中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽（簡(jiǎn)稱“大賽”或4C）是我國(guó)高校面向本科生最早的賽事之一，自2008年開賽至2019年，一直由教育部高校與計(jì)算機(jī)相關(guān)教指委等或獨(dú)立或聯(lián)合主辦。大賽的目的是以賽促學(xué)、以賽促教、以賽促創(chuàng)，為國(guó)家培養(yǎng)德智體美勞全面發(fā)展的創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型人才服務(wù)。本賽事目前是全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽排行榜榜單內(nèi)賽事，屬教育部A類競(jìng)賽。

為推廣RT-Thread大學(xué)計(jì)劃，促進(jìn)RT-Thread操作系統(tǒng)引入課堂教學(xué)，同時(shí)把最新的行業(yè)技術(shù)帶入到高校，讓同學(xué)們?cè)诟?jìng)賽中感受嵌入式最新技術(shù)發(fā)展區(qū)域，RT-Thread2026年繼續(xù)支持中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽，并深度參與物聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)賽，開設(shè)RT-Thread操作系統(tǒng)專項(xiàng)賽。

賽題簡(jiǎn)介

隨著物聯(lián)網(wǎng)和智能系統(tǒng)的快速發(fā)展，嵌入式成為當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的 IT 應(yīng)用領(lǐng)域之一。在移動(dòng)通訊、移動(dòng)辦公、智能傳感、穿戴式設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、到數(shù)據(jù)中心、大數(shù)據(jù)管理、云計(jì)算、邊緣計(jì)算，人工智能等各個(gè)領(lǐng)域。而所有物聯(lián)網(wǎng)嵌入式終端設(shè)備的核心就是物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。賽題要求作品創(chuàng)作必須基于 RT-Thread OS 操作系統(tǒng)為核心，根據(jù)不同方向要求，采用賽題指定要求的軟硬件平臺(tái)進(jìn)行作品的創(chuàng)作。要同學(xué)們根據(jù)自身情況選擇選擇其中一個(gè)賽題方向進(jìn)行作品設(shè)計(jì)創(chuàng)作。

賽題方向1：RT-Thread虛擬化混合部署與具身智能方向

具身智能（Embodied Intelligence）是將人工智能深度融入物理實(shí)體（如機(jī)器人）的關(guān)鍵技術(shù)方向，使其具備自主感知、決策、學(xué)習(xí)和與復(fù)雜環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)往往難以同時(shí)滿足高實(shí)時(shí)性控制、安全隔離以及復(fù)雜AI算法運(yùn)行的需求。RT-Thread虛擬化混合部署平臺(tái)基于瑞芯微RK3588高性能處理器（8核64位架構(gòu)、集成6TOPS NPU），通過虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)Ubuntu/Linux（負(fù)責(zé)“大腦”級(jí)復(fù)雜AI計(jì)算）與RT-Thread實(shí)時(shí)內(nèi)核（負(fù)責(zé)“小腦”級(jí)高可靠控制）的協(xié)同運(yùn)行，在統(tǒng)一硬件平臺(tái)上提供強(qiáng)實(shí)時(shí)性、高功能復(fù)雜性、安全隔離與開發(fā)敏捷性的完美平衡。

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參考應(yīng)用1：電力設(shè)施智能巡檢機(jī)器人

應(yīng)用背景：隨著我國(guó)新型電力系統(tǒng)建設(shè)的推進(jìn)，電網(wǎng)規(guī)模日益擴(kuò)大，設(shè)備復(fù)雜度急劇增加，對(duì)供電可靠性的要求達(dá)到了前所未有的高度。電力設(shè)施智能巡檢機(jī)器人具備自主移動(dòng)、智能感知、執(zhí)行關(guān)鍵維護(hù)操作的功能，可實(shí)現(xiàn)變電站、配電房“無人值守”或“少人值守”。

作品要求：利用RT-Thread虛擬化混合部署，Linux系統(tǒng)運(yùn)行智能算法或模型，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、電力設(shè)施狀態(tài)感知、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、人機(jī)交互等功能，RT-Thread根據(jù)路徑規(guī)劃、設(shè)備狀態(tài)執(zhí)行行走、開關(guān)設(shè)備等關(guān)鍵操作。

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參考應(yīng)用2：RT-Thread混合部署下的室內(nèi)智能配送機(jī)器人

應(yīng)用背景：在醫(yī)院、酒店、餐廳、倉(cāng)庫(kù)等室內(nèi)場(chǎng)景中，物品配送需求頻繁且路徑復(fù)雜，傳統(tǒng)人工配送效率低、成本高。智能配送機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障與精準(zhǔn)對(duì)接，支持多樓層/多房間物品運(yùn)送，能夠顯著提升服務(wù)效率、降低人力投入并改善用戶體驗(yàn)。RK3588強(qiáng)大的NPU與多傳感器配置特別適合此類需要實(shí)時(shí)感知與AI決策的具身智能應(yīng)用。

