工業(yè)相機(jī)八問，機(jī)器視覺工程師必知

作者：TEO品牌工業(yè)攝像相機(jī)頭

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。有哪些關(guān)于工業(yè)相機(jī)的小知識是機(jī)器視覺工程師必須知道的呢？深圳市迪奧科技有限公司為你解答！

1、工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么引起的？

經(jīng)常會有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言，工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的，無論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因：設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象，其實(shí)就是資料通道的堵塞，無法及時處理,所以新的圖像進(jìn)來時，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設(shè)計(jì)者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。

2、工業(yè)相機(jī)的分辨率是如何定義的？

分辨率是相機(jī)最基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數(shù)字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量，即共有1920個像元，后面的數(shù)字表示像元的行數(shù)，即1080 行。現(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048)，3K(4096)等。在采集圖像時，相機(jī)的分辨率對圖像質(zhì)量有很大的影響。在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細(xì)節(jié)的展示越明顯。

3、工業(yè)相機(jī)的幀頻和行頻是什么意思？

相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率，通常面陣相機(jī)用幀頻表示，單位fps（Frame Per second），如30fps，表示相機(jī)再1 秒鐘內(nèi)最多能采集30 幀圖像；線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz,如12KHz 表示相機(jī)再1 秒鐘內(nèi)最多能采集12000 行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機(jī)的重要參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中很多時候需要對運(yùn)動物體成像。相機(jī)的速度需要滿足一定要求，才能清晰準(zhǔn)確的對物體成像。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響，芯片的設(shè)計(jì)最高速度則主要是由芯片所能承受的最高時鐘決定。

4、工業(yè)相機(jī)的噪音是什么意思？

工業(yè)相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的，實(shí)際成像目標(biāo)外的信號。根據(jù)歐洲相機(jī)測試標(biāo)準(zhǔn)EMVA1288中，定義的相機(jī)中的噪聲從總體上可分為兩類：一類是由有效信號帶來的符合泊松分布的統(tǒng)計(jì)漲落噪聲，也叫散粒噪聲（shot noise）,這種噪聲對任何相機(jī)都是相同的，不可避免，尤其確定的計(jì)算公式。（就是：噪聲的平方=信號的均值）。第二類是相機(jī)自身固有的與信號無關(guān)的噪聲，它是由圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號處理與放大電路等帶來的噪聲，每臺相機(jī)的固有噪聲都不一樣。另外，對數(shù)字相機(jī)來說，對視頻信號進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換時會產(chǎn)生量化噪聲，量化位數(shù)越高，噪聲越低。

5、工業(yè)相機(jī)的信噪比是什么意思？

相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值），代表了圖像的質(zhì)量，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好。

6、工業(yè)相機(jī)中動態(tài)范圍是什么意思？

相機(jī)的動態(tài)范圍表明相機(jī)探測光信號的范圍，動態(tài)范圍可用兩種方法來界定，一種是光學(xué)動態(tài)范圍，指飽和時最大光強(qiáng)與等價于噪聲輸出的光強(qiáng)的比值，由芯片的特性決定。另一種是電子動態(tài)范圍，他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對于固定相機(jī)其動態(tài)范圍是一個定值，不隨外界條件變化而變化。在線性響應(yīng)去，相機(jī)的動態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值：動態(tài)范圍=光敏元的滿阱容量/等效噪聲信號動態(tài)范圍可用倍數(shù)、dB 或Bit 等方式來表示。動態(tài)范圍大，則相機(jī)對不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

7、工業(yè)相機(jī)都有哪些接口？

接口是指相機(jī)與鏡頭之間的借口，常用的鏡頭的借口有C口，CS口，F(xiàn)口。

8、工業(yè)相機(jī)是怎么分類的?

1.按照芯片結(jié)構(gòu)分類：CCD 相機(jī)& CMOS 相機(jī)

2.按照傳感器結(jié)構(gòu)分： 面陣相機(jī) & 線陣相機(jī)

3.按照輸出模式分類：模擬相機(jī) & 數(shù)字相機(jī)

4.彩色相機(jī)&黑白相機(jī)