無(wú)限手套不只滅霸擁有，不遠(yuǎn)的將來(lái)你也可能會(huì)得到，只是它沒(méi)有6顆寶石，卻有548個(gè)傳感器加持。更吸引人的是，這副手套的材料成本只有10美元，也就是不超過(guò)70元。5月29日，《自然》發(fā)表的研究描述了一種裝配了傳感器的手套，它可以學(xué)會(huì)識(shí)別單個(gè)物體、估算重量和應(yīng)用觸覺(jué)反饋。

圖 | 手套掌心，黑色的傳感裝置連接到了黃色針織手套上

更軟，更靈敏

人類(lèi)能夠以適當(dāng)?shù)牧Χ茸ノ蘸透惺芪矬w。但是這種觸覺(jué)反饋很難在機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的抓握策略在新興機(jī)器學(xué)習(xí)工具的幫助下，取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但是對(duì)觸覺(jué)這一個(gè)重要感知模態(tài)的使用仍然是欠缺的。
目前已有的類(lèi)似手套傳感器裝置造價(jià)高達(dá)數(shù)千美元，并且只有50個(gè)傳感器來(lái)收集信息。來(lái)自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的Subramanian Sundaram及同事設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易廉價(jià)（成本只有10美元）的可伸縮觸覺(jué)手套，上面布置了548個(gè)傳感器和64個(gè)導(dǎo)電線電極。
該傳感器陣列由一張力敏薄膜和導(dǎo)電線網(wǎng)絡(luò)組成。電極與薄膜之間的每一個(gè)重合點(diǎn)都對(duì)垂直力敏感，并會(huì)記錄通過(guò)薄膜的電阻。研究人員帶上手套單手操控物體，由此記錄下了一個(gè)大規(guī)模的觸覺(jué)圖譜數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集包含手指區(qū)域的空間關(guān)聯(lián)和對(duì)應(yīng)，它們代表了人類(lèi)抓握的觸覺(jué)特征。

圖 | 手套有548個(gè)傳感器覆蓋，連接到定制的針織手套

圖 | b: 548個(gè)傳感器的分布，壓阻式傳感器陣列通過(guò)層壓簡(jiǎn)單材料制造。c: 每個(gè)傳感器元件通過(guò)顯示電阻的變化來(lái)響應(yīng)壓力

圖 | 抓握萬(wàn)用表來(lái)估計(jì)重量（3倍播放速度）
研究人員使用手套，單手與26種物體進(jìn)行互動(dòng)，包括汽水罐、剪刀、網(wǎng)球、勺子、筆和杯子等等，時(shí)間超過(guò)5個(gè)小時(shí)，并錄下了觸覺(jué)視頻。之后，他們利用記錄下來(lái)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練一種深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別這些圖片，發(fā)現(xiàn)該深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)能夠通過(guò)持握方式鑒定出不同的物體，還能估計(jì)出物體重量，這些都無(wú)需視覺(jué)輸入。在這26種物體的試驗(yàn)中，這個(gè)系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)76％，還可以估測(cè)60克內(nèi)的大多數(shù)物體的重量。研究者稱，這種策略或有助于未來(lái)設(shè)計(jì)假體、機(jī)械工具和人機(jī)交互。