2025年3月12日至15日，廣東奧迪威傳感科技股份有限公司（以下簡稱“奧迪威”）攜“A+感執(zhí)科技筑就美好生活”主題，亮相上海新國際博覽中心AWE中國家電及消費電子博覽會。展會期間，公司面向泳池清潔機(jī)器人場景，展出水下測距傳感器。該產(chǎn)品憑借8米超長程探測能力與6厘米近場盲區(qū)監(jiān)測技術(shù)，結(jié)合IP68級高密閉防護(hù)結(jié)構(gòu)，為水下清潔設(shè)備提供了高精度環(huán)境感知與可靠運行保障，助力泳池清潔邁向智能化、全覆蓋的新階段。

技術(shù)原理：超聲波測距實現(xiàn)精準(zhǔn)水下感知

水下環(huán)境復(fù)雜多變，傳統(tǒng)光學(xué)傳感器易受水體渾濁度影響，而電磁波在水介質(zhì)中衰減劇烈，難以實現(xiàn)穩(wěn)定測距。奧迪威此次推出的水下測距傳感器基于超聲波飛行時間（Time of Flight, ToF）原理工作。超聲波是一種頻率高于20kHz的機(jī)械波，在水中傳播時衰減小、方向性好，傳播速度約為1500米/秒且受水質(zhì)影響較小。

傳感器通過換能器向目標(biāo)方向發(fā)射超聲波脈沖，聲波遇障礙物后反射回波，系統(tǒng)精確計算發(fā)射與接收之間的時間差，結(jié)合水中聲速，即可實時獲取傳感器與目標(biāo)物之間的距離。這一物理原理決定了超聲波測距在水下環(huán)境中具有天然的技術(shù)優(yōu)勢，能夠在低能見度、含雜質(zhì)水體中保持穩(wěn)定可靠的測量性能。

超長測程與近場盲區(qū)：兼顧遠(yuǎn)近距離的感知能力

在泳池清潔作業(yè)中，機(jī)器人既要感知遠(yuǎn)處的池壁邊界以規(guī)劃路徑，又要在靠近池壁、臺階、扶手等障礙物時精準(zhǔn)避讓，這對傳感器的測量范圍與近場精度提出了雙重挑戰(zhàn)。

奧迪威水下測距傳感器實現(xiàn)了8米的超長測距能力，可提前探測大范圍泳池結(jié)構(gòu)，輔助清潔機(jī)器人構(gòu)建完整的水下地圖，規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑，避免重復(fù)覆蓋或遺漏區(qū)域。與此同時，產(chǎn)品將近場盲區(qū)縮小至6厘米。從聲學(xué)原理分析，超聲波換能器在發(fā)射脈沖后需經(jīng)歷短暫的余振恢復(fù)期，在此期間無法接收回波，形成了測距盲區(qū)。奧迪威通過優(yōu)化換能器結(jié)構(gòu)與驅(qū)動電路設(shè)計，顯著縮短了余振時間，將盲區(qū)壓縮至業(yè)界領(lǐng)先水平，使機(jī)器人在貼近池壁或障礙物時仍能獲得有效距離信息，實現(xiàn)精準(zhǔn)避障與邊緣貼合清潔。

長測程與短盲區(qū)的結(jié)合，讓泳池清潔機(jī)器人從“盲走”升級為“有感知地行走”，真正實現(xiàn)全區(qū)域覆蓋式清潔。

IP68級防護(hù)：保障水下長期可靠運行

泳池環(huán)境涉及水體浸泡、消毒劑腐蝕、水流沖擊等多重嚴(yán)苛因素，傳感器的防水防塵能力直接決定整機(jī)的使用壽命與作業(yè)穩(wěn)定性。

奧迪威水下測距傳感器采用IP68級高密閉防護(hù)結(jié)構(gòu)，這是國際電工委員會（IEC）制定的最高等級防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)之一。IP68意味著產(chǎn)品可完全防止粉塵侵入，并能在超過1米深的水中持續(xù)浸泡而保持正常工作。該防護(hù)等級的實現(xiàn)依賴于精密的結(jié)構(gòu)密封設(shè)計、防水透氣膜的應(yīng)用以及全灌封工藝，確保電子元器件與外界水體徹底隔離。憑借這一防護(hù)能力，傳感器可在泳池復(fù)雜水下環(huán)境中長期穩(wěn)定運行，滿足清潔機(jī)器人頻繁、長時間作業(yè)的可靠性要求。

賦能泳池清潔機(jī)器人，構(gòu)筑智慧清潔新體驗

當(dāng)前，泳池清潔機(jī)器人正經(jīng)歷從隨機(jī)碰撞式向智能化規(guī)劃式的技術(shù)升級。精準(zhǔn)的環(huán)境感知是實現(xiàn)智能化的前提。奧迪威水下測距傳感器專為水下清潔機(jī)器人設(shè)計，通過實時輸出高精度距離數(shù)據(jù)，為機(jī)器人提供以下核心能力：

地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃：8米長程探測使機(jī)器人提前感知泳池邊界與內(nèi)部結(jié)構(gòu)，構(gòu)建作業(yè)區(qū)域地圖，規(guī)劃“弓”字形等高效清潔路徑，避免無謂的重復(fù)與遺漏。

智能避障：6厘米近場盲區(qū)保障機(jī)器人在靠近臺階、扶梯、排水口等障礙物時及時響應(yīng)，降低卡困風(fēng)險，提升作業(yè)流暢度。

邊緣貼合清潔：精準(zhǔn)的近距離測距能力使機(jī)器人能夠沿池壁邊緣緊密行走，實現(xiàn)對池壁與水線交界處的有效清潔，消除清潔死角。