無(wú)人機(jī)研發(fā)、測(cè)試與行業(yè)作業(yè)中，實(shí)機(jī)試飛的高成本、高炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，極端場(chǎng)景驗(yàn)證難、多機(jī)協(xié)同模擬缺失等問(wèn)題，始終是行業(yè)降本提效、技術(shù)迭代的核心阻礙。

翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺(tái)作為無(wú)人系統(tǒng)仿真核心底座，此次重磅升級(jí)，從場(chǎng)景自定義、多機(jī)協(xié)同等五大維度實(shí)現(xiàn)突破，以更擬真、更全面、更開(kāi)放的能力，為無(wú)人系統(tǒng)全流程打造一站式仿真解決方案，讓實(shí)機(jī)飛行更安全、研發(fā)測(cè)試更高效。

能力回顧|無(wú)人系統(tǒng)仿真核心底座

翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺(tái)，是面向無(wú)人系統(tǒng)全生命周期打造的高保真仿真工具，覆蓋無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船等多類(lèi)型載具，提供接近真實(shí)環(huán)境的物理與場(chǎng)景還原能力，有效解決實(shí)機(jī)測(cè)試成本高、風(fēng)險(xiǎn)高、場(chǎng)景覆蓋難等行業(yè)痛點(diǎn)。

自發(fā)布以來(lái)，平臺(tái)已在研發(fā)驗(yàn)證、飛行訓(xùn)練與行業(yè)應(yīng)用中廣泛落地，成為多類(lèi)用戶的核心仿真基礎(chǔ)設(shè)施。上版回顧：點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)

本次升級(jí) | 解鎖多維仿真能力

本次升級(jí)，翼輝深度聚焦用戶研發(fā)、訓(xùn)練、測(cè)試的核心痛點(diǎn)，在場(chǎng)景自定義、物理仿真精度、傳感器仿真(激光雷達(dá))、多機(jī)協(xié)同、平臺(tái)開(kāi)放能力五個(gè)維度實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，以更擬真的仿真效果、更全面的場(chǎng)景覆蓋、更開(kāi)放的平臺(tái)能力，為無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)、訓(xùn)練、測(cè)試、應(yīng)用全流程提供一站式解決方案。

場(chǎng)景自定義 | 零門(mén)檻 1:1 還原真實(shí)環(huán)境

本次升級(jí)大幅優(yōu)化了場(chǎng)景搭建的效率與自由度，真正實(shí)現(xiàn)“所想即所得”的三維場(chǎng)景構(gòu)建能力。

城市級(jí)場(chǎng)景一鍵生成：升級(jí)批量建筑生成功能，基于高精度衛(wèi)星地理底圖，用戶可自由劃定生成范圍，自定義建筑高度、密度等參數(shù)，一鍵生成與真實(shí)地理環(huán)境高度匹配的城市級(jí)三維場(chǎng)景，同時(shí)支持晝夜一鍵切換，場(chǎng)景搭建周期從數(shù)天縮短至分鐘級(jí)。

全參數(shù)模型化場(chǎng)景編輯：內(nèi)置覆蓋無(wú)人機(jī)、建筑、場(chǎng)地設(shè)施、環(huán)境要素的預(yù)置模型庫(kù)，支持模型空間位置、三軸姿態(tài)的可視化拖拽，搭配精準(zhǔn)參數(shù)雙模式編輯功能，零基礎(chǔ)也能快速搭建專(zhuān)屬仿真場(chǎng)景。

滿足多樣化需求：行業(yè)用戶可基于仿真平臺(tái)的場(chǎng)景自定義能力，結(jié)合自身的業(yè)務(wù)需求，快速搭建和還原真實(shí)環(huán)境的場(chǎng)景，全方位適配飛行訓(xùn)練、算法驗(yàn)證、任務(wù)演練、行業(yè)作業(yè)等多元化業(yè)務(wù)需求，大幅降低實(shí)體場(chǎng)地搭建成本與實(shí)機(jī)試飛風(fēng)險(xiǎn)。

激光雷達(dá)仿真 | 驗(yàn)證復(fù)雜避障

激光雷達(dá)是無(wú)人機(jī)感知系統(tǒng)的核心傳感器之一，其性能直接影響飛行安全。然而，真實(shí)環(huán)境下的激光雷達(dá)測(cè)試成本高、風(fēng)險(xiǎn)大，難以覆蓋各類(lèi)極端場(chǎng)景。

翼輝飛行仿真平臺(tái)，支持激光雷達(dá)傳感器的物理參數(shù)精確配置。支持自主避障算法驗(yàn)證，在復(fù)雜環(huán)境中測(cè)試避障決策邏輯。支持地形跟蹤驗(yàn)證，測(cè)試仿地飛行的地形感知能力。支持低空飛行驗(yàn)證，測(cè)試樓宇間、樹(shù)林間等復(fù)雜環(huán)境的飛行能力。

