動態(tài)
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發(fā)布了文章 2026-03-12 08:08
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發(fā)布了文章 2026-03-12 08:08
RK3576 + ROS2 SLAM建圖與導(dǎo)航實(shí)戰(zhàn)
前言文檔定位與目標(biāo)讀者本文檔面向具備一定ROS基礎(chǔ)、希望深入理解并在實(shí)際項(xiàng)目中部署ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2完整建圖與導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人工程師。我們將從零開始,基于米爾RK3576開發(fā)板逐步構(gòu)建一個(gè)功能完備的自主移動機(jī)器人系統(tǒng),涵蓋環(huán)境搭建、機(jī)器人建模、SLAM建圖、自主導(dǎo)航以及生產(chǎn)級系統(tǒng)的優(yōu)化與排錯(cuò)。為什么選擇SLAMToolbo -
發(fā)布了評測活動 2026-03-10 15:57
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發(fā)布了產(chǎn)品 2026-03-06 14:34
TI系列-米爾TI AM62L核心板開發(fā)板-高能效低功耗嵌入式平臺
產(chǎn)品型號:TI AM62L 型號:TI AM62L11瀏覽量 -
上傳了資料 2026-03-06 14:33
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發(fā)布了文章 2026-03-06 08:04
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發(fā)布了文章 2026-03-06 08:04
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發(fā)布了文章 2026-03-06 08:04
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發(fā)布了文章 2026-02-06 08:06
【干貨】米爾T153開發(fā)板AD7616高速ADC采集系統(tǒng)詳解
PART01項(xiàng)目概述1.1技術(shù)背景米爾MYD-YT153開發(fā)板搭載全志T153處理器,提供LocalBus(LBC)并行總線接口,適合連接高速外設(shè)。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC,具有16通道差分輸入,廣泛應(yīng)用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集、儀器儀表等領(lǐng)域。1.2項(xiàng)目目標(biāo)驗(yàn)證MYD-YT153LocalBus與AD7616的硬件兼容性提供完整的軟件驅(qū)動2w瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2026-01-29 08:04