1. 安全與操作說明

博爾森磁致伸縮位移傳感器投入使用前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)并遵守安全說明。本技術(shù)文檔僅供專業(yè)人員或經(jīng)培訓(xùn)、熟悉傳感器設(shè)計(jì)與操作的維修技師執(zhí)行機(jī)械安裝。

預(yù)期用途

傳感器符合現(xiàn)行電氣工程標(biāo)準(zhǔn)，滿足車輛與移動(dòng)機(jī)械的EMC發(fā)射與抗干擾要求

用于移動(dòng)液壓領(lǐng)域位移測(cè)量，作為配件連接至PLC、工控機(jī)、顯示器等適配電子控制單元

正確運(yùn)輸、存儲(chǔ)、安裝、調(diào)試與小心操作是確保傳感器安全可靠運(yùn)行的前提

僅可在安全狀態(tài)下使用，安裝、接線與維修必須由合格授權(quán)人員執(zhí)行

危險(xiǎn)提示

危險(xiǎn)提示關(guān)系人身安全、產(chǎn)品與連接設(shè)備安全。若傳感器故障可能危及人身或造成設(shè)備損壞，必須配備合理性檢測(cè)、限位開關(guān)、急停系統(tǒng)、防護(hù)裝置等安全措施。故障時(shí)立即停機(jī)并防止誤操作。

操作要點(diǎn)

安裝與使用中防止傳感器機(jī)械損傷

禁止打開或拆解傳感器

謹(jǐn)慎接線，確保極性、工作電壓、控制脈沖正確

僅使用認(rèn)證電源

嚴(yán)格遵守手冊(cè)規(guī)定的電壓、環(huán)境等極限參數(shù)

定期檢查并記錄傳感器功能

啟動(dòng)設(shè)備前確認(rèn)無安全風(fēng)險(xiǎn)

維修與保修

傳感器僅可由博爾森或其授權(quán)機(jī)構(gòu)維修

正常使用下材質(zhì)與工藝缺陷，保修期為收貨后12個(gè)月

責(zé)任限于故障部件維修或更換

誤用、過載、易損件導(dǎo)致故障不在保修范圍內(nèi)

違反保修條款造成的后果，Temposonics不承擔(dān)責(zé)任

經(jīng)銷商與員工無權(quán)擴(kuò)大或變更保修條件

專業(yè)人員定義

熟悉自動(dòng)化設(shè)備安全方案、具備EMC能力、經(jīng)調(diào)試與維修培訓(xùn)、熟悉設(shè)備操作與手冊(cè)要求的人員。

2. 產(chǎn)品說明與技術(shù)原理

博爾森磁致伸縮位移傳感器可無限制用于各類移動(dòng)機(jī)械，替代電位計(jì)等接觸式線性傳感器，安全控制高動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提升設(shè)備生產(chǎn)效率、可用性與作業(yè)質(zhì)量?？拐駝?dòng)、沖擊、粉塵、氣候影響與電磁干擾，廣泛用于農(nóng)業(yè)與工程機(jī)械的前橋、鉸接轉(zhuǎn)向油缸、液壓千斤頂及液壓?jiǎn)卧D(zhuǎn)向系統(tǒng)。

結(jié)構(gòu)組成

連接器系統(tǒng)（IP69K）：幾秒內(nèi)完成安裝，無需焊接/壓接，防塵防水IP69K

法蘭外殼：內(nèi)置電子元件與信號(hào)轉(zhuǎn)換器

位置磁鐵：唯一運(yùn)動(dòng)部件，安裝于活塞底部，無磨損非接觸運(yùn)動(dòng)

壓力管：置于活塞桿鉆孔內(nèi)，內(nèi)置磁致伸縮感應(yīng)元件

產(chǎn)品特性

體積小，安裝空間需求低

工作壓力最高350bar

不受老化、發(fā)泡油等介質(zhì)影響

抗沖擊、抗振動(dòng)

兼容12/24VDC全電壓

支持多種輸出：模擬量（電壓/電流）、PWM、CANopen、SAE J1939

磁致伸縮原理

采用磁致伸縮技術(shù)，非接觸位置磁鐵實(shí)現(xiàn)100%無磨損測(cè)量。絕對(duì)式測(cè)量無需參考點(diǎn)與重新標(biāo)定。位置磁鐵觸發(fā)機(jī)械應(yīng)變脈沖，超聲波傳播時(shí)間被精確測(cè)量并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電子輸出信號(hào)。

