據(jù)報道，2013年，谷歌啟動了雄心勃勃、令人目眩的機(jī)器人開發(fā)項(xiàng)目，并由“Android之父”安迪·魯賓負(fù)責(zé)。在魯賓由于性騷擾丑聞離職后，目前谷歌正在重啟這個項(xiàng)目。與此前相比，新的機(jī)器人項(xiàng)目更加低調(diào)。然而，隨著機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的融入，這些機(jī)器人也在變得更先進(jìn)。

以下為文章全文：

谷歌正低調(diào)重組雄心勃勃，但陷入困境的機(jī)器人項(xiàng)目。此前負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的高管因?yàn)樾则}擾指控而被迫離開了公司。

從2013年開始，谷歌投資數(shù)千萬美元，在美國和日本收購了6家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。在這個項(xiàng)目中，兩支團(tuán)隊(duì)專門研究外觀像人，同時能像人類一樣移動的機(jī)器。作為對谷歌雄心壯志的認(rèn)可，負(fù)責(zé)這部分工作的谷歌工程副總裁安迪·魯賓（Andy Rubin）將其稱作“Repicant”。這個名稱最初來自科幻電影《銀翼殺手》。

然而，項(xiàng)目并沒有取得什么成果。在接下來的幾年時間里，這些公司要么被賣掉，要么被關(guān)閉。其中最著名的一家公司波士頓動力被軟銀收購，目前仍在研發(fā)像人類或動物一樣移動的機(jī)器人。2014年，魯賓由于性騷擾指控而離開了谷歌。

谷歌隨后進(jìn)行了重組，并重新思索對復(fù)雜機(jī)器人機(jī)械原理的關(guān)注點(diǎn)。過去幾年，谷歌正在重建項(xiàng)目，而開發(fā)的機(jī)器人相對于魯賓主導(dǎo)的人形機(jī)器人要簡單地多。

新項(xiàng)目在谷歌被稱作“Robotics”，項(xiàng)目參與者包括多名曾在魯賓手下工作的工程師和研究員，而項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者是谷歌的首席科學(xué)家文森特·范豪克（Vincent Vanhoucke）。范豪克出生在法國，也是谷歌核心人工智能實(shí)驗(yàn)室“谷歌大腦”的關(guān)鍵人物。他的團(tuán)隊(duì)近期搬進(jìn)了位于谷歌山景城總部園區(qū)的新實(shí)驗(yàn)室。

《紐約時報》近期首次了解了谷歌正在開發(fā)的相關(guān)技術(shù)。

盡管這些機(jī)器可能不像人形機(jī)器人那樣引人注目，但谷歌的研究員認(rèn)為，這些機(jī)器內(nèi)部使用的更先進(jìn)技術(shù)賦予它們在現(xiàn)實(shí)世界中更大潛力。該公司正在開發(fā)讓這些機(jī)器人自主學(xué)習(xí)的方法，比如對一堆不熟悉的物品進(jìn)行分類，或是在充滿各種未知障礙的倉庫中自由行動。

新成立的實(shí)驗(yàn)室反映了谷歌將機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)引入機(jī)器人領(lǐng)域的更廣泛努力。在加州大學(xué)伯克利分校，以及由硅谷大亨埃隆·馬斯克（Elon Musk）和薩姆·阿爾特曼（Sam Altman）創(chuàng)立的人工智能實(shí)驗(yàn)室OpenAI等機(jī)構(gòu)，研究員都在探索類似技術(shù)。近幾個月，這兩家機(jī)構(gòu)都孵化出了一些創(chuàng)業(yè)公司，嘗試將這方面工作商業(yè)化。

許多人認(rèn)為，在開發(fā)用于生產(chǎn)制造、倉庫自動化、交通運(yùn)輸和其他許多任務(wù)的機(jī)器人的過程中，關(guān)鍵在于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，而不是奢侈的新設(shè)備。

硅谷風(fēng)投公司Amplify Partners一般合伙人蘇尼爾·達(dá)利瓦爾（Sunil Dhaliwal）表示：“長期以來，機(jī)器人一直在引起大眾想象力。但最重要的變化在于機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用，而應(yīng)用領(lǐng)域在于軟件?！?/p>

