員畢業(yè)于清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國人民大學(xué)、浙江大學(xué)、天津大學(xué)、武漢大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港城市大學(xué)、英國劍橋大學(xué)、美國普渡大學(xué)、瑞士蘇黎世聯(lián)邦高等理工學(xué)院等知名高校，曾就職于瑞士電子與微技術(shù)中心（CSEM）、ARM、SONY、Intel、NXP、AMS、Atmel等公司。

截至2025年3月，銳思智芯在全球已申請專利220余項，包含12項PCT，覆蓋10個國家和地區(qū)，成功構(gòu)建了技術(shù)壁壘。

瞄準(zhǔn)Physical AI、具身智能應(yīng)用，成為下一代智能設(shè)備感知入口，融合視覺傳感器的廣闊舞臺和未來

傳統(tǒng)圖像傳感器是通過感知外界的光線，生成此時的外界圖像，是一幀一幀的形式，因此數(shù)據(jù)豐富但信息量龐大；事件傳感器則主要捕獲外界事物變動的部分，其余與之前一致的信息不做另外捕捉，是“像素點(diǎn)”的形式，因此響應(yīng)迅速、信息量大大降低。

融合視覺傳感器則嘗試將這兩種傳感器的優(yōu)勢融合，從上文可以看到，融合視覺感知技術(shù)由銳思智芯發(fā)明，是一種將像素級事件感知與圖像傳感融合的獨(dú)特技術(shù)。

在具體技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，銳思智芯在同一像素陣列中集成圖像采樣鏈路與事件檢測電路，并通過像素內(nèi)感存算一體結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用iampCOMB, GESP或IN-PULSE DiADC架構(gòu)與時分復(fù)用讀出機(jī)制（PixMUX架構(gòu)），支持圖像模式、事件模式、融合模式這三種工作形態(tài)。

融合視覺傳感器天然具有高信息密度的優(yōu)勢，隨著Physical AI、具身智能、自動駕駛等產(chǎn)業(yè)的落地和發(fā)展，對視覺感知的需求大大提高。

AI基于傳統(tǒng)圖像傳感器獲取的高幀率視頻數(shù)據(jù)，有大量的冗余信息，對算力、算法、能耗等均有非常高的要求，而融合視覺傳感器可從硬件層面規(guī)避這些難題，銳思智芯CEO鄧堅認(rèn)為，HVS融合視覺傳感器就是AI傳感器：

“比如自動駕駛，首先要用海量數(shù)據(jù)做訓(xùn)練，其中大部分還是無效數(shù)據(jù)，然后在其中做有效信息的提取?！薄跋喈?dāng)于在傳感器層面就做了數(shù)據(jù)蒸餾，濾除了無效信息，存儲與計算消耗都大幅下降”“一定會催生更多新興的AI應(yīng)用場景。在我們看來，它也因此對物理AI、具身智能理解物理世界有著莫大價值。”

融合視覺傳感器在AI感知場景中，具有先天優(yōu)勢，2025年，銳思智芯相繼發(fā)布了面向端側(cè)AI感知應(yīng)用的融合視覺傳感芯片 APX014（ALPIX-Pizol），以及純事件視覺傳感芯片 APX002（ALPIX-Maloja）。

當(dāng)前銳思智芯已形成了完善的產(chǎn)品矩陣，覆蓋機(jī)器人、無人機(jī)、可穿戴設(shè)備、智能家居、汽車電子及消費(fèi)電子等多個應(yīng)用領(lǐng)域。

下圖是銳思智芯融合視覺傳感器APX014（ALPIX -Pizol）在移動中實(shí)時捕捉街景的實(shí)例：事件（左）/圖像（右）。APX014采用全局快門和單色圖像模式，提供130萬像素APS/EVS分辨率。

“AI爆發(fā)前夜，融合視覺傳感器正成為物理世界的重要感知入口”也成為本輪融資，銳思智芯商業(yè)前景的重要敘述。

在官方新聞稿中，鄧堅表示：

“人工智能正在快速從數(shù)字空間走向真實(shí)世界。未來的大量AI系統(tǒng)——無論是機(jī)器人、智能設(shè)備還是自動化系統(tǒng)——都需要持續(xù)、實(shí)時地感知物理環(huán)境。融合視覺傳感器正是為這一需求而誕生的技術(shù)路徑。通過同時提供圖像信息和運(yùn)動變化信息，我們希望為下一代智能系統(tǒng)構(gòu)建更加高效的視覺感知基礎(chǔ)?！薄拔覀冋幵贏I視覺技術(shù)走向大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵階段。未來十年，大量智能系統(tǒng)將進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界，而視覺感知能力將成為其中最基礎(chǔ)的技術(shù)之一。我們的目標(biāo)，是讓融合視覺傳感器成為下一代智能設(shè)備的重要感知入口之一?！?/p>

結(jié)語

雖然在總體上，中國傳感器產(chǎn)業(yè)在全球中處于劣勢，但隨著中國科技的發(fā)展，近年來，在新興傳感器賽道上，中國傳感器企業(yè)獲得了眾多亮眼的突破，譬如激光雷達(dá)、六維力傳感器、觸覺傳感器等新興傳感器賽道。 在前沿傳感器領(lǐng)域，沒有了歷史包袱形成的競爭“壁壘”，中國科技企業(yè)正在做出引領(lǐng)甚至改變?nèi)虻膭?chuàng)新。

審核編輯 黃宇