電力機(jī)器人是服務(wù)于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和維護(hù)作業(yè)等，電力機(jī)器人涵蓋發(fā)電、輸電、配電、變電各個(gè)領(lǐng)域。隨著智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，為電力機(jī)器人創(chuàng)造了更多市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

在中國(guó)龐大的高壓電線網(wǎng)絡(luò)里，線路檢修是保障供電安全的關(guān)鍵性工作，同時(shí)也是人力成本耗費(fèi)最大的工作。線路帶電檢修工作內(nèi)容繁雜，其中，更換絕緣子、緊固引流板和更換防震錘最為常見。人工作業(yè)時(shí)，檢修員通常需要穿上厚重的屏蔽服、背著各種設(shè)備工具，攀爬高塔，在高空一待就是幾個(gè)小時(shí)，安全風(fēng)險(xiǎn)高，作業(yè)效率低，如果是在惡劣天氣或地理?xiàng)l件下，作業(yè)難度就更加難以想象。

而智能帶電機(jī)器人的出現(xiàn)將改變這一局面。

9月17日，央視《新聞直播間》欄目播出《智能電網(wǎng)機(jī)器人上崗 獨(dú)立進(jìn)行帶電作業(yè)》，對(duì)國(guó)家電網(wǎng)公司人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)進(jìn)行直播，報(bào)道國(guó)家電網(wǎng)通過(guò)不停電作業(yè)為國(guó)家重大項(xiàng)目提供可靠電力保障，服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展。

視頻截圖

智能電網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)的第一步是對(duì)線路的精準(zhǔn)定位，相當(dāng)于傳統(tǒng)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)勘察。

機(jī)器人依靠激光雷達(dá)、雙目識(shí)別和云攝像頭等感知設(shè)備自動(dòng)感知周圍環(huán)境，然后把信息下發(fā)到終端設(shè)備進(jìn)行三維建模，指導(dǎo)機(jī)器人、機(jī)器臂進(jìn)行工作。

同時(shí)，它還具有自主學(xué)習(xí)能力，每次作業(yè)都會(huì)把工作環(huán)境信息發(fā)送到云平臺(tái)，形成數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)自主學(xué)習(xí)來(lái)拓展不同作業(yè)環(huán)境下的工作能力。

智能電網(wǎng)機(jī)器人是國(guó)家完全自主研發(fā)的，共取得54項(xiàng)專利技術(shù)。

它的機(jī)械臂相當(dāng)于人的手臂，可以完成工具輸送等工作，連接的黑色盒子就是機(jī)器人的工具箱，相當(dāng)于人在操作時(shí)用到的扳手、螺絲刀等，機(jī)器人的工具是特殊制成的，也是整個(gè)機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)。

下一步，這些機(jī)器人將在北京、天津、重慶、山東等地進(jìn)行進(jìn)一步推廣。未來(lái)，隨著越來(lái)越多帶電作業(yè)機(jī)器人的上崗，帶電作業(yè)會(huì)越來(lái)越多，停電的時(shí)間會(huì)越來(lái)越少，城市電網(wǎng)將更加安全、可靠。
責(zé)編AJX