3. 安裝空間要求—條件與設(shè)計(jì)

3.1 尺寸與公差

3.2 導(dǎo)入倒角

為確保傳感器順利安裝，油缸需按圖紙?jiān)O(shè)置導(dǎo)入倒角。為避免安裝時(shí)損傷O型圈，孔到倒角過渡處半徑必須為R0.6–R1，無圓角會(huì)形成銳邊損壞O型圈。

3.3 活塞桿孔徑與深度

注意：

位置磁鐵不得接觸壓力管

不得超過工作壓力

活塞桿鉆孔：

深度：S+Z+3mm

直徑：最小013 mm

3.4 圖紙數(shù)據(jù)下載

所有MH型號(hào)的CAD模型可咨詢博爾森科技有限公司提供。

3.5 磁鐵安裝

僅使用聚酰胺、鋁等非磁性材料的間隔墊圈。建議用彈簧墊圈與卡環(huán)固定磁鐵。若采用非磁性不銹鋼，則無需第二個(gè)間隔墊圈。

3.5.1 雙間隔墊圈磁鐵

磁性(鋼)+POM/PU/鋁+磁性(鋼)

3.5.2 單間隔墊圈磁鐵

磁性(鋼)+POM/PU/鋁+非磁性(不銹鋼)

3.5.3 磁鐵安裝參數(shù)

3.6 DIN 913緊定螺釘

MH傳感器使用M5×10平端緊定螺釘（DIN913），僅用于軸向鎖止外殼，頂入凹槽即可，最大扭矩0.5Nm，防止損壞傳感器。建議使用可拆卸防松膠（如樂泰藍(lán)膠）。

3.7 長(zhǎng)傳感器管支撐（防下垂）

測(cè)量長(zhǎng)度≥1500mm且水平安裝時(shí)，傳感器自重會(huì)導(dǎo)致桿下垂。油液緩沖與潤(rùn)滑不影響功能，但建議采取以下措施：

傳感器桿末端安裝滑動(dòng)襯套，壓力管末端帶螺紋孔，最大螺釘扭矩2.5Nm

間隔墊圈采用非磁性滑動(dòng)材料（如聚酰胺），內(nèi)徑小于磁鐵，防止接觸磨損

活塞桿內(nèi)安裝非磁性滑動(dòng)襯套

4. 安裝

4.1 O型圈與擋圈定位

O型圈與擋圈已在工廠按圖示裝配，擋圈→O型圈→油壓方向。

4.2 傳感器外殼受力區(qū)域

僅綠色標(biāo)記面可受力；紅色標(biāo)記面嚴(yán)禁受力或敲擊。

4.3 油缸內(nèi)安裝

安裝前潤(rùn)滑O型圈與擋圈

小心推入傳感器，確保導(dǎo)線/線纜無應(yīng)力

使用聚酰胺專用襯套壓入傳感器

必要時(shí)僅用橡膠錘輕敲，嚴(yán)禁使用鋼錘

安裝時(shí)禁止猛烈敲擊傳感器與工具

4.4 安裝時(shí)線纜處理

線纜小心穿過油缸壁，避免拉力

嚴(yán)禁線纜受拉，保護(hù)絕緣層不被銳邊損傷

4.5 使用博爾森M12連接器安裝

M12連接器已預(yù)裝，安裝后對(duì)接插頭可達(dá)到IP68/IP69K，無需焊接、螺絲、壓接，降低接觸故障、腐蝕與接線錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)接插頭需同樣滿足IP68/IP69K。

