美國初創(chuàng)公司W(wǎng)aveSense為其軍轉(zhuǎn)民探地雷達(dá)（GPR）技術(shù)完成了一筆總額300萬美元的種子輪融資，其探地雷達(dá)是專注于地表以下特征測繪的另一種自動(dòng)駕駛技術(shù)。

WaveSense稱通過掃描地下特征（在道路表面下方3米深處）提取的數(shù)據(jù)比激光雷達(dá)或光學(xué)攝像頭獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)更可靠，因?yàn)楹笳吆芸赡苁艿娇焖僮兓奶鞖鈼l件以及城市景觀的影響。

盡管如此，這項(xiàng)新穎的傳感技術(shù)仍然存在一定的爭議，因?yàn)樗赡軙?huì)進(jìn)一步增加自動(dòng)駕駛汽車的成本，而且地下探測數(shù)據(jù)還有待廣泛收集，以使其更具商業(yè)意義。

不過，恰恰相反，WaveSense聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Tarik Bolat并不這樣認(rèn)為：“激光雷達(dá)，用于地表以上環(huán)境感知，專注于定位。因此，我們的探地雷達(dá)可以和激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)合，減少激光雷達(dá)所需要的信道數(shù)量，由此降低整體成本。此外，我們的探地雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)以后成本不到100美元，因此在目前的自動(dòng)駕駛傳感套件中相當(dāng)便宜。當(dāng)你為激光雷達(dá)花費(fèi)數(shù)萬美元時(shí)，選擇我們的探地雷達(dá)，可以壓縮整體成本?！?/p>

“對于目前的傳感器組合已經(jīng)很難再‘壓榨’更多了，”Bolat補(bǔ)充說，“我們的探地雷達(dá)技術(shù)，作為獨(dú)立于現(xiàn)有傳感器融合的測繪和汽車定位解決方案，吸引了汽車OEM制造商?！?/p>

Bolat介紹稱：“在接下來的幾個(gè)月里，我們將選擇一到兩個(gè)合作伙伴進(jìn)行探地雷達(dá)的商業(yè)化，將其引入不同的市場。其中一個(gè)目標(biāo)市場是2020年的自動(dòng)駕駛汽車售后市場，之后，我們的解決方案計(jì)劃將在2023/2024年左右嵌入量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車型。”

現(xiàn)在，就測繪數(shù)據(jù)而言，WaveSense幾乎是從零開始。那么它如何不斷擴(kuò)大其服務(wù)的區(qū)域呢？

與攝像頭或激光雷達(dá)測繪不同，WaveSense的解決方案不需要后期處理，原始數(shù)據(jù)可以直接利用。首先，WaveSense將覆蓋美國十大都市圈，提供自動(dòng)停車等高價(jià)值服務(wù)。例如，波士頓（距WaveSense所在地僅幾英里）有大約2400英里的道路需要覆蓋。Bolat稱，“這不是問題，我們可以創(chuàng)建這些區(qū)域的道路地圖。但我們并不打算測繪美國的每一條道路，而是首先完成高價(jià)值的區(qū)域地圖。對于停車場也是如此，我們將重點(diǎn)覆蓋波士頓的30到40個(gè)高價(jià)值停車場?！?/p>

城市范圍的地下測繪

WaveSense的探地雷達(dá)還吸引了很多其他市場的關(guān)注，例如石油和天然氣、機(jī)場、大型物流和配送中心，以及其他地表環(huán)境特征較低的環(huán)境，對于這些環(huán)境其探地雷達(dá)可以發(fā)揮優(yōu)勢，探測特征豐富的地下環(huán)境。

WaveSense可以針對這些市場，設(shè)計(jì)定制化解決方案。Bolat解釋稱，公共事業(yè)部門可以利用探地雷達(dá)創(chuàng)建地下基礎(chǔ)設(shè)施的地圖，以及其他有價(jià)值的測繪。

“我們大部分測試都是在波士頓和底特律進(jìn)行的，但我們對測繪合作伙伴持開放態(tài)度，”當(dāng)談及是否可以將WaveSense的技術(shù)應(yīng)用到在美國道路上進(jìn)行試驗(yàn)或測試的自動(dòng)駕駛車隊(duì)時(shí)，Bolat回答道。他預(yù)計(jì)WaveSense最終的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，可以縮小到67 x 30厘米見方約3厘米厚的平板，固定在汽車下方。

據(jù)Bolat介紹，自動(dòng)駕駛應(yīng)用的成功與否，歸根結(jié)底在于車輛行駛的安全性，而WaveSense正在努力圍繞安全性打造一個(gè)高價(jià)值品牌。乘用車運(yùn)輸市場需要能夠在非常惡劣的天氣下可靠運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛，即使是面對霧和雪完全覆蓋的道路，在這些條件下探地雷達(dá)可以為視覺傳感系統(tǒng)提供可靠的數(shù)據(jù)冗余。