如何突破機(jī)器人關(guān)節(jié)與驅(qū)動(dòng)的性能瓶頸？

在即將到來(lái)的 FAIR plus 2026 機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)，邁來(lái)芯為您準(zhǔn)備了全套創(chuàng)新傳感與驅(qū)動(dòng)方案：

兩大超高集成度空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

創(chuàng)新觸覺(jué)傳感器方案

支持靈活定制的關(guān)節(jié)電感式編碼器

4月22-24日

深圳會(huì)展中心（福田）展位：H9V23

邁來(lái)芯現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)專(zhuān)家待命，期待與您深度交流。

亮點(diǎn)搶先看

邁來(lái)芯MCU、預(yù)驅(qū)、8xMOSFET、電源全集成2A驅(qū)動(dòng)能力空心杯電機(jī)方案

MLX81339 + MLX90381

12V/24V 全適配

核心亮點(diǎn)：極致小型化集成，兩款器件均采用微型封裝，無(wú)需額外大量外圍器件，大幅縮減PCB占用空間，實(shí)現(xiàn)直徑≤7mm小圓PCB設(shè)計(jì)；同時(shí)兼顧高性能與高可靠性，寬溫寬電壓適配復(fù)雜工況，高速位置檢測(cè)與高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)協(xié)同，精準(zhǔn)控制電機(jī)運(yùn)行；全保護(hù)機(jī)制與功能安全設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升方案穩(wěn)定性，降低客戶(hù)開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

主要應(yīng)用：人形機(jī)器人靈巧手用空心杯電機(jī)（適配精細(xì)操作需求）、機(jī)器人面部表情控制、精密夾爪、醫(yī)療用電子注射泵、各類(lèi)超小尺寸無(wú)齒槽BLDC電機(jī)、微型執(zhí)行器等場(chǎng)景，助力設(shè)備實(shí)現(xiàn)小型化、高精度升級(jí)。

現(xiàn)場(chǎng)另有未發(fā)布神秘全集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案可以將驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)小至4.5mm直徑。

邁來(lái)芯高集成、寬電壓空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

MLX81346 + MLX90381

12V/24V/36V/48V全適配

核心亮點(diǎn)：小型化與大功率兼顧，對(duì)于MLX81346，可實(shí)現(xiàn)12mm小尺寸PCB設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足緊湊安裝需求；高集成度設(shè)計(jì)減少外圍器件，降低開(kāi)發(fā)成本；12V-48V寬壓適配與2000W大功率驅(qū)動(dòng)能力，適配大功率密度電機(jī)；寬溫特性與多重保護(hù)機(jī)制，ISO26262 ASIL-B功能安全等級(jí)對(duì)標(biāo)IEC61508 SIL-1，提升復(fù)雜工況穩(wěn)定性；高速位置檢測(cè)確保電機(jī)控制精度。

主要應(yīng)用：人形機(jī)器人靈巧手用12~48V大功率密度空心杯電機(jī)、機(jī)器人夾爪、電子注射泵、骨鉅、電動(dòng)工具等場(chǎng)景，同時(shí)適配各類(lèi)空心杯電機(jī)、小直徑無(wú)齒槽BLDC電機(jī)，助力設(shè)備實(shí)現(xiàn)小型化、高性能升級(jí)。

為什么選擇邁來(lái)芯方案？

極致小型化：微型封裝，少外圍

高集成降本：集成驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)

安全可靠：寬溫、全保護(hù)、復(fù)雜工況穩(wěn)定運(yùn)行

超高集成方案寬供電電壓一站式覆蓋多規(guī)格平臺(tái)，邁來(lái)芯提供軟、硬件全套設(shè)計(jì)文檔

此外，邁來(lái)芯還將呈現(xiàn)創(chuàng)新的觸覺(jué)感知模組與高精度電感式編碼器。作為全球微電子工程領(lǐng)軍企業(yè)，邁來(lái)芯依托前沿芯片技術(shù)深耕機(jī)器人領(lǐng)域，為自動(dòng)化生態(tài)賦予卓越的感知精度與能效表現(xiàn)。同時(shí)，我們致力于開(kāi)發(fā)符合機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）標(biāo)準(zhǔn)的單芯片集成方案，以高度集成化簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)邏輯，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革。

力感知傳感器—Tactaxis

Triaxis3D磁力計(jì)+嵌入彈性材料中的磁體

3D力感應(yīng)

軟接觸面

可擴(kuò)展至陣列

位置與速度傳感器 - 電感式

22位高速電感式式編碼器

16位或22位分辨率可選

兩路信號(hào)輸入，內(nèi)置延時(shí)補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)零延時(shí)輸出

緊湊型線圈設(shè)計(jì)，優(yōu)化PCB布局密度