4.6 油缸內(nèi)安裝

黑色塑料接觸載體小心穿過油缸壁，遠(yuǎn)離銳邊

插入法蘭盤并卡緊，注意凸臺(tái)與45°錯(cuò)位安裝位

潤(rùn)滑O型圈，將法蘭盤壓入油缸壁孔

用螺絲/鉚釘固定，推薦M4盤頭內(nèi)六角螺絲，使用防松膠

不推薦：外六角、沉頭、自攻螺絲

4.7 線纜/單芯導(dǎo)線型傳感器安裝

MH防護(hù)IP67，密封與接線需注意防水。

4.7.1 線纜+電纜格蘭安裝

使用金屬IP68電纜格蘭密封與應(yīng)力消除

第三方連接器需至少IP68，包裹電纜護(hù)套，防拉、防水、防靜電

螺絲端子用線鼻，焊接/壓接可靠，防短路與腐蝕

4.7.2 單芯+第三方連接器安裝

連接器至少IP68，O型圈正確安裝

外殼建議全金屬，塑料易損密封性差

極性正確，線鼻壓接可靠，無散絲

焊接/壓接氣密，配備保護(hù)帽

安裝時(shí)防靜電（ESD）

5. 傳感器安裝后油缸處理

5.1 油缸清洗與干燥

噴涂前常用化學(xué)/加熱方式清洗，最高壓力50bar，需保護(hù)PUR線纜與接頭。

5.1.1 M12連接器型（IP69K）

低壓≤5bar清洗：使用配套塑料帽（GZ0605）

高壓清洗：使用M12×1金屬保護(hù)件

干燥溫度＞105℃時(shí)，暴露時(shí)間≤5分鐘

5.1.2 線纜型（IP67）

用保護(hù)袋防護(hù)線纜，防潮、抗壓、抗溫

電纜格蘭非耐壓，需防潮

PUR線纜耐多數(shù)化學(xué)品，但不耐四氯化碳、三氯乙烯等

高溫干燥暴露時(shí)間≤5分鐘

5.1.3 第三方連接器型（IP67）

清洗時(shí)安裝密封螺帽

檢查外殼密封性，防潮

高溫干燥暴露時(shí)間≤5分鐘

5.2 油缸噴涂

5.2.1 靜電噴涂

靜電噴涂電壓最高100kV，可能損壞傳感器電子元件。

油缸底部掛吊，不掛活塞桿（密封與滑環(huán)會(huì)絕緣，無法可靠接地）

定期清潔掛點(diǎn)與接地連接，確保低阻導(dǎo)通

5.2.2 M12連接器型油缸

使用金屬保護(hù)帽防護(hù)傳感器電子元件：

材質(zhì)永久導(dǎo)電，禁止鋁（氧化絕緣）

M12×1螺紋，擰至法蘭盤

螺紋與觸點(diǎn)清潔無漆，手緊擰緊（最大5Nm）

5.2.3 線纜/第三方連接器型油缸

線纜無法安全防護(hù)高壓，不可靜電噴涂，僅M12連接器+黃銅帽可安全靜電噴涂。

6. 運(yùn)輸與中間存儲(chǔ)

運(yùn)輸時(shí)避免線纜/連接器受拉，防止擠壓

接頭/線纜末端用防靜電袋封裝，可重復(fù)使用原包裝（V0108）

M12連接器重新安裝白色防塵帽（GZ0605）

存儲(chǔ)環(huán)境盡可能干燥

6.1 移動(dòng)液壓機(jī)械上油缸拆裝

連接器、線纜、線芯充分防護(hù)，不受力、不拉伸、不彎折，絕緣層不被銳邊損傷。

6.2 電氣與靜電影響

絕緣測(cè)試

移動(dòng)機(jī)械測(cè)試可能施加高壓測(cè)絕緣，測(cè)試前必須斷開所有傳感器線纜，否則高壓會(huì)損壞保護(hù)電路與傳感器。

焊接

油缸裝機(jī)后鄰近焊接，接地鉗靠近/接觸油缸會(huì)導(dǎo)致焊接電流通過油缸損壞傳感器管與電子元件。油缸與活塞桿通過密封、軸承絕緣，長(zhǎng)傳感器下垂接觸會(huì)形成導(dǎo)電通路。

焊接要求：

焊接前切斷所有傳感器接線

接地點(diǎn)嚴(yán)禁置于活塞桿或油缸管

傳感器安裝后，嚴(yán)禁在油缸本體/附近焊接

設(shè)備軸承點(diǎn)可能積累電勢(shì)，遵循同一規(guī)則

原則：油缸上禁止焊接

6.3 靜電影響

摩擦與電荷分離產(chǎn)生靜電，放電電壓極高：

地毯行走：≈30000V

合成地板：≈12000V

工位移動(dòng)：≈6000V
放電電流可達(dá)50A，損壞電子元件。

防護(hù)措施：

人員佩戴防靜電腕帶

在防靜電材料上作業(yè)

避免劇烈放電，不放置在金屬板/膜上

接地后再拆靜電敏感元件包裝

小心切割膠帶，不撕扯

審核編輯 黃宇