多機(jī)協(xié)同升級(jí) | 支持集群仿真

本次升級(jí)大幅強(qiáng)化了多機(jī)、多品類(lèi)載具的協(xié)同仿真能力，為集群無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)與行業(yè)協(xié)同作業(yè)提供了支撐。

平臺(tái)支持多臺(tái)飛控同時(shí)接入，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)不同機(jī)型、在同一仿真環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，完美適配從小規(guī)模多機(jī)配合到大規(guī)模集群飛行的全場(chǎng)景仿真需求。

物理仿真升級(jí) | 還原真實(shí)飛行

我們對(duì)物理引擎進(jìn)行了深度優(yōu)化，進(jìn)一步縮小仿真與實(shí)機(jī)的差距。

動(dòng)態(tài)重心與載荷實(shí)時(shí)調(diào)整：新增飛行過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整重心載荷、掛點(diǎn)載荷的功能，可精準(zhǔn)模擬不同載重、不同重心分布下的飛行狀態(tài)變化。

全參數(shù)舵效延遲仿真：支持 0-2000ms 可調(diào)舵效延遲參數(shù)，精準(zhǔn)模擬不同硬件、傳輸鏈路帶來(lái)的操作延遲，助力用戶優(yōu)化控制策略。

精細(xì)化著陸輔助模擬：新增跑道對(duì)準(zhǔn)指引的著陸模擬功能，可逼真還原著陸最后階段的精細(xì)操控場(chǎng)景。

多視角自由切換：支持跟隨視角、自由視角、定點(diǎn)跟蹤、環(huán)繞視角一鍵切換，全方位觀測(cè)飛行全流程;

平臺(tái)開(kāi)放升級(jí) | 適配多類(lèi)研發(fā)

本次升級(jí)進(jìn)一步拓展了平臺(tái)的兼容性與擴(kuò)展性，為用戶的二次開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成提供了更大的自由度。

硬件接口全面兼容：硬件在環(huán)接口兼容 PX4/ArduPilot 主流飛控協(xié)議(MAVLink v2.0)，可集成實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)VSOA，滿足高精度工業(yè)級(jí)仿真需求;

模塊化開(kāi)發(fā)接口全覆蓋：提供模塊化微服務(wù)接口，支持遙測(cè)、云臺(tái)控制、激光雷達(dá)、精準(zhǔn)降落引導(dǎo)、地形避障、投擲管理等數(shù)十種功能擴(kuò)展;

多語(yǔ)言開(kāi)發(fā)全支持：全面兼容 Python、JavaScript、Java、Go、C、C++ 等主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，大幅降低二次開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

全行業(yè)適配|釋放用戶價(jià)值

本次升級(jí)后的翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺(tái)，可全面覆蓋無(wú)人系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈的核心需求，為不同用戶群體提供專(zhuān)屬價(jià)值：

對(duì)于無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)企業(yè)：從算法驗(yàn)證到飛控測(cè)試，從單機(jī)性能到集群協(xié)同，全流程數(shù)字化仿真，大幅縮短研發(fā)周期，降低 90% 以上的實(shí)機(jī)測(cè)試成本，加速產(chǎn)品上市;

對(duì)于飛行培訓(xùn)機(jī)構(gòu)：零風(fēng)險(xiǎn)、低成本的全場(chǎng)景飛行訓(xùn)練環(huán)境，搭配全流程復(fù)盤(pán)評(píng)估體系，大幅提升培訓(xùn)效率，降低培訓(xùn)門(mén)檻與安全風(fēng)險(xiǎn);

對(duì)于高校與科研機(jī)構(gòu)：高保真、可擴(kuò)展的科研教學(xué)平臺(tái)，為無(wú)人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、控制算法、集群協(xié)同等前沿方向的科研與人才培養(yǎng)提供強(qiáng)大支撐;

對(duì)于行業(yè)應(yīng)用用戶：全面適配電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救援、安防測(cè)繪、物流配送等全行業(yè)作業(yè)場(chǎng)景的模擬與演練，提前優(yōu)化作業(yè)方案，規(guī)避實(shí)機(jī)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

總結(jié)

從單機(jī)仿真到集群協(xié)同，從算法驗(yàn)證到行業(yè)應(yīng)用，翼輝 DEEP UAV Simulator 飛行仿真平臺(tái)始終以用戶需求為核心，持續(xù)打磨產(chǎn)品能力，為無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)提供更專(zhuān)業(yè)、更高效、更全面的仿真解決方案。

本次重磅升級(jí)，不僅是產(chǎn)品能力的跨越式提升，更是翼輝信息助力無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、加速產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要一步。