作品要求：基于RK3588的RT-Thread虛擬化混合部署平臺(tái)，利用四輪麥克納姆輪底盤實(shí)現(xiàn)全向精準(zhǔn)移動(dòng)。Linux側(cè)運(yùn)行復(fù)雜AI算法，包括基于激光雷達(dá)與深度相機(jī)的SLAM建圖、路徑規(guī)劃（A*/RRT等）、動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)與避障、目標(biāo)點(diǎn)識(shí)別（二維碼/房間標(biāo)識(shí)）以及語音交互/人臉識(shí)別；RT-Thread側(cè)負(fù)責(zé)高實(shí)時(shí)性任務(wù)，如多傳感器融合定位、電機(jī)PID精準(zhǔn)控制、姿態(tài)穩(wěn)定與緊急停障。要求在模擬室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主配送任務(wù)，導(dǎo)航定位精度±5cm，動(dòng)態(tài)避障響應(yīng)時(shí)間≤0.5s，停車穩(wěn)定性（托盤物品晃動(dòng)≤2cm），支持APP/語音下單與實(shí)時(shí)狀態(tài)可視化界面。方案需兼顧不同負(fù)載、地面摩擦變化的魯棒性，易于調(diào)試與擴(kuò)展。

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參考應(yīng)用3：RT-Thread 混合部署下的起重機(jī)智能防搖擺控制器

應(yīng)用背景：起重機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)物料搬運(yùn)的核心裝備，其吊運(yùn)過程中的負(fù)載搖擺現(xiàn)象一直是行業(yè)痼疾。在鋼鐵、港口、航天裝配等高精度作業(yè)場(chǎng)景中，由慣性引發(fā)的負(fù)載大幅度擺動(dòng)不僅嚴(yán)重降低搬運(yùn)效率、延長(zhǎng)作業(yè)周期，更對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員安全、設(shè)備穩(wěn)定性及精密貨物（如風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片、飛船艙段）構(gòu)成重大威脅。傳統(tǒng)防搖擺技術(shù)依賴操作員經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行“點(diǎn)動(dòng)”調(diào)整，對(duì)技能要求高且效果不穩(wěn)定；而基于模型預(yù)測(cè)的先進(jìn)控制策略雖在理論上可行，卻受制于實(shí)際工況的復(fù)雜性（如風(fēng)力擾動(dòng)、鋼絲繩長(zhǎng)度變化、負(fù)載質(zhì)量未知），難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的工程化應(yīng)用。因此，研發(fā)一套能自適應(yīng)環(huán)境、智能抑制擺動(dòng)并融入現(xiàn)有起重機(jī)系統(tǒng)的解決方案，對(duì)于提升行業(yè)自動(dòng)化水平、保障安全生產(chǎn)具有迫切的現(xiàn)實(shí)意義和商業(yè)價(jià)值。

賽題方向2：基于云邊端協(xié)同計(jì)算架構(gòu)的AIOT產(chǎn)業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新

隨著物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備數(shù)量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，傳統(tǒng)云計(jì)算架構(gòu)面臨數(shù)據(jù)傳輸延遲高、帶寬壓力大、隱私風(fēng)險(xiǎn)突出等挑戰(zhàn)。云邊端協(xié)同計(jì)算（Cloud-Edge-End協(xié)同）通過將計(jì)算任務(wù)在云端、邊緣節(jié)點(diǎn)和終端設(shè)備間動(dòng)態(tài)分配，成為突破這一瓶頸的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合人工智能（AI）的智能決策能力，AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）正推動(dòng)工業(yè)制造、智慧城市、醫(yī)療健康等領(lǐng)域的智能化升級(jí)。本題目鼓勵(lì)參賽者探索云邊端協(xié)同在產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用，解決實(shí)際痛點(diǎn)。

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推薦硬件平臺(tái)

硬件平臺(tái)采用瑞芯微 RK3588 八核 64 位處理器（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55，集成 6TOPS NPU），提供強(qiáng)大的計(jì)算能力以支持復(fù)雜的AI算法實(shí)時(shí)運(yùn)行。感知系統(tǒng)配備深度相機(jī)、激光雷達(dá)以及高精度慣性測(cè)量單元（IMU），實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模、障礙物檢測(cè)與高精度位姿估計(jì)。底盤采用四輪麥克納姆輪設(shè)計(jì)，支持全向平移、原地旋轉(zhuǎn)等靈活運(yùn)動(dòng)方式，能夠在復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制。通過RT-Thread虛擬化技術(shù)，本系統(tǒng)可在同一硬件平臺(tái)上高效運(yùn)行多個(gè)隔離的實(shí)時(shí)任務(wù)與AI應(yīng)用，包括但不限于：基于激光雷達(dá)與深度相機(jī)的 SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制算法、視覺目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與語義分割、多傳感器融合的自主導(dǎo)航與避障等。

RT-Thread 混合部署套件

RT-Thread OPENMV套件

RT-Thread邊緣計(jì)算套件

服務(wù)指南

賽題公告：http://jsjds.xmu.edu.cn

報(bào)名方式：與常規(guī)賽道一致，由校賽上推省級(jí)賽，省級(jí)賽上推國(guó)賽。

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