機(jī)器人激光焊接單元的設(shè)計(jì)集成，是蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作的成功項(xiàng)目之一。

蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作采用KUKA機(jī)器人集成的激光焊接單元，具有一定的技術(shù)含量。設(shè)計(jì)了多個(gè)技術(shù)功能包：KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系統(tǒng)(使用Trumpf公司出品的激光器)外，該設(shè)備還裝備有Cloos和Precitec公司出品的焊頭以及Precitec公司出品的三維切割頭。整臺(tái)設(shè)備由機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)傾卸臺(tái)、線(xiàn)性軸、激光器和外圍設(shè)備組成，并通過(guò)庫(kù)卡KRC2進(jìn)行控制和協(xié)調(diào)。

采用庫(kù)卡機(jī)器人KR30HA倒轉(zhuǎn)安裝在庫(kù)卡線(xiàn)性軸上，該線(xiàn)性軸的行程可達(dá)十米，不但具有很大的操作空間，而且該設(shè)備在精確度方面得到了最優(yōu)化。

KR30HA，HA代表“highaccuracy”(“高精度”)，是為滿(mǎn)足高精度的要求而設(shè)計(jì)的，特別適用于激光應(yīng)用領(lǐng)域或用來(lái)測(cè)量部件大小。機(jī)器人和線(xiàn)性軸只有正負(fù)0.20mm的誤差。

庫(kù)卡機(jī)器人KR210負(fù)責(zé)部件傳送的工作，它可與KR30HA組成團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作。被命名為庫(kù)卡RoboTeam的技術(shù)可幫助機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而協(xié)同工作。此技術(shù)有意識(shí)地放棄使用不靈活的控制塊，而采用了智能聯(lián)網(wǎng)的自主標(biāo)準(zhǔn)控制設(shè)備;該控制設(shè)備可自由組合，因此對(duì)于每個(gè)生產(chǎn)方案都可組建出最佳的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。每臺(tái)機(jī)器人的控制系統(tǒng)均可按所需的配置進(jìn)行任意組合。此外，使用庫(kù)卡定位臺(tái)DKP2000還能對(duì)直徑寬達(dá)兩米半、重達(dá)兩噸的部件進(jìn)行加工。焊接單元壁和天花板可以自動(dòng)打開(kāi)，因此大的部件可以用起重機(jī)運(yùn)到焊接單元中。