和大家分享一些三菱的程序，主要包括電氣正轉(zhuǎn)控制、正反轉(zhuǎn)控制、定時(shí)控制、多地控制、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制、多重輸出控制和載報(bào)警控制通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)的PLC線路和梯形圖，這是PLC初學(xué)者入門實(shí)戰(zhàn)的需要掌握的最基本知識(shí)。

1、起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

起動(dòng)、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。起動(dòng)、自鎖和停止控制可采用驅(qū)動(dòng)指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

◆ 采用線圈驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

圖1 采用線圈驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

采用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制的梯形圖

圖2 采用位置復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

其PLC接線圖與上圖所示線路是一樣的。

2、正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖

圖3 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖

3、多地控制的PLC線路與梯形圖

圖4 多地控制的PLC線路與梯形圖

單人多地控制如圖a、b所示，多人多地控制如圖a、c所示。

4、定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖

延時(shí)起動(dòng)定時(shí)運(yùn)行控制的PLC線路與梯形圖

圖5 延時(shí)起動(dòng)定時(shí)運(yùn)行控制的PLC線路與梯形圖

◆ 多定時(shí)器組合控制的PLC線路與梯形圖

圖6 一種典型的多定時(shí)器組合控制的PLC線路與梯形圖

5、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖

三菱FX系列PLC的最大定時(shí)時(shí)間為3276.7s（約54min），采用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可以延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間。

圖7 定時(shí)器與計(jì)時(shí)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC線路與梯形圖

6、多重輸出控制的PLC線路與梯形圖

圖8 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖

7、過(guò)載報(bào)警控制的PLC線路與梯形圖

圖9 過(guò)載報(bào)警控制的PLC線路與梯形圖