北京時(shí)間2019年6月6日，特斯拉在中國正式開始推送最新版本的“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”（Navigate on Autopilot）功能，我有幸在6月5日對這一功能進(jìn)行了體驗(yàn)。今天就來聊聊在中國道路使用“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”（Navigate on Autopilot）是什么體驗(yàn)？

文章內(nèi)容我大概分為兩部分，第一部分先來介紹一下什么是“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”，熟悉的朋友自動(dòng)略過。第二部分就復(fù)述一下我體驗(yàn)的過程，詳細(xì)介紹一下這個(gè)功能在中國道路的實(shí)際表現(xiàn)。

首先是官方給出的定義：“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛是特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力（Full Self-Driving Capability）中的重要功能之一，它能夠給駕駛員建議駛?cè)搿Ⅰ偝龈咚僖约俺嚨臅r(shí)機(jī)，并在駕駛者監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)自主變道超車。作為特斯拉完全自動(dòng)駕駛能力智能化的又一體現(xiàn)，自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能可以讓長途駕駛變得更加輕松和順暢，也能幫助駕駛者在陌生的路線上行駛時(shí)，能夠輕松的按導(dǎo)航路徑行駛。”

更加通俗一點(diǎn)的解釋就是我們設(shè)定好導(dǎo)航之后，開啟該功能，在高速公路行駛時(shí)，車輛可以自動(dòng)從匝道駛?cè)敫咚?，或者從高速自?dòng)駛出進(jìn)入匝道，期間車輛會(huì)給出變道建議，駕駛者通過輕點(diǎn)轉(zhuǎn)向燈撥桿確認(rèn)后，車輛會(huì)自動(dòng)完成變道操作。與常規(guī)的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能相比，其最大的特點(diǎn)便是加入了自動(dòng)變道操作（目前需駕駛者確認(rèn)），這也是該功能下車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駛?cè)?、駛離高速的關(guān)鍵所在。

感受提前說，具體的功能操作及展示后面講。

如果你不是特斯拉車主，初次接觸這個(gè)功能需要有一個(gè)適應(yīng)的過程才能逐步建立起對車輛的信任，這是一個(gè)很“神奇”的過程，車輛的穩(wěn)健表現(xiàn)會(huì)逐步讓你放松下來。

如果之前已經(jīng)經(jīng)常使用Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能，對自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛的接受度會(huì)非常高，因?yàn)橄啾绕胀ˋutopilot自動(dòng)輔助駕駛來說基本上只是多了一個(gè)自動(dòng)變道的功能，大部分情況下沒有什么區(qū)別。

車輛在變道的時(shí)候很謹(jǐn)慎，判斷時(shí)機(jī)合適動(dòng)作又會(huì)很迅速，很有“老司機(jī)”的風(fēng)范。但是在駛?cè)搿Ⅰ傠x高速時(shí)如果周圍車輛較多，其實(shí)用性就很一般，因?yàn)樵摴δ苓€是以安全性為第一位，車輛較多不適合變道意味著車輛很有可能錯(cuò)過出口。平常行駛時(shí)，有其他車輛變道插入，車輛能很快識(shí)別并作出減速反應(yīng)，表現(xiàn)不錯(cuò)。但是在有些情況下車輛會(huì)出現(xiàn)比較猛的急剎，比如說跟隨的前車突然變道到其他車道，暴露出前方的慢車，這時(shí)候車輛應(yīng)對會(huì)有些不從容，剎車較重。

最后，我個(gè)人認(rèn)為在中國此功能適合在車輛相對較少、車道相對較多、車道線清晰的高等級高速公路使用，且駛?cè)?、駛出高速時(shí)盡量人工接管。

我們體驗(yàn)的車輛在正式推送之前已經(jīng)完成了更新，值得一提的是，特斯拉車主要想體驗(yàn)該功能，除了完成Autopilot功能更新外，還需要對車載系統(tǒng)的地圖進(jìn)行升級，因?yàn)榈貓D更新數(shù)據(jù)比較大，需要車主連接wifi對地圖進(jìn)行更新，關(guān)于地圖這一點(diǎn)我們后面還會(huì)有提到。

完成更新之后，我們可以在Autopilot自動(dòng)輔助駕駛界面看到自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（Beta）按鍵，在打開“自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向（Beta）”的基礎(chǔ)上，再打開“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（Beta）”即可完成該功能的預(yù)設(shè)，在合適的路段向身前（或向下）快速拉動(dòng)兩次巡航控制桿，即可激活自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能。

駕駛者還可以自定義該功能的細(xì)節(jié)，比如是否是在啟動(dòng)車輛的時(shí)候即啟動(dòng)該功能，以及調(diào)節(jié)根據(jù)速度變道的等級，該選項(xiàng)主要是影響車輛建議變道提醒的頻率，在極速等級下，車輛變道提醒頻率會(huì)更高，以盡量保持預(yù)設(shè)速度行駛。

