近日，美國(guó)斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在瑞士蘇黎世召開的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會(huì)上展示了他們的最新成果——機(jī)械臂。

一般情況下，機(jī)械臂只能按照既定程序運(yùn)行，而該機(jī)械臂結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，具備模仿和學(xué)習(xí)功能，可以同時(shí)學(xué)習(xí)多種動(dòng)作。其可以學(xué)習(xí)人類向其展示的各種動(dòng)作，如拾取物體等。

據(jù)悉，基于RoboTurk和SURREAL兩個(gè)框架訓(xùn)練、測(cè)試的機(jī)械臂，可擁有快速學(xué)習(xí)基礎(chǔ)技能的能力。其中，RoboTurk框架可以讓人們實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)械臂完成動(dòng)作，這一引導(dǎo)可通過智能手機(jī)或?yàn)g覽器實(shí)現(xiàn)，如：揮動(dòng)手機(jī)指導(dǎo)機(jī)械臂與周圍環(huán)境進(jìn)行交互等；SURREAL則通過同時(shí)運(yùn)行多種動(dòng)作來加速機(jī)械臂的學(xué)習(xí)進(jìn)程，讓其能夠完成多種特定動(dòng)作。

如果將RoboTurk與SURREAL進(jìn)行結(jié)合，研發(fā)人員所收集的大量數(shù)據(jù)就可以與強(qiáng)化機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合，通過大量的模型訓(xùn)練讓機(jī)器人做更多的事情。這種AI輔助任務(wù)機(jī)制，可以讓機(jī)器人感知周圍的環(huán)境，有“意識(shí)”的遠(yuǎn)離危險(xiǎn)并同時(shí)保持高效的任務(wù)執(zhí)行水平。

未來，該機(jī)械臂還可幫助人們做家務(wù)、勝任制造行業(yè)中的重復(fù)組裝等工作，甚至還能替代人類完成一些危險(xiǎn)任務(wù)。