美國(guó)時(shí)間2019年4月30-5月2日（中國(guó)時(shí)間5月1日），2019美國(guó)國(guó)際無人系統(tǒng)展暨無人機(jī)機(jī)器人展（2019AUVSI's XPONENTIAL)在美國(guó)芝加哥正式舉行。本屆展會(huì)邀請(qǐng)了來自全球29個(gè)國(guó)家近700家的展商匯聚一堂。

據(jù)無人機(jī)網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，今年有來自全球的29家芯片和處理器制造商，78家全球定位系統(tǒng)廠家，98家導(dǎo)航系統(tǒng)廠家參展（數(shù)據(jù)未去重）。和芯星通科技（北京）有限公司（以下簡(jiǎn)稱：和芯星通）作為一家專業(yè)從事高性能衛(wèi)星定位與多源融合核心算法、高集成度芯片研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，帶隊(duì)參加本次展會(huì)。據(jù)了解，和芯星通是北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司（股票代碼002151）旗下企業(yè)，成立于2009 年初，公司在北京、上海及美國(guó)硅谷設(shè)有研發(fā)中心，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、北京市軟件企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、" 千人計(jì)劃" 企業(yè)、" 海聚工程"企業(yè)、" 高聚工程" 企業(yè)，是首個(gè)獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)的衛(wèi)星導(dǎo)航芯片企業(yè)。

憑借人才、管理、技術(shù)和本土化服務(wù)優(yōu)勢(shì)，基于自主創(chuàng)新的核心芯片，和芯星通提供包括一站式GNSS 基礎(chǔ)產(chǎn)品在內(nèi)的時(shí)空傳感核心產(chǎn)品和服務(wù)，定位精度涵蓋毫米級(jí)、厘米級(jí)、亞米級(jí)到米級(jí)，全方位滿足地基增強(qiáng)、測(cè)量測(cè)繪、智能駕駛、駕考駕培、無人機(jī)、機(jī)械控制、車載導(dǎo)航、行業(yè)授時(shí)、物聯(lián)網(wǎng)、可穿戴及手機(jī)等市場(chǎng)領(lǐng)域?qū)Ω咝阅堋⒌统杀?、低功耗、高品質(zhì)產(chǎn)品的需求。

和芯星通多模導(dǎo)航型基帶芯片及多模高精度OEM 板卡均在北斗重大專項(xiàng)比測(cè)中連續(xù)三年蟬聯(lián)冠軍。公司產(chǎn)品多次榮獲省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)“衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步獎(jiǎng)”最高獎(jiǎng)；并獲得2015 年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。此外公司還獲得EE Times-China最佳無線IC 產(chǎn)品獎(jiǎng)、“中國(guó)芯”最具潛力產(chǎn)品獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

UM482全系統(tǒng)多頻高精度定位定向模塊

UM482 是和芯星通開發(fā)的全球最小的高精度定位定向模塊，基于Nebulas-II 高精度SoC芯片， 支持 BDS B1/B2、GPS L1/L2、 GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E5b、SBAS 等衛(wèi)星信號(hào)。主要面向輕型機(jī)器人、無人機(jī)、智能駕駛和機(jī)械控制等應(yīng)用領(lǐng)域。

UM4B0全系統(tǒng)全頻點(diǎn)RTK定位模塊

UM4B0 是和芯星通開發(fā)的全球最小的高精度定位向模塊，基于Nebulas-II 高精度SoC芯片，支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 等衛(wèi)星信號(hào)。具備窄帶抗干擾能力，內(nèi)置6 軸MEMS 芯片，實(shí)現(xiàn)自主組合導(dǎo)航。主要面向輕型機(jī)器人、 GIS 信息采集、智能駕駛和無人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。

最小尺寸全系統(tǒng)全頻RTK 模塊

UM4B0 采用單顆Nebulas-II 基帶芯片及單顆高精度射頻芯片，具備業(yè)內(nèi)最高集成度，在30x40x4mm 體積上實(shí)現(xiàn)了全球首顆全系統(tǒng)全頻點(diǎn)RTK 表貼模塊，可顯著減小終端體積。

