第一個(gè)階段：1935年~1961年,虛擬現(xiàn)實(shí)概念萌芽期

1935年小說(shuō)家Stanley Weinbaum在小說(shuō)中描述了一款VR眼鏡，以眼鏡為基礎(chǔ)，包括視覺(jué)，嗅覺(jué)，觸覺(jué)等全方位沉浸式體驗(yàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)概念，智惠孝感公眾號(hào)（qxn_net）該小說(shuō)被認(rèn)為是世界上率先提出虛擬現(xiàn)實(shí)概念的作品。

第二個(gè)階段：1962年~1972 年,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的萌芽期

技術(shù)限制導(dǎo)致設(shè)備體積龐大，虛擬現(xiàn)實(shí)仍處于原型機(jī)階段。

1957年，電影攝影師Morton Heiling發(fā)明了名為Sensorama的仿真模擬器，并在1962年為這項(xiàng)技術(shù)申請(qǐng)了專利，這就是虛擬現(xiàn)實(shí)原型機(jī)，智惠孝感公眾號(hào)（qxn_net）第一套可應(yīng)用的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備出現(xiàn)，后來(lái)被用以虛擬現(xiàn)實(shí)的方式進(jìn)行模擬飛行訓(xùn)練。Sensorama是通過(guò)三面顯示屏來(lái)形成空間感，它無(wú)比巨大，用戶需要坐在椅子上將頭探進(jìn)設(shè)備內(nèi)部，才能體驗(yàn)到沉浸感。

1968 年美國(guó)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之父 Ivan Sutherland 開發(fā)了第一個(gè)計(jì)算機(jī)圖形驅(qū)動(dòng)的頭盔顯示器 及頭部位置跟蹤系統(tǒng)，只是礙于技術(shù)的限制，體積十分沉重，因需要在天花板上設(shè)計(jì)專門的支撐桿，被用戶們戲稱為懸在頭上的“達(dá)摩克利斯之劍”，這也說(shuō)明其應(yīng)用范圍受限。

世紀(jì)六十年代尚無(wú)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)圖形學(xué)出現(xiàn)，同時(shí)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力極為有限，虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)處于十分原始的階段。但頭戴式的頭戴式的Sutherland顯示器出現(xiàn)，是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展史上一個(gè)重要的里程碑，此階段也是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的探索階段，為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基本思想產(chǎn)生和理論發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，Ivan Sutherland也因此被稱為虛擬現(xiàn)實(shí)之父。

第三個(gè)階段：1973 年~1989年,技術(shù)積累期

是整個(gè)虛擬技術(shù)理論和概念形成的時(shí)期。賈龍?拉尼爾（Jaron Lanier）于1984年創(chuàng)建了VPL Research公司，并推出劃時(shí)代的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備Eyephone。事實(shí)上，Eyephone只是虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的頭戴式顯示器。

埃里克?豪利特（Eric Howlett）基于“大跨度超視角”（LEEP）技術(shù)，于1989年推出的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔Cyberface。原始Cyberface還配有平面面板，實(shí)際上是為穿戴在胸前設(shè)計(jì)的。它使用復(fù)合電纜，可以平衡分布頭盔重量。

到20世紀(jì)90年代，Cyberface 3代，胸甲部分被去除，大部分重量由萬(wàn)向架承擔(dān)起來(lái)。顯示器分辨率大幅增加，用LEEP VR的話稱，它可提供“任何10萬(wàn)美元以下VR顯示器2倍的清晰度”。

第四個(gè)階段：1990 年~2015年,產(chǎn)品的迭代期

這個(gè)階段主要是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)理論的完善和開始向應(yīng)用轉(zhuǎn)型階段。

1991年出現(xiàn)的一款名為“Virtuality 1000CS”的VR頭盔充展現(xiàn)了VR產(chǎn)品的尷尬之處—外形笨重、功能單一、價(jià)格昂貴。但VR游戲的火種卻也在這個(gè)時(shí)期被種下。

1993年雅達(dá)利公司發(fā)布與娛樂(lè)VR系統(tǒng)制造商Virtuality聯(lián)合開發(fā)的Jaguar VR虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，它并未取得太大成功，據(jù)說(shuō)至今僅有2個(gè)原型機(jī)存在，其中一個(gè)在eBay上拍賣，售價(jià)超過(guò)1.4萬(wàn)美元。

Victormaxx Cybermaxx是Victormaxx公司1994年推出的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，可在兩個(gè)0.7英寸的彩色液晶平板顯示器上展示立體3D效果。僅僅一年之后，Cybermaxx 2在電子娛樂(lè)博覽會(huì)上引發(fā)巨大轟動(dòng)，它擁有更高分辨率，不僅支持PC，也支持VCR和游戲機(jī)。

1995年，任天堂針對(duì)游戲產(chǎn)業(yè)而推出Virtual Boy，引起了不小轟動(dòng)，但依然沒(méi)有普及，因?yàn)樵O(shè)備成本很 高，并且在當(dāng)時(shí)的環(huán)境，這似乎也過(guò)于超前了;同時(shí)其在技術(shù)上也依然面臨一些問(wèn)題，以Virtual Boy為例，游戲畫面、故障等問(wèn)題都不利于其發(fā)展，以 至于最后使的VR的這次小小爆發(fā)遺憾以失敗告終，VR的一次小小爆發(fā)后夭折。

Philips Scuba RV是飛利浦公司1997年推出的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，售價(jià)299美元。它可提供生動(dòng)的顏色和動(dòng)態(tài)立體聲音，也可利用PC鼠標(biāo)接口模擬頭部追蹤系統(tǒng)。

在 任天堂之后，又是近20年（18年）的時(shí)間內(nèi)，已經(jīng)沒(méi)有公司敢于將VR帶入商業(yè)領(lǐng)域，直到2012年Kickstarter的眾籌模式給了一個(gè)剛剛成 立的公司Oculus一個(gè)機(jī)會(huì)，Oculus Rift募資達(dá)160萬(wàn)美元，并且后來(lái)又被Facebook以20億的天價(jià)收購(gòu)。Oculus直接將VR設(shè)備拉低到了300美元（約合人民幣1900余元，而同期的索尼頭戴式顯示器HMZ-T3高達(dá)6000元左右），這使得VR向大眾視野深深地走近了一步。這種親民的設(shè)備定價(jià)也為技術(shù)的爆發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

第五個(gè)階段：2016年至今,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)爆發(fā)期

隨著Oculus，HTC，索尼等一線大廠多年的付出與努力，智惠孝感公眾號(hào)（qxn_net）VR產(chǎn)品擁有更親民的設(shè)備定價(jià)，更強(qiáng)大的內(nèi)容體驗(yàn)與交互手段，輔以強(qiáng)大的資本支持與市場(chǎng)需求，整個(gè) VR 行業(yè)正式進(jìn)入內(nèi)容爆發(fā)成長(zhǎng)期。