動態(tài)

• 發(fā)布了文章 2026-03-06 15:14

  HPM知識庫 | HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0發(fā)布！

  

  ArduPilot提供一套功能全面的工具，幾乎適用于任何類型的車輛、無人機及其應用場景。作為一個開源項目，它依托廣大用戶群體的快速反饋而不斷演進。配合地面控制軟件，運行ArduPilot的無人飛行器可實現(xiàn)高級功能，包括與操作員進行實時通信。ArduPilot擁有龐大的在線社區(qū)，致力于幫助用戶解答疑問、解決難題并提供解決方案。先楫半導體基于hpm_sdkv1.

  HPM 先楫半導體 開源

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• 發(fā)布了文章 2026-03-02 12:05

  HPM知識庫 | 力位混合控制庫使用指南

  

  概述力位混合控制（HybridForce-PositionControl）是一種結合力控制和位置控制的阻抗控制方法，廣泛應用于機器人關節(jié)控制、柔順裝配、人機交互等場景。本庫實現(xiàn)了

  HPM 混合控制 電機控制

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• 發(fā)布了文章 2026-02-12 12:02

  開發(fā)者分享 | 構建完整控制系統(tǒng)：HPM5E00 外設綜合應用

  

  概要1、I2C傳感器驅動2、UART自定義波形3、ADC采集模擬量4、modbus數(shù)據(jù)采集和設備控制5、motor電機步進控制1、I2C傳感器驅動1.1介紹眾所周知，在自動化系統(tǒng)中，傳感器是一個扮演著十分重要角色的反饋環(huán)節(jié)，通過實際監(jiān)測的數(shù)據(jù)設計特殊的算法來修正控制系統(tǒng)的偏差，可以達到高效準確控制的目的；HT30是一款i2c接口的溫濕度傳感器，電源采用3.3

  HPM 傳感器 控制系統(tǒng)

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• 發(fā)布了文章 2026-02-09 16:32

  開發(fā)者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 實戰(zhàn)：環(huán)境、通信與極限測試

  

  概要1、vscode開發(fā)環(huán)境搭建2、EtherCAT與RK3562通訊測試3、編程IGH主站+HPM極限通訊測試4、ADC+EUI顯示測試5、ADC遠采系統(tǒng)1.vscode開發(fā)環(huán)境搭建1.1SDK包下載SDK包：-SDK-編譯鏈-驅動下載器的openocd（配置文件在sdk文件夾下，不在ocd工程里）配置文件-python3-cmake+ninja+其他編譯

  ethercat HPM 測試

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• 發(fā)布了文章 2026-02-06 08:33

  Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 發(fā)布

  

  各位關注先楫的小伙伴們，好消息！ZephyrSDKGluev0.7.0正式與大家見面了！本次更新相關倉庫版本為：Zephyrv3.7.0LTShpm_sdkv1.11.0本次更新帶來了多項重磅功能：新增兩款開發(fā)板支持、Docker一鍵開發(fā)環(huán)境、ZCC工具鏈適配、以及期待已久的MCUboot支持。

  SDK Zephyr 先楫半導體

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• 發(fā)布了文章 2026-02-04 15:54

  邁向生態(tài)新征程 | RT-Thread BSP v1.11.0 正式發(fā)布

  

  親愛的小伙伴們：我們很高興地通知您，先楫RT-ThreadBSPv1.11.0正式發(fā)布了。本次更新著力于以下向個方向：核心特性支持RT-ThreadLTS：基于RT-Thread5.2.2LTS，為您的項目提供持久穩(wěn)定支撐SDK升級：完整適配HPMSDKv1.11.0，集成最新外設驅動和功能優(yōu)化工具鏈靈活：支持GCC、ZCC國產(chǎn)方案、Segger三大工具鏈S

  BSP RT-Thread 先楫半導體

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• 發(fā)布了文章 2026-02-03 17:04

  開發(fā)者分享 | 面向工業(yè)應用的 HPM5E00 實踐：ADC、SDM 與 EtherCAT

  

  概要1、EUI的簡單使用2、16位ADC采樣實驗3、SDM對Σ-Δ調制器輸出數(shù)據(jù)采樣4、外置SRAM模擬為U盤5、EtherCatio示例實踐一、EUI的簡單使用收到HPM5E00開發(fā)板后，由于SDKV1.9版本尚未支持該型號，開發(fā)板只能暫時存放在包裝盒中，等待新版本發(fā)布。經(jīng)過一段時間的等待，終于在7月1日收到了SDKV1.10版本發(fā)布的通知。我立即下載了最

  adc ADC ethercat SDM 工業(yè)

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• 發(fā)布了文章 2026-01-30 09:51

  【媒體視角】“五高一低” 筑核心，先楫半導體助力具身智能行業(yè)新突破

  

  CES2026展會上，人形機器人成為最大亮點，其商業(yè)化進程持續(xù)加速，運動控制精度與能效表現(xiàn)的技術突破成市場焦點，與此同時中國“具身智能”相關廠商集體出海，也成為展會另一大熱點。作為高性能微控制器及嵌入式解決方案核心提供商，上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體、HPMicro）緊跟產(chǎn)業(yè)浪潮，在展會現(xiàn)場重磅發(fā)布全新一代高性能以太網(wǎng)總線運動控制微控制器——HPM

  先楫半導體 具身智能 機器人

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• 發(fā)布了文章 2026-01-19 08:38

  先楫半導體深圳辦公室喬遷：加大華南資源投入，攜手優(yōu)秀伙伴共筑產(chǎn)業(yè)新生態(tài)

  

  近日，上海先楫半導體科技有限公司（簡稱“先楫半導體”，HPMicro）位于深圳的辦公室完成規(guī)模擴張并喬遷新址。期間，公司同步召開了年度優(yōu)秀合作伙伴交流大會，在會上宣告2026年將持續(xù)加大在華南區(qū)域的市場、生態(tài)及服務資源投入，與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴深化協(xié)同合作，共同開拓高性能嵌入式解決方案的廣闊市場。華南地區(qū)作為中國電子信息產(chǎn)業(yè)的核心集聚區(qū)，匯聚了工業(yè)自動化、機器人、汽

  mcu RISC-V 先楫半導體 嵌入式

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• 發(fā)布了文章 2026-01-14 08:31

  開源向實 | 先楫半導體即將亮相2026RT-Thread 全球峰會暨20周年開發(fā)者大會

  

  在全球科技競爭格局深刻變革之際，開源技術已成為驅動技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)變革與生態(tài)協(xié)同的核心引擎。上海將開源作為一項“系統(tǒng)工程”來重點打造，以開源作為制度創(chuàng)新原動力，全面推動產(chǎn)業(yè)轉型升級戰(zhàn)略布局。2026年1月17日，作為國產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)領航者的RT-Thread睿賽德將在成立20周年之際，舉辦年度高規(guī)格的開發(fā)者盛會。國產(chǎn)高性能微控制器產(chǎn)品及嵌入式解決方案領軍企業(yè)

  RT-Thread 先楫半導體

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