目前機(jī)器人已被用于倉庫和工廠車間，但它們只能處理特定任務(wù)，例如撿起特定的對象或是擰螺絲。谷歌希望，正在開發(fā)的機(jī)器人能自主行動。

最近的一個下午，在谷歌新的實(shí)驗(yàn)室里，一只機(jī)械臂在裝滿乒乓球、木塊、塑料橡膠和其他隨機(jī)對象的箱子上盤旋。機(jī)械臂伸到這些雜亂無章的東西里，用兩根手指抓起一個塑料香蕉，輕輕揮動手腕，將塑料香蕉扔進(jìn)幾米外的垃圾箱里。

對機(jī)器人來說，這是個了不起的把戲。在首次看到這些亂七八糟的物體時，機(jī)械臂并不知道要如何撿起某個物體。通過配備俯視箱子的攝像頭，谷歌的系統(tǒng)在大約14小時的試錯過程中分析了自己取得的進(jìn)展。

這只機(jī)械臂最終學(xué)會了將物品扔進(jìn)右邊的垃圾箱，命中率達(dá)到85%。而研究人員自己動手的準(zhǔn)確率約為80%。

這聽起來可能很簡單，但編寫代碼來告訴機(jī)器如何做到這點(diǎn)并不容易。項(xiàng)目的主要研究人員舒蘭·宋（Shuran Song）表示：“它比我想象中學(xué)會了更復(fù)雜的東西?！?/p>

研究人員認(rèn)為，這些機(jī)器人適用于亞馬遜和UPS等公司的倉庫和配送中心。今天的配送中心需要人工對商品進(jìn)行分類。類似谷歌這樣的系統(tǒng)至少可以實(shí)現(xiàn)部分的自動化。不過目前尚不清楚，這樣的系統(tǒng)何時可以商用。亞馬遜已經(jīng)在其配送中心部署了其他類型的機(jī)器人，并且對這方面技術(shù)非常感興趣。

然而許多機(jī)器人專家警告稱，將這種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)世界并不容易。在實(shí)驗(yàn)室中運(yùn)轉(zhuǎn)良好的技術(shù)在配送中心內(nèi)往往會遇到問題，因?yàn)橄到y(tǒng)無法處理以往從未見過的對象，或是從未嘗試過的移動任務(wù)。

馬薩諸塞州RightHand Robotics CEO、資深機(jī)器人專家列夫·金托夫特（Leif Jentoft）表示：“這不是所有問題的合適解決方案。實(shí)際應(yīng)用沒有看起來這么強(qiáng)大。”

在谷歌實(shí)驗(yàn)室的另一角，研究人員正在訓(xùn)練機(jī)械臂來操縱物體：以更加精細(xì)的方式去推、拉、旋轉(zhuǎn)對象。

這種三個手指的機(jī)械臂并不復(fù)雜，至少在外觀上看起來是這樣。然而，幫助它們學(xué)習(xí)的軟件是突破性的。研究人員希望，機(jī)械臂最終能學(xué)會使用工具和其他設(shè)備。

在其他所有的機(jī)器人硬件上，谷歌也采取了類似方法。能將東西扔進(jìn)垃圾桶的機(jī)械臂不是由谷歌工程師設(shè)計的。這個機(jī)械臂由Universal Robots開發(fā)，通常被用于生產(chǎn)制造和其他任務(wù)。谷歌只是訓(xùn)練機(jī)械臂去做它以往做不到的事情。

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的谷歌研究員維卡什·庫馬爾（Vikash Kumar）表示：“學(xué)習(xí)能力實(shí)際上在幫助我們解決低成本機(jī)器人的挑戰(zhàn)。”

在實(shí)驗(yàn)室的第三個部分，研究員正在訓(xùn)練來自硅谷創(chuàng)業(yè)公司Fetch的移動機(jī)器人。這個滾動的機(jī)器正在學(xué)習(xí)如何在不熟悉的空間里行動。這對于倉庫和工廠等場所都很有幫助。

關(guān)于如何部署正在開發(fā)的技術(shù)，谷歌守口如瓶。但與其他形式的自動化技術(shù)一樣，明顯的問題在于，技術(shù)是否會搶走人類的工作崗位。

商業(yè)研究機(jī)構(gòu)麥肯錫合伙人邁克爾·崔（Michael Chui）表示：“很難想象，未來不會出現(xiàn)這樣的情況?！?/p>

然而其他研究人員認(rèn)為，機(jī)器人將與人工形成互補(bǔ)，而不是取代人工。加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器人教授、創(chuàng)業(yè)公司Ambidexterous Robotics的研究員之一肯·戈德伯格（Ken Goldberg）表示：“倉庫里還有很多事情是機(jī)器人做不到的。它們能做的只是一些苦差事?！?/p>