全新Nebulas-II SoC 芯片

UM4B0 采用和芯星通公司第二代Nebulas-II 全系統(tǒng)多核高精度 SoC 芯片?；诔墒斓男窃苹鶐酒诵募夹g(shù)，支持 432 個(gè)通道，集成了兩顆 600MHz 的 ARM 處理器和兩顆高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，提供強(qiáng)大的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理能力。

全系統(tǒng)全頻 RTK 引擎

UM4B0 使用全系統(tǒng)全頻點(diǎn) RTK 引擎，可同時(shí) 處 理 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星系統(tǒng)的多頻觀測(cè)數(shù)據(jù)，充分利用BDS、GPS、Galileo 衛(wèi)星系統(tǒng)三頻的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，顯著改善城市街區(qū)、樹蔭等困難環(huán)境下的RTK 初始化速度、測(cè)量精度和可靠性，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)基線的厘米級(jí)RTK 定位。

“UGypsophila 滿天星”RTK 處理技術(shù)

UM4B0 采用和芯星通新一代“UGypsophila滿天星”RTK 處理技術(shù)，充分利用Nebulas-II 芯片內(nèi)的“超級(jí)共享”功能和定制的“極簡(jiǎn)”操作系統(tǒng)，對(duì)多維 RTK 矩陣流水線計(jì)算進(jìn)行充分優(yōu)化，RTK 處理能力提高 80% 以上，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn) 40 顆以上的RTK 定位解算以及1s以內(nèi)的重捕獲時(shí)間。

自主MEMS 組合導(dǎo)航

UM4B0 內(nèi)部集成了6 軸MEMS 芯片，使用和芯星通成熟可靠地U-Fusion 組合導(dǎo)航算法，有效地解決了衛(wèi)星信號(hào)失鎖導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷等問題，進(jìn)一步優(yōu)化了在樓群、隧道和高架橋等復(fù)雜環(huán)境下定輸定位向輸出的性 極大提高了輸出數(shù)據(jù)連續(xù)性和可靠性?？山尤肜锍逃?jì)數(shù)據(jù)*，進(jìn)一步提高組合導(dǎo)航的精度 。

和芯星通無人機(jī)解決方案

無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于航空攝影測(cè)量、電力和石油管線巡線、農(nóng)業(yè)植保、空中監(jiān)視，甚至影視拍攝與家庭娛樂。無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行控制的核心是飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用。在飛控系統(tǒng)中，GNSS 接收機(jī)作為最重要的傳感器為無人機(jī)提供導(dǎo)航定位信息。

無人機(jī)要完成預(yù)設(shè)的任務(wù)，除了要事先設(shè)定起點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的位置外，還需要實(shí)時(shí)知道機(jī)體本身的位置信息、航行速度、航行姿態(tài)以及航向等參數(shù)，GNSS 接收機(jī)的應(yīng)用為獲取這些信息提供了可靠、經(jīng)濟(jì)、有效的手段。

和芯星通公司的GNSS 高精度板卡能夠提供從米級(jí)、分米到厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度，支持單板卡雙天線或雙板卡雙天線的高精度定位定向解決方案，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)相對(duì)定位，滿足不同種類無人機(jī)飛控系統(tǒng)的需求。

無人機(jī)已獲得廣泛的用戶青睞，除專業(yè)領(lǐng)域外，更有個(gè)人航拍“發(fā)燒友”擁躉。無人機(jī)的核心單元為飛控系統(tǒng)，GNSS 定位作為最重要的位置傳感器為無人機(jī)飛控提供位置信息，并在飛控基礎(chǔ)功能之外衍生出類似于無人機(jī)自動(dòng)回位等的一系列便捷有趣的應(yīng)用。

和芯星通高性能、低功耗定位芯片針對(duì)無人機(jī)應(yīng)用細(xì)分場(chǎng)景，結(jié)合傳感器融合算法，可實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景下精準(zhǔn)的3D 位置信息，并工作在低功耗水準(zhǔn)。