2025年上海車展，蔚來(lái)展臺(tái)中央，一場(chǎng)意料之外的起舞，讓往來(lái)腳步紛紛駐足。悠揚(yáng)的小提琴聲緩緩流淌，維瓦爾第《四季?夏》的旋律落定，銀灰色的蔚來(lái)ET9以機(jī)械之軀踏出一段靈動(dòng)的「天行之舞」。

依托天行全主動(dòng)懸架每秒千次的精準(zhǔn)調(diào)校，車身輕盈起伏、緩緩俯仰，四輪錯(cuò)落升降，從容擺動(dòng)。每一個(gè)動(dòng)作都精準(zhǔn)咬合樂(lè)聲節(jié)拍，卡點(diǎn)絲毫不差。

這早已不是單純的技術(shù)展演，而是硬核智造與人文藝術(shù)的相融共生。隱藏在底盤深處的自研技術(shù)，化作看得見(jiàn)的姿態(tài)律動(dòng)，將復(fù)雜的懸架調(diào)校、智能車身控制參數(shù)，轉(zhuǎn)化為人人可感知的視覺(jué)詩(shī)意。

這場(chǎng)短暫的機(jī)械舞蹈背后，是中國(guó)車企在智能底盤底層軟件自主攻堅(jiān)的實(shí)力彰顯，也是「蔚來(lái)天行VMC（Vehicle Motion Control）整車運(yùn)動(dòng)管理」第一次被外界了解——基于VMC的協(xié)調(diào)控制，天行全主動(dòng)懸架實(shí)現(xiàn)了跟隨音樂(lè)節(jié)拍輕松調(diào)整不同車輪的懸掛高度，包括車身前后扭動(dòng)、左右搖擺等復(fù)雜動(dòng)作。在天行全主動(dòng)懸架讓車身隨音樂(lè)起舞同時(shí)，VMC還“握手”了座艙域、車身域，讓智能高清投影大燈、車內(nèi)氛圍燈、電動(dòng)門、電動(dòng)尾翼等組件也跟隨音樂(lè)節(jié)拍一同“舞動(dòng)”，共同完成了跳舞表演。

軟、硬件強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

共同定義智能化底盤

如果說(shuō)汽車的第一個(gè)百年是靠經(jīng)驗(yàn)主義堆出來(lái)的話，那下一個(gè)時(shí)代必將是軟件+硬件強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，打造顛覆性底盤駕乘體驗(yàn)。

從70年代開始，ABS防抱死系統(tǒng)的誕生，讓汽車在制動(dòng)維度（X軸）有了「自動(dòng)控制」的加持，保障數(shù)以億計(jì)的用戶在剎車的時(shí)候得到高效釋放，守護(hù)行車安全。之后，諸如EBD制動(dòng)力分配系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)、ESC車輛穩(wěn)定系統(tǒng)等不斷進(jìn)化，加上電氣化提升效率與響應(yīng)，讓汽車能夠穩(wěn)定、從容的行駛。

電氣化時(shí)代，駕控體驗(yàn)還是由眾多車身、底盤控制系統(tǒng)各司其職實(shí)現(xiàn)。然而也正因?yàn)檫@些控制系統(tǒng)、模塊相互獨(dú)立，讓整車電氣化架構(gòu)變得愈發(fā)復(fù)雜，這不僅帶來(lái)了更多可靠性問(wèn)題，也因?yàn)槎嘞到y(tǒng)各自獨(dú)立且需要相互配合，在通信效率與協(xié)同控制上都帶來(lái)了新的難題，難以跟上智能化時(shí)代的快速發(fā)展。

如何全面整合軟、硬件，讓眾多控制系統(tǒng)聽從「一個(gè)大腦」指揮，實(shí)現(xiàn)從分布式向集成式邁進(jìn)，擺在了研發(fā)團(tuán)隊(duì)面前。一旦這一難題得以突破，不僅能大幅度簡(jiǎn)化硬件系統(tǒng)復(fù)雜程度，提升可靠性，還可以從根本上解決多套控制系統(tǒng)的協(xié)同問(wèn)題。想要實(shí)現(xiàn)底盤控制系統(tǒng)大整合，就要借助高算力、高帶寬、多重冗余備份等軟、硬件強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車，高效控制并不斷迭代，這才是智能化時(shí)代的「最優(yōu)解」。

而「天行VMC整車運(yùn)動(dòng)管理」就是這個(gè)「最優(yōu)解」。它以中央智算平臺(tái)為中樞，將全主動(dòng)懸架、線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、電驅(qū)制動(dòng)等執(zhí)行單元編織成一張毫秒級(jí)響應(yīng)的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。底盤從此長(zhǎng)出“大腦”，從被動(dòng)響應(yīng)的機(jī)械軀殼，進(jìn)化為能預(yù)判、能思考、能進(jìn)化的智能體。

從合作到自研

為的是底盤「話語(yǔ)權(quán)」

無(wú)論是全主動(dòng)懸架、線控轉(zhuǎn)向還是后輪轉(zhuǎn)向，都是底盤的執(zhí)行器。但一套完整的智能底盤不僅包含執(zhí)行器，還包括智能應(yīng)用、車云智算、芯片、整車全域操作系統(tǒng)、數(shù)字架構(gòu)、感知等一整套完整的技術(shù)生態(tài)。

