1、日志接口 日志接口內(nèi)容，共分為java層、native層、kernel層等。下面就對每個層級的內(nèi)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-23 16:27
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配置ROS驅(qū)動功能包 將WHEELTEC 100N的 ROS_SDK 保存在工作空間的src文件夾下....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 18:13
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配置固定串口設備 在linux中設備接到哪個串口號上是隨機的，為解決這個問題，可以先將N100 設備....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:58
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車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題，未來汽車一定是朝著安全、可....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:52
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Launch文件解析 先來看下剛才運行的launch文件，里邊啟動了四個節(jié)點，分別是： 小海龜仿真器....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:44
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海龜跟隨功能解析 運行效果 先看下實現(xiàn)的效果，啟動終端后，通過如下命令啟動例程： ** ros2 l....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:35
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靜態(tài)TF廣播 我們說TF的主要作用是對坐標系進行管理，那就管理一個試試唄？ 坐標變換中最為簡單的應該....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:31
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TF命令行操作 ROS中的TF該如何使用呢？我們先通過兩只小海龜?shù)氖纠?，了解下基于坐標系的一種機器人....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:24
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坐標系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學中的重要基礎，在一個完整的機器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標系....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:20
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完整機器人模型 所有的link和joint標簽完成了對機器人每個部分的描述和組合，全都放在一個rob....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 17:09
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機器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對運動。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運動類....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:51
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標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:39
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URDF：機器人建模方法 ROS是機器人操作系統(tǒng)，當然要給機器人使用啦，不過在使用之前，還得讓ROS....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:30
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程序?qū)崿F(xiàn)： 在MATLAB中可采用的語法為： [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 16:20
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為實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互，需要將機器人期望動力學行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進行匹配。定性地分....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:59
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隨著自動化技術(shù)的不斷進步，機器臂（Robotic Manipulator）在噴涂、上下料、分揀、碼垛....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:57
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機器人在執(zhí)行期望目標任務時，我們希望機器人能精確地達到人類所預設的目標，那么我們就來理解下什么是最優(yōu)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:29
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代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(ar....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:18
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LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometr....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 15:04
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支撐相足端軌跡 相比于擺動相的足端軌跡，支撐相的設計就顯得稍微簡單。首先我們要知道兩點： 支撐相水平....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:48
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1、擺動相軌跡設計 基于第二節(jié)中提到的原則，文獻［1］中提出了一種基于復合擺線形式的軌跡規(guī)劃方法，并....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:43
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一、擺線 擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學中，擺線（Cycloid）被定義為，一個圓沿一條直線運動時....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-22 11:35
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ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:17
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ROS的擴展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個機器人開發(fā)....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:12
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ROS核心框架 對于第一個問題，我也沒仔細研究過源碼，核心代碼基本由python和C++組成，運用了....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 18:07
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ROS初探 剛開始入手ROS的時候確認有點麻煩，第一它運行在Ubuntu環(huán)境。 不過還是用Ubunt....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:55
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非均勻體素采樣 SamplingSurfaceNormal,將輸入空間劃分為網(wǎng)格,直到每個網(wǎng)格中最多....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:50
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泊松盤采樣 泊松盤采樣（possion disk sampling）的特點是任何兩個點的距離都不會隔....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:42
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法線空間采樣 NormalSpaceSampling即：法線空間采樣，它在法向量空間內(nèi)均勻隨機抽樣，....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:28
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最遠點采樣(Farthest Point Sampling) 這里我們來單獨看一下調(diào)用代碼，這里可以....
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麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-21 17:18
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工商網(wǎng)監(jiān)