新型“柔軟”機(jī)器人 能疊衣服還能沖咖啡
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研究人員發(fā)明了一種新型機(jī)器人，他們說這種機(jī)器人可以給自動化機(jī)器帶來更柔軟的一面。 這款名為Blue的雙臂機(jī)器人被設(shè)計成一種高性價比的協(xié)作機(jī)器人，能夠和人類一起工作之余還不會讓你傾家蕩產(chǎn)。目前，它只是一個研究工具。但創(chuàng)造Blue機(jī)器人的加州大學(xué)伯克利分校的研究人員表示，Blue機(jī)器人人性化的設(shè)計和人工智能能力，可能會為未來家用機(jī)器人奠定基礎(chǔ)，這些機(jī)器人在未來可以幫助人們完成清潔、疊衣服甚至煮咖啡等家務(wù)。 |
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加州大學(xué)伯克利分校電子工程和計算機(jī)科學(xué)教授、制造這款機(jī)器人的研究團(tuán)隊負(fù)責(zé)人彼得·阿貝爾(PieterAbbeel)在一份書面聲明中說："我們想要建造一種新的機(jī)器人，一種屬于人工智能時代的機(jī)器人，不同于高精度、亞毫米、工廠自動化時代下的那種工業(yè)機(jī)器人。" 阿貝爾所說的工業(yè)時代機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在制造業(yè)中，但對于不小心妨礙到這些機(jī)器的人來說，這些機(jī)器人可能有著很大的風(fēng)險。根據(jù)美國國家職業(yè)安全與健康研究所職業(yè)機(jī)器人研究中心的數(shù)據(jù)顯示，在1992年到2015年期間，有61名美國人死于與機(jī)器人相關(guān)的事故。 而對于使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人來說情況更是如此，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是讓一種機(jī)器反復(fù)嘗試一項任務(wù)，直到把它做對為止的技術(shù)。體格龐大并且擁有強(qiáng)大力量的工業(yè)機(jī)器人一旦出錯的話，那對人類和其他機(jī)器來說都非常地危險，因此通過反復(fù)試驗來學(xué)習(xí)的機(jī)器人需要變得更溫柔——尤其是在有孩子和寵物的家庭環(huán)境里。 那么要怎樣才能制造出一個既能做有用家務(wù)又不會危及他人的機(jī)器人?Abbeel和他的團(tuán)隊設(shè)計出了Blue，Blue會對觸摸做出反應(yīng)，它會根據(jù)施加在它身上的力的大小來向外施加不同的力。在一段展示Blue機(jī)器人的視頻中，當(dāng)Blue機(jī)器人被人輕推時，它會立即讓開。 Blue的設(shè)計比一些工業(yè)機(jī)器人要柔和許多。它的部件由彎曲的塑料外殼覆蓋，幾乎沒有鋒利的邊緣，它手臂的形狀與人類的也大致相似，末端是爪形的小鉗子，安裝在手臂之間的攝像頭就像一個小腦袋，可以讓機(jī)器人觀察周圍的環(huán)境。 |
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Blue并不是第一個這么敏感的機(jī)器人，但由于總制造成本不到5000美元，它可能是最便宜的敏感機(jī)器人之一，要知道，工業(yè)機(jī)械臂可能要花費數(shù)萬或數(shù)十萬美元。 現(xiàn)在，Blue機(jī)器人還不能單獨做太多事情。之前它之所以能夠在視頻里折疊毛巾、插花、煮咖啡，都是因為有一名研究人員在使用虛擬現(xiàn)實頭盔對機(jī)器人進(jìn)行操作。為了降低成本，它并不像它的工業(yè)同行那樣強(qiáng)大和精確。印第安納大學(xué)人機(jī)交互方面的專家Selma?abanovi?并沒有參與這項研究，但她說Blue機(jī)器人手臂還沒有準(zhǔn)備好接手你的家務(wù)。 她在一封電子郵件中表示:"現(xiàn)在(Blue)更多地是被機(jī)器人界用作研究工具，而不是直接面向家庭用戶。"?abanovi?還補(bǔ)充說，Blue的低價格特性將使它可以面向更多的研究人員和教師，這可能會導(dǎo)致未來出現(xiàn)更多更好的家用機(jī)器人研究。 加州大學(xué)圣地亞哥分校(University of California， San Diego)計算機(jī)科學(xué)和急診醫(yī)學(xué)教授勞雷爾·瑞克(LaurelRiek)表示，Blue可能對研究其他機(jī)器人(這些機(jī)器人可以做飯、打掃衛(wèi)生，甚至與人類合作)的研究人員有用。 看起來我們還是得要自己洗衣服。 |
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原文標(biāo)題：[機(jī)器人頻道｜精益4.0]新型“柔軟”機(jī)器人 能疊衣服還能沖咖啡
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一直蠢蠢欲動ros2和
發(fā)表于 04-30 01:05
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