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      麥辣雞腿堡

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      owo

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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 10-07 11:16 ?1684次閱讀
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      運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負(fù)責(zé)請求與自主車輛運動相關(guān)的推進(jìn)變化,....
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      自動駕駛軌跡規(guī)劃功能模塊圖

      軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機(jī)動的路徑，以便控制轉(zhuǎn)向、制....
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      駕駛策略什么意思自動駕駛

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      自動駕駛系統(tǒng)功能自車運動與路徑規(guī)劃介紹

      自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感....
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      自動駕駛場景理解模塊

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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 10-04 17:57 ?1647次閱讀
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      自動駕駛車輛的定位與乘員監(jiān)測

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      自動駕駛感知技術(shù)介紹

      感知功能模塊負(fù)責(zé)檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結(jié)....
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      任務(wù)控制 任務(wù)控制任務(wù)控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機(jī)或遠(yuǎn)程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 10-04 17:39 ?1472次閱讀
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      自動駕駛功能模塊有哪些

      1.1 ADS核心計算模塊（藍(lán)色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計數(shù)據(jù)和后端信息（即....
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      DoIP的流程： 1）診斷儀或者作為診斷Client端的ECU發(fā)送的基于以太的診斷報文通過Switc....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 10-04 17:26 ?2646次閱讀
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      車載以太網(wǎng)靜態(tài)架構(gòu)SOME/IP的業(yè)務(wù)流程

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      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 10-04 17:22 ?3104次閱讀
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      車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個不同的層次，每個層....
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      什么是庫 安裝拓展庫的兩種方式

      什么是庫模塊和包側(cè)重于代碼組織，有明確的定義。 庫強調(diào)的是功能性，而不是代碼組織。 Python中庫....
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      GDB調(diào)試?yán)镌趺丛O(shè)置斷點

      本篇講解使用GDB調(diào)試Linux應(yīng)用程序，以下以 hellowld.c 為例介紹 GDB 的調(diào)試入門....
      的頭像 麥辣雞腿堡 發(fā)表于 10-04 16:10 ?2189次閱讀

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      編寫代碼 # include int main ( int argc, char **argv) {....
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      定時器使用示例 使用步驟： 1、調(diào)用 init_timer 初始化一個定時器，給 struct ti....
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      提高指令緩存命中率 前面說的是數(shù)據(jù)緩存，現(xiàn)在看看指令緩存命中率該如何提高。 有一個數(shù)組 array ....
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      Linux內(nèi)核延時函數(shù)接口

      內(nèi)核延時函數(shù)接口 延時的函數(shù)有 delay 和 sleep 兩種類型： delay接口 void n....
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      Linux高精度定時器hrtimer使用示例

      低分辨率定時器是用jiffies來定時的，所以會受到HZ影響，如果HZ為200，代表每秒種產(chǎn)生200....
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      Linux驅(qū)動高精度定時器hrtimer

      高分辨率定時器（ hrtimer ）以 ktime_t 來定義時間， 精度可以達(dá)到納秒級別 ， kt....
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