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ARS548 是德國大陸推出的新一代毫米波雷達傳感器，是大陸第五代毫米波雷達的高配版本，屬于 4D 高分辨率成像毫米波雷達，基于 ARS540 硬件平臺特別適配通用型開發(fā)版固件，支持輸出 Detection (即 Cluster) 和 Obiect (即 Track) 目標信息，所以除了典型的車載場景應用，也可以像其前代產(chǎn)品 ARS408 那樣應用于各種工業(yè)場景，當然也可以用于替代升級其他第五代入門版本雷達。相對上一代 ARS408 雷達，不光支持更高的角分辨率、更大的探測距離，還支持了目標所在俯仰角(高度)的測量，升維看視界，利于高階自動駕駛等應用對場景內(nèi)靜止目標、不同高度目標的準確探測和鑒別。

ARS548雷達

ARS548 雷達使用的是通用用途的固件，不限定車載，所以即使不輸入車輛速度和偏航率等信息也可工作，輸出眾多原始目標和跟蹤目標信息，目支持對雷達的多項參教按需配置，使 ARS548 用戶無需向 ARS540 車廠用戶那樣負擔高額定制固件成本即可使用到車規(guī)級、官方授權、使用靈活的雷達產(chǎn)品。

ARS548 雷達通訊接口為百兆車載以太網(wǎng)，若需要與電腦等的標準以太網(wǎng)接口對接，需要通過車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器 (又叫媒體轉(zhuǎn)換器，Media Converter) 中轉(zhuǎn)(非標配，可選型號: 淘寶-煜電科技 100baseT1 或德國 Technica 的 TE-1000 或德國 Vector 的 VN5610A…20A),作用類似以往 ARS408 連接電腦需要的 CAN 分析儀。注意 ARS548 雷達的車載以大網(wǎng)接口主從角色為 Master，對應的車載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器接口要配置為 Slave。

ARS548雷達探測范圍示意圖

由于通訊帶寬的充裕，ARS548 雷達每測量周期支持最多 800 個 Detection 和 50 個0biect 兩種目標的同時輸出。ARS548 雷達的測量周期為 50ms~100ms 可調(diào)，測量周期加長會使數(shù)據(jù)更新率變低，但可以降低雷達平均功耗。

在電腦上可以通過 Wireshark 抓包軟件接收和查看通過特定網(wǎng)卡接收到的 ARS548 雷達數(shù)據(jù)。

ARS548 雷達通過 12V DC 供電，電源需要支持至少 4A 的額定工作電流，避免供電不足而使雷達進入異常工作狀態(tài)，比如電流總是掉到 1A 以內(nèi)、有狀態(tài)消息輸出但目標數(shù)量總為 0。ARS548 雷達啟動電流最大值約 3A，電源的額定電流要大于該值且富余。

ARS548 雷達功耗較大，發(fā)熱多，注意避免被金屬后殼燙傷，在使用時需要做好散熱措施，比如在辦公室使用時用小風扇吹風散熱。

ARS548 雷達的最大檢測距離默認為 301 米，支持 93~1514 米可調(diào)。

ARS548 雷達支持 gPTP 精確時間同步 ARS548 雷達輸出目的 IP 地址為 224.0.2.2，為多播/組播 (Multicast) 地址，不是單播.ARS548 雷達的 IP 地址默認為 10.13.1.113，支持按需修改，只要避免與網(wǎng)絡內(nèi)其他設備 IP 沖突預留給對接設備的其他 IP 地址。

ARS548 雷達開啟了 VLAN，ID 為 19。對 ARS548 雷達進行配置的 (單播) 數(shù)據(jù)包也要包含 VLAN 19 標簽，比如在windows 系統(tǒng)中發(fā)送相應配置報文前先配置對應網(wǎng)卡的 VLAN ID (VLAN 標識)為 19，否則會被雷達“拒收”。另外，若要對雷達 IP 地址進行修改，電腦等對接設備的網(wǎng)卡 IP 要事先配置為與雷達當前 IP 相同網(wǎng)段的 P 地址，比如雷達 P 為192.168.1.113 時，電腦可配置 192.168.1.*網(wǎng)段的 P (只要非 192.168.1.113 等已被使用的 IP)，子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0。

ARS548雷達

ARS548 雷達區(qū)別于車廠定制固件的 ARS540，相同硬件，但固件不同，為通用用途的固件，輸出盡量多的目標、盡量多的目標屬性信息和支持盡量多的自定義參數(shù)配置，且無需激活碼、沒有車輛速度等動態(tài)信息也能正常工作，上電即輸出實時目標信息，且同時支持點云和跟蹤目標，使其使用靈活性和適用范圍大大提高。

審核編輯 黃宇