如果選擇了啟動(dòng)車輛后自動(dòng)開啟該功能，在我們設(shè)定好導(dǎo)航路徑后會(huì)出現(xiàn)藍(lán)色標(biāo)識(shí)的“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”按鍵，在合適的路段我們可以激活該功能，如果沒有選擇啟動(dòng)車輛后自動(dòng)開啟其會(huì)呈現(xiàn)是灰色，我們可以手動(dòng)點(diǎn)擊喚醒。

我體驗(yàn)的路線為特斯拉亦莊服務(wù)中心到密云水庫，整個(gè)行程途徑東五環(huán)和京承高速，導(dǎo)航顯示里程為105km。

在導(dǎo)航界面左上角的具體信息欄我們可以看到有些路段顯示有“方向盤圖標(biāo)”，這說明自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能在這些路段會(huì)起作用，而在其他路段該功能則無法發(fā)揮作用，激活自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能后，其圖標(biāo)會(huì)變?yōu)樗{(lán)色。

在普通的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛下，車輛儀表盤的標(biāo)示線為雙藍(lán)線，當(dāng)激活自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能后，其變?yōu)檐嚨勒醒氲膯嗡{(lán)線，在該功能激活的同時(shí)儀表盤下方會(huì)有相應(yīng)提示。

實(shí)際體驗(yàn)來看，當(dāng)有其他車輛并入到車道時(shí)，特斯拉能很好的識(shí)別并作出應(yīng)對，或減速維持車距或在儀表盤作出提醒，整體的應(yīng)對非常從容，這一點(diǎn)要比市面上大部分車型做得都要出色。這主要是與其環(huán)境監(jiān)測硬件有關(guān)，與其他車輛主要靠車頭的雷達(dá)探頭實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航不同，特斯拉主要通過360°視覺圖像識(shí)別，偵測范圍要更廣。

大部分車型的自適應(yīng)巡航功能都是通過車頭正中的一塊長距毫米波雷達(dá)探頭來監(jiān)測前方車輛的，而特斯拉所搭載的自動(dòng)輔助駕駛硬件除了這一塊雷達(dá)探頭外，還包括遍布車身四周的12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及8個(gè)攝像頭，這樣的環(huán)境監(jiān)測硬件對于前側(cè)突然并入的車輛理論上有更好的識(shí)別能力。

在自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛中最重要的一項(xiàng)能力便是“自動(dòng)變道”，車輛權(quán)衡車速、前車車速、周圍車輛情況、高速出口距離等眾多因素會(huì)做出合適的變道請求，此時(shí)導(dǎo)航詳情展示區(qū)和儀表盤會(huì)做出信息提示，駕駛者只需輕觸轉(zhuǎn)向燈撥桿即可完成確認(rèn)，車輛得到確認(rèn)信息后會(huì)在確保安全的情況下完成自動(dòng)變道。

“自動(dòng)變道”在北美地區(qū)目前已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)完全全自動(dòng)，即當(dāng)車輛決定變道時(shí)會(huì)給駕駛者一個(gè)信號，但是無需駕駛者做出回應(yīng)，車輛即可自動(dòng)完成變道，在初期，北美地區(qū)用戶也像中國用戶一樣，需要手動(dòng)確認(rèn)，但是目前最新版本已經(jīng)支持完全自動(dòng)，當(dāng)然，車主可以事先進(jìn)行設(shè)置，決定車輛是完全自動(dòng)變道，還是在變道前先經(jīng)過駕駛者同意。相信，用不了多久，中國用戶也會(huì)體驗(yàn)到“完全自動(dòng)變道”。

當(dāng)車輛發(fā)出自動(dòng)變道請求，車主同意之后，車輛會(huì)開始執(zhí)行變道動(dòng)作，在這個(gè)過程中車輛會(huì)密切監(jiān)測周圍情況，并將“干擾車輛”標(biāo)紅處理，車輛會(huì)靜候合適的時(shí)機(jī)來完成變道，而且整個(gè)變道動(dòng)作非常平順干脆，很有“老司機(jī)”的風(fēng)范。

特斯拉是一家偉大且富有開創(chuàng)精神的公司，但是說到底其還是一家汽車公司，對于自動(dòng)輔助駕駛的態(tài)度以及看法，特斯拉已經(jīng)從早期的激進(jìn)式態(tài)度逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榱恕耙磺卸际菫榱税踩薄Ｗ詣?dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能賦予了車輛更大的自由度，這意味著除了駕駛員之外的另一個(gè)“虛擬駕駛員”越來越完善，車人協(xié)同的確要比單人操作要來得更加保險(xiǎn)一些，這個(gè)思路在我看來是沒有問題的。實(shí)際體驗(yàn)過后，我也更加確信這一點(diǎn)。只要你明確好，這個(gè)功能只是一個(gè)輔助功能，你可以適當(dāng)放松，但是要時(shí)刻監(jiān)控車輛周圍環(huán)境，并做好隨后接手車輛的準(zhǔn)備，行車我想會(huì)是更加安全的。

另外，橫向?qū)Ρ葋砜?，特斯拉的自?dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能已經(jīng)對傳統(tǒng)車企的L2級別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了超越，并且其還會(huì)逐步進(jìn)化，差距在可期的未來會(huì)越來越大。