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全球首個(gè)四足機(jī)器人后空翻!MIT迷你獵豹展示新技能

機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài) ? 來(lái)源:楊湘祁 ? 作者:電子發(fā)燒友 ? 2019-03-04 10:17 ? 次閱讀
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在波士頓MIT的校園里,一個(gè)機(jī)器人展示了全新的技能:后空翻!

MIT說,這是全球首個(gè)能進(jìn)行后空翻的四足機(jī)器人~

換一個(gè)主視角,感受一下這個(gè)后空翻。

這個(gè)機(jī)器人名叫Mini Cheetah,來(lái)自副教授Sangbae Kim的實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)迷你獵豹的大哥,是一個(gè)重達(dá)40公斤,力量堪比一輛小型汽車的機(jī)器人。Kim覺得這個(gè)巨獸太危險(xiǎn)了,不能離開實(shí)驗(yàn)室,所以就和團(tuán)隊(duì)一起開發(fā)了這個(gè)9公斤的迷你版。

這個(gè)機(jī)器人除了后空翻,還有一個(gè)本領(lǐng):不怕踹。

當(dāng)然,還是能踹倒。只不過,踹倒之后,迷你獵豹還能翻身站起來(lái)~

它移動(dòng)起來(lái)速度也挺快,是普通人步行速度的兩倍,而且還能用各種步伐前進(jìn)。

有這種普通的。

也有這種蹦蹦跳跳的~

不過實(shí)話實(shí)說,目前這個(gè)機(jī)器人還不是很穩(wěn)定,前兩天在慶祝新的施瓦茨曼計(jì)算學(xué)院成立時(shí),表演第二次后空翻后,這個(gè)機(jī)器人死機(jī)了……

解決的辦法也很簡(jiǎn)單:關(guān)機(jī)、重啟。

在這個(gè)團(tuán)隊(duì)發(fā)布的視頻里,最后的部分,也放了很多失敗的場(chǎng)景,比如空翻失敗的,或者低空拋落時(shí)關(guān)節(jié)出現(xiàn)問題等等。

最后,為什么說這是全球首個(gè)后空翻的四足機(jī)器人?因?yàn)?017年11月,波士頓動(dòng)力的雙足機(jī)器人已經(jīng)完成一次后空翻了。

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