從2018年蔚來(lái)與國(guó)際優(yōu)秀伙伴深度合作，實(shí)現(xiàn)各底盤部件獨(dú)立控制；到2022年自主研發(fā)中國(guó)車企首個(gè)「整車底盤域控制器 ICC」，實(shí)現(xiàn)底盤可迭代升級(jí)、部分運(yùn)動(dòng)融合；再到如今底盤控制進(jìn)一步進(jìn)化成行業(yè)性能最強(qiáng)、可調(diào)用能力最全的「天行VMC整車運(yùn)動(dòng)管理」，打通全部傳感器、執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)整車一體化的協(xié)同控制?！窼kyRide · 天行」智能底盤系統(tǒng)可以管理超過(guò)2,100個(gè)車身參數(shù)，調(diào)用超過(guò)140個(gè)底盤原子化能力、超過(guò)50個(gè)傳感器和十余個(gè)高性能執(zhí)行器，單任務(wù)處理延時(shí)在10ms以內(nèi)。

所以，天行智能底盤系統(tǒng)的強(qiáng)大，不只是因?yàn)橛腥鲃?dòng)懸架、線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向，更因?yàn)榫邆鋽?shù)字架構(gòu)與整車全域操作系統(tǒng)支持下的超強(qiáng)計(jì)算能力、超快響應(yīng)能力、超強(qiáng)協(xié)同能力，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)支持下的持續(xù)迭代進(jìn)化能力。這些，才是天行智能底盤系統(tǒng)最強(qiáng)悍、最難以被復(fù)制的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。

今天，這套強(qiáng)悍的智能底盤系統(tǒng)同樣被應(yīng)用在蔚來(lái)ES9上，為這輛旗艦SUV的駕駛體驗(yàn)帶來(lái)了無(wú)限的想象力。

智能底盤「指揮家」

默默陪伴每一刻愉悅駕乘新體驗(yàn)

得益于蔚來(lái)充分發(fā)揮先進(jìn)數(shù)字架構(gòu)和整車全域操作系統(tǒng)「SkyOS · 天樞」優(yōu)勢(shì)，將底盤域控制器ICC進(jìn)化為車輛運(yùn)動(dòng)管理VMC，不僅完成底盤電子控制系統(tǒng)的整合，還包括線控轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架、后輪轉(zhuǎn)向、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、剎車系統(tǒng)等頂尖硬件整合，上接智能輔助駕駛，下連底盤各個(gè)執(zhí)行控制器，使車輛控制能力達(dá)到前所未有的新高度，所有和車輛行駛有關(guān)的系統(tǒng)不再「各自為戰(zhàn)」，統(tǒng)一協(xié)同管理，實(shí)現(xiàn)完整的車輛X軸（縱向）、Y軸（橫向）、Z軸（垂向）六自由度運(yùn)動(dòng)控制。

蔚來(lái)自行設(shè)計(jì)定義的車輛動(dòng)力學(xué)模型，可以實(shí)現(xiàn)不同模式、不同場(chǎng)景下車輛最佳的駕乘性能設(shè)計(jì)，智能底盤調(diào)節(jié)不再是「固定參數(shù)」的選擇與切換，而是線性、自主、全維度、全方位控制，高效結(jié)合頂尖硬件與軟件協(xié)同。

從控制器本身來(lái)看，VMC運(yùn)行于前后區(qū)域控制器、VDF車輛域控制器之間，并結(jié)合云端數(shù)據(jù)處理能力，管理超過(guò)2,100項(xiàng)車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)，任務(wù)處理延時(shí)<10ms。

在執(zhí)行策略方面，VMC接入了全新集成式執(zhí)行器，配合蔚來(lái)高階智能動(dòng)態(tài)操控系統(tǒng)(AIDD），可以主動(dòng)、高效地調(diào)用線控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向，全主動(dòng)懸架、BCU（Brake control unit）制動(dòng)控制單元、前后電驅(qū)扭矩分配，并為各個(gè)系統(tǒng)提供安全備份，可調(diào)用的單元超過(guò)140個(gè)。基于車輛動(dòng)力學(xué)模型，動(dòng)態(tài)計(jì)算不同執(zhí)行器的橫向能力，并結(jié)合不同執(zhí)行器響應(yīng)及駕駛場(chǎng)景，為用戶提供駕駛樂(lè)趣所需的靈活性和指向性，并在緊急情況下確保車輛的安全穩(wěn)定。

以超高速爆胎場(chǎng)景為例，VMC可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的全車控制能力。當(dāng)在170km/h高速爆胎的生死瞬間時(shí)，VMC能夠在300ms內(nèi)快速調(diào)動(dòng)包括電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向、全主動(dòng)懸架在內(nèi)的各個(gè)系統(tǒng)，過(guò)濾掉用戶因緊張所帶來(lái)的過(guò)度操作，確保車輛不偏離方向，將行業(yè)公認(rèn)“不可控”的危機(jī)，化為從容可控的平穩(wěn)。

當(dāng)汽車產(chǎn)業(yè)從電動(dòng)化駛向智能化深水區(qū)，智能底盤已成為決定未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)格局的勝負(fù)手。它是高階智能輔助駕駛的基石，是軟件定義汽車的靈魂，是連接數(shù)字世界與物理出行的橋梁。而蔚來(lái)憑借VMC的率先落地，已然站在時(shí)代的潮頭——這不僅是一家企業(yè)的技術(shù)勝利，更是中國(guó)汽車工業(yè)從「跟隨者」到「定義者」的關(guān)鍵跨越。

這套歷經(jīng)實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證的智能底盤核心方案，即將搭載于ES9之上奔赴市場(chǎng)。看得見(jiàn)的豪華從容，藏不住的底層硬核，VMC的能力將在ES9上全面釋放。以中國(guó)自主核心技術(shù)的底氣，續(xù)寫屬于智能底盤時(shí)代的全新篇章。