隸屬于杭叉集團(tuán)的浙江杭叉智能科技有限公司，正式成立于2018年。實(shí)際于2012年開(kāi)始研發(fā)AGV相關(guān)項(xiàng)目，2016年與科爾摩根（NDC）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。

依托龐大的集團(tuán)資源，杭叉智能針對(duì)汽車行業(yè)做出叉式AGV的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用。杭叉智能AGV結(jié)合自己原有叉車技術(shù)、工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢(shì)，自主設(shè)計(jì)車體，具備多樣特點(diǎn)：

其一，底盤結(jié)構(gòu)多項(xiàng)選擇，可用舵輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向架、麥克納姆輪，可橫移與原地轉(zhuǎn)向；

其二，多樣導(dǎo)航方式自選，以激光導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、此行導(dǎo)航、混合導(dǎo)航方式為叉車AGV提供定位及導(dǎo)航指引；

其三，多元化執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具備掛接、頂升、叉舉、移栽等功能，除標(biāo)準(zhǔn)叉式AGV，可加裝特殊屬具，如調(diào)距、傾翻、抱夾、圓筒夾、推出器、穩(wěn)定器、旋轉(zhuǎn)器等。

底盤結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，三者自由組合加項(xiàng)目定制形成杭叉深系列AGV。配合具備多年從事物流系統(tǒng)解決方案經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)的軟件團(tuán)隊(duì)，杭叉系統(tǒng)解決方案能力在行業(yè)中實(shí)力強(qiáng)勁。

目前，杭叉智能始終聚焦汽車及零部件、橡膠、光伏、醫(yī)藥、倉(cāng)儲(chǔ)物流、陶瓷燈行業(yè)，現(xiàn)階段的杭叉智能已經(jīng)為華晨寶馬、東風(fēng)風(fēng)神、上汽通用、中策、晶科、賽拉弗、必康、菜鳥等企業(yè)做出實(shí)際應(yīng)用案例。

△圖：杭叉AGV在各行業(yè)應(yīng)用案例

其私人定制研發(fā)“窄巷道三向AGV”為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，項(xiàng)目設(shè)備可在1.9米寬的巷道內(nèi)完成三向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行9.5米高度貨物的自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)，顛覆傳統(tǒng)高位貨架的作業(yè)模式。配合ERP、WMS、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、輸送線、WCS等軟硬件，實(shí)現(xiàn)貨物的準(zhǔn)確出入庫(kù)作業(yè)。從而提高工作效率與準(zhǔn)確率，并保障了生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性。此外，杭叉智能通過(guò)自主研發(fā)自動(dòng)化管理系統(tǒng)（AMS），進(jìn)行各上層系統(tǒng)、下層執(zhí)行系統(tǒng)之間的緊密對(duì)接，針對(duì)不同設(shè)計(jì)需求，定制化開(kāi)發(fā)，滿足現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)工況。

依托集團(tuán)力量，杭叉智能具備了雄厚的研發(fā)能力，并通過(guò)健全的營(yíng)銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，將叉式AGV應(yīng)用在各行業(yè)，在實(shí)踐過(guò)程中，同步加快軟件研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)及應(yīng)用上的創(chuàng)新實(shí)踐。