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      麥辣雞腿堡

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      owo

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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-20 16:01 ?1262次閱讀
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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:55 ?2127次閱讀
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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:49 ?1010次閱讀
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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:44 ?1807次閱讀
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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:20 ?1690次閱讀
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      六自由度機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 16:11 ?2795次閱讀
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      機(jī)械臂五次多項(xiàng)式插值法介紹

      五次多項(xiàng)式插值法 五次多項(xiàng)式有6個待定系數(shù)，可同時對起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的角度、角速度和角加速度給出約束條....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 15:57 ?3812次閱讀
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      六自由度機(jī)械臂三次多項(xiàng)式插值法

      對串聯(lián)機(jī)械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機(jī)器人....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 15:52 ?2689次閱讀
      六自由度機(jī)械臂三次多項(xiàng)式插值法

      機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

      該機(jī)械臂 6 個關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，前 3 個關(guān)節(jié)確定手腕參考點(diǎn)的位置，后 3個關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-17 15:48 ?5017次閱讀
      機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 18:04 ?1329次閱讀
      四足機(jī)器人足端接觸檢測完整代碼

      四足機(jī)器人測量模型介紹

      測量模型(update模型) 預(yù)測模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 17:57 ?1120次閱讀
      四足機(jī)器人測量模型介紹

      四足機(jī)器人接觸檢測和模型

      接觸檢測 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時間進(jìn)行周期性計算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 17:51 ?1884次閱讀
      四足機(jī)器人接觸檢測和模型

      四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測試代碼

      步態(tài)規(guī)劃 因?yàn)槲覀兊乃淖銠C(jī)器人足端，是在不停地與地面接觸，懸空（擺動），所以這里說的步態(tài)規(guī)劃，其實(shí)指....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 11-16 17:33 ?1646次閱讀
      四足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃測試代碼