引言

GPIO是嵌入式開發(fā)最基礎(chǔ)也最容易出問題的部分。拉高拉低看起來簡單，但驅(qū)動能力不夠、上下拉沒配對、特殊引腳沒處理，經(jīng)常導(dǎo)致外設(shè)工作不正?；蛘吖漠惓?。

JL杰理AC696N的GPIO功能挺全的，有普通、強、超強三種驅(qū)動能力，還支持模擬輸入、上下拉配置，但不同的應(yīng)用場景用錯模式就麻煩。剛在用AC696N開發(fā)板調(diào)試外設(shè)的時候，把這些GPIO模式和各種API都過了一遍，這里整理出來方便后面寫驅(qū)動的時候直接參考。

GPIO是控制與感知世界的橋梁。JL杰理AC696N芯片的GPIO功能豐富，理解其工作模式是正確使用的前提。

GPIO主要分為輸入和輸出模式。輸入模式可配置為模擬（用于ADC）、上拉、下拉或浮空。輸出模式則需關(guān)注方向、上下拉（僅輸入有效）、電平高低以及驅(qū)動能力（普通、強、超強）。部分IO具備超強輸出能力。

SDK提供了一系列易用的API：

gpio_set_direction()設(shè)置方向；

gpio_set_pull_up/down()使能上下拉；

gpio_set_output_value()設(shè)置輸出電平；

gpio_set_die()切換數(shù)字/模擬態(tài)；

gpio_set_hd0()設(shè)置驅(qū)動能力；

gpio_read()讀取輸入電平。

對于特殊的USB引腳（DP/DM），需要使用usb_iomode()函數(shù)將其切換到USB功能模式。

GPIO的輸出電平由VDDIO電源決定，若需輸出特定電壓（如3.0V），則需將VDDIO設(shè)置為該電壓。

總結(jié)

GPIO配置的關(guān)鍵就兩點：模式選對，驅(qū)動能力夠用。

輸出控制LED、繼電器這類負載，根據(jù)電流大小選強或超強驅(qū)動，別上來就全開強驅(qū)動，沒必要還費電。

輸入檢測按鍵時，上下拉要配合硬件電路，別重復(fù)配。

USB引腳比較特殊，普通GPIO操作對它沒用，必須用usb_iomode()切到USB功能。

ADC輸入腳一定要配成模擬模式（gpio_set_die()關(guān)掉數(shù)字功能），否則讀數(shù)不準。

這些配置在AC696N開發(fā)板上驗證好了再搬到產(chǎn)品上，省得硬件焊好了才發(fā)現(xiàn)IO配不對。

審核編輯 黃宇