項目的應(yīng)用背景是一個手持設(shè)備，實(shí)時讀取六軸傳感器的姿態(tài)值并計算、分析對應(yīng)數(shù)據(jù)得出當(dāng)前設(shè)備的有效數(shù)據(jù)并上傳至手機(jī)客戶端APP，數(shù)據(jù)處理的算法由甲方提供，此部分公式相對成熟，本次項目不做考慮與深入研究。

應(yīng)用背景簡單，基本功能也并不復(fù)雜。主要包括：六軸傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時讀取;鋰電池電源基本管理;低功耗管理;指示燈顯示;藍(lán)牙連接與數(shù)據(jù)上傳等功能。系統(tǒng)框圖如下圖所示：

簡單說，核心的技術(shù)點(diǎn)只有藍(lán)牙的數(shù)據(jù)通訊、六軸傳感器的數(shù)據(jù)讀取功能與低功耗處理三個技術(shù)點(diǎn)。

在明確了技術(shù)點(diǎn)之后，技術(shù)方案首先就從硬件方案入手了。初步的實(shí)現(xiàn)方案就是使用一顆單片機(jī)來做主核心MCU，一方面通過外設(shè)接口讀取六軸傳感器的實(shí)時數(shù)據(jù);另一方面配置藍(lán)牙芯片，通過藍(lán)牙芯片與手機(jī)客戶端APP進(jìn)行通訊，起到設(shè)備的大腦的作用，不僅可以完成上述主要功能，而且也可以控制指示燈，做用戶交互體驗(yàn)。這個方案相對比較成熟，設(shè)計框架也簡單明晰。我們最后的設(shè)計方案肯定沒有選擇這套方案，主要是因?yàn)槌杀究刂茊栴}，所以我只能再深挖技術(shù)，另辟蹊徑。

出于經(jīng)驗(yàn)，我需要了解藍(lán)牙的基本原理，通訊方式及如何實(shí)現(xiàn)？目前市場上都有哪些硬件可以實(shí)現(xiàn)上述功能？它們之間的優(yōu)缺點(diǎn)又如何？成本？最后才能是成熟、簡單、成本低的優(yōu)秀技術(shù)方案制定。

想必這樣的思路大家都有，我想，很多人也會像我當(dāng)時一樣，將“藍(lán)牙”關(guān)鍵詞直接放入百度搜索的輸入框里。然后，看著滿屏的結(jié)果，然后，然后就沒有然后了……

百度首先告訴我“藍(lán)牙技術(shù)”是一個藍(lán)牙SIG組織的，相關(guān)協(xié)議可以從其官網(wǎng)上下載。N多頁的協(xié)議說明書對于大多數(shù)的工程師來說都可以套用岳云鵬的那句經(jīng)典臺詞“我的天啊~~”不可否認(rèn)，這個協(xié)議說明書是相當(dāng)有用，不過，并不適合當(dāng)下的我，當(dāng)下正在為項目進(jìn)展而焦頭爛額的我，我要的是應(yīng)用而不是學(xué)術(shù)與具體實(shí)現(xiàn)——這些東西自然會有人以固件的形式提供。

百度的結(jié)果再有就是各種博客的文章與論壇的帖子，這些網(wǎng)友分享的知識、經(jīng)驗(yàn)都非常有用，非常的好。只可惜文章都是從一個知識點(diǎn)出發(fā)，一個難點(diǎn)出發(fā)來解析藍(lán)牙協(xié)議，沒有成體系，沒有全局觀——這條路基本也放棄了。

百度出來的結(jié)果當(dāng)然也有很多應(yīng)用案例，不過，這些案例貌似都是各家廠商拿出來做推廣而使用的，只講了淺淺的一層，甚至有些就是產(chǎn)品宣傳頁的英文直譯，晦澀難懂。

要是有一家網(wǎng)站將藍(lán)牙技術(shù)的知識點(diǎn)，應(yīng)用案例，技術(shù)手冊都整理好供我檢索有多好?。∵@樣的網(wǎng)站是有的，那就是世強(qiáng)元件電商。這一次我再次關(guān)鍵詞“藍(lán)牙”放入搜索輸入框得到了我非常滿意的結(jié)果：從“產(chǎn)品選型”到“技術(shù)資料”;從“新產(chǎn)品新技術(shù)”再到“技術(shù)難題”;與藍(lán)牙相關(guān)的知識全部羅列出來，最棒的就是還能直接詢價！直接詢價！直接詢價！這里再次引用岳云鵬的經(jīng)典臺詞“我的天啊~~”

我從“產(chǎn)品選型”欄目里了解了Silicon Labs的模塊選型，選擇適合我的項目的模塊型號;又了解其藍(lán)牙開發(fā)工具，為項目開發(fā)進(jìn)度提供了依據(jù)。我再瀏覽了“技術(shù)資料”里的應(yīng)用筆記，白皮書，還有網(wǎng)友們分享的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，這些從工程師的角度來詮釋藍(lán)牙模塊的應(yīng)用，更加讓我深刻體會模塊的各項性能。最難得的就是在“技術(shù)難題”欄目里，當(dāng)時項目的合作方還比較擔(dān)心如果現(xiàn)在采用藍(lán)牙4.0，幾個月或者更短時間內(nèi)更新成藍(lán)牙5.0協(xié)議怎么辦？當(dāng)我打開世強(qiáng)電商APP，查詢藍(lán)牙方案時，世強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)人員已經(jīng)為“我”回答了。

我還找到了其它許多問題的解釋，甚至一些我尚未遇到的問題網(wǎng)友們也“幫”我詢問，并有相關(guān)人員做出專業(yè)回答。

幾天下來，我的藍(lán)牙項目方案基本確定：我們放棄了主MCU的設(shè)計方案，而是直接使用藍(lán)牙芯片作為主處理器，如上圖所示，利用其在處理藍(lán)牙通訊與協(xié)議的間隙來處理六軸傳感器與數(shù)據(jù)處理等功能。這個方案不僅使用我們減少了主MCU帶來的設(shè)計成本，而且減少BOM的數(shù)量，直接從硬件上面看到經(jīng)濟(jì)效益。一周后我也信心滿滿地去和老友提方案，談項目。