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騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室通過(guò)“欺騙”傳感器,使得特斯拉的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)

汽車(chē)工程師 ? 來(lái)源:lp ? 2019-04-17 16:31 ? 次閱讀
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騰訊科恩實(shí)驗(yàn)室給特斯拉提前過(guò)了一個(gè)愚人節(jié),通過(guò)“欺騙”傳感器,使得特斯拉的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)(車(chē)輛:Model S 軟件版本:2018.6.1)產(chǎn)生誤判,最終發(fā)現(xiàn)了三個(gè)“漏洞”。

雨刷的視覺(jué)識(shí)別漏洞

特斯拉Autopilot系統(tǒng)借助圖像識(shí)別技術(shù),通過(guò)識(shí)別外部天氣狀況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)雨刷功能??贫鲗?shí)驗(yàn)室利用AI對(duì)抗樣本生成技術(shù)生成了特定圖像,并對(duì)特斯拉進(jìn)行干擾,成功導(dǎo)致特斯拉Autopilot“受騙”,車(chē)輛雨刷啟動(dòng)。

讓我看見(jiàn)你搖擺的雙手!

對(duì)此,特斯拉官方回復(fù)稱(chēng):這項(xiàng)研究是通過(guò)在電視上顯示一張圖像來(lái)進(jìn)行干擾的,并非日常行車(chē)場(chǎng)景,況且這也不能算是安全問(wèn)題。此外,《車(chē)主手冊(cè)》也明確提到,“自動(dòng)雨刷功能目前處于測(cè)試階段,客戶可隨時(shí)手動(dòng)控制雨刷?!?/p>

雖然雨刮器確實(shí)不影響日常行車(chē)安全,但特斯拉的圖像傳感器和圖像處理工具,除了應(yīng)用在“自動(dòng)雨刷功能”外,還肩負(fù)著識(shí)別前方道路環(huán)境,跟車(chē)行駛等核心功能,如果利用這一“漏洞”生成其他特定圖像,是否會(huì)干擾到和與安全密切相關(guān)的核心功能呢?

而且特定的干擾圖像也是會(huì)出現(xiàn)在日常行車(chē)場(chǎng)景中的,例如不壞好意的人將干擾圖像貼在車(chē)尾?這樣一上路,整條Gai特斯拉的雨刮器,一個(gè)也別想休息,全給我搖起來(lái)!

吹個(gè)牛逼:整條街的特斯拉,見(jiàn)了我都得招手。

車(chē)道的視覺(jué)識(shí)別缺陷

特斯拉Autopilot系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別道路交通標(biāo)線,可實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛??贫鲗?shí)驗(yàn)室通過(guò)在路面部署干擾信息后,導(dǎo)致車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)對(duì)車(chē)道線做出錯(cuò)誤判斷,致使車(chē)輛駛?cè)敕聪蜍?chē)道。

請(qǐng)勿模仿!

對(duì)此,特斯拉官方回復(fù)稱(chēng):演示中,研究人員調(diào)整了車(chē)輛周?chē)奈锢憝h(huán)境(比如在道路上放置膠帶),使汽車(chē)在使用自動(dòng)駕駛儀時(shí)表現(xiàn)不同??紤]到司機(jī)可以隨時(shí)接管方向盤(pán)或剎車(chē)輕松地覆蓋自動(dòng)駕駛儀,而且應(yīng)該隨時(shí)準(zhǔn)備這樣做,所以這不是一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題。”

首先這個(gè)問(wèn)題在現(xiàn)實(shí)生活中有一定概率出現(xiàn),例如一坨鳥(niǎo)屎,是否會(huì)導(dǎo)致一輛特斯拉失控,奔向別人的道?自動(dòng)駕駛普及之后,對(duì)道路標(biāo)線等環(huán)境的監(jiān)管,需要更加嚴(yán)格,不法分子通過(guò)惡意改變道路標(biāo)識(shí),便可造成嚴(yán)重的社會(huì)治安問(wèn)題,想想非??膳?。

作死網(wǎng)友用橘子破解特斯拉的方向盤(pán)感應(yīng),從而“解放雙手”

正如特斯拉官方回復(fù)的那樣,現(xiàn)階段人類(lèi)駕駛員不能盲目自信“自動(dòng)駕駛”,時(shí)刻注視前方道路環(huán)境才是對(duì)自己人身安全負(fù)責(zé)的表現(xiàn)。

遙控器操控車(chē)輛行駛

最重磅的來(lái)了,利用已知漏洞,科恩實(shí)驗(yàn)室獲取了Autopilot的控制權(quán),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,即使車(chē)主沒(méi)有主動(dòng)開(kāi)啟Autopilot系統(tǒng),“黑客”也可以通過(guò)游戲手柄對(duì)車(chē)輛行駛方向進(jìn)行操控。

什么極品飛車(chē)、塵埃、GTA5......都弱爆了好么!這才是游戲手柄的終極使用形態(tài)。

“白帽子”們?cè)谠竭^(guò)幾個(gè)保護(hù)系統(tǒng)之后,編寫(xiě)了一個(gè)應(yīng)用程序,該程序可將Autopilot系統(tǒng)與游戲手柄相連,越過(guò)車(chē)內(nèi)方向盤(pán)、油門(mén)等駕駛員的人工操作,直接接管汽車(chē)的控制權(quán)。但是此攻擊具有一定的局限性:當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)(P檔),或是在巡航控制下高速行駛時(shí),可以完全接管該車(chē);剛剛從R檔換到D檔的汽車(chē),只有滿足時(shí)速為8km/h時(shí),才能被遠(yuǎn)程控制。

對(duì)此,特斯拉官方回應(yīng)是:“這個(gè)漏洞特斯拉通過(guò)2017年的一次更新已經(jīng)修復(fù),隨后在2018年又進(jìn)行了一次全面的更新,這兩次更新都是我們?cè)诳贫鲗?shí)驗(yàn)室向我們報(bào)告這項(xiàng)研究之前發(fā)布的。在特斯拉車(chē)主上路行駛的這么多年里,官方從未接到任何客戶反饋此類(lèi)問(wèn)題”

騰訊是特斯拉的第五大股東,科恩實(shí)驗(yàn)室的“攻擊”并非“本是同根生,相煎何太急”,而是通過(guò)發(fā)現(xiàn)漏洞促進(jìn)特斯拉技術(shù)上的完善,除了此次“攻擊”,科恩實(shí)驗(yàn)室此前還多次通過(guò)“遠(yuǎn)程無(wú)物理接觸”成功入侵特斯拉汽車(chē),特斯拉官方也根據(jù)科恩實(shí)驗(yàn)室的反饋?zhàn)隽讼到y(tǒng)上的更新,還在官網(wǎng)公布對(duì)科恩實(shí)驗(yàn)室的感謝信??偟貋?lái)說(shuō),網(wǎng)絡(luò)安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展所面臨的重要課題,但愿“白帽子”們總能在“黑客”發(fā)起惡意進(jìn)攻前,找到漏洞,把危險(xiǎn)扼殺在搖籃里。

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原文標(biāo)題:聚焦| 游戲手柄控制特斯拉?愚人節(jié)前,有人給Model S開(kāi)了個(gè)玩笑

文章出處:【微信號(hào):e700_org,微信公眾號(hào):汽車(chē)工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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