1、I/O作為輸出時要注意的問題

（1）接收信號時片外外設可能沒有輸入鎖存器，因此嵌入式微處理器輸出信號在下次再寫入新數(shù)據(jù)前應一直保持不變。輸出置數(shù)指令執(zhí)行時間小于1微秒，而外設動作保持時間可能幾分鐘甚至幾小時不變。因此，輸出數(shù)據(jù)要有鎖存器，存儲瞬時寫入的數(shù)據(jù)。

（2） 輸出端口要有一定的驅(qū)動能力。I/O外負載情況有兩種：動態(tài)驅(qū)動和靜態(tài)驅(qū)動。動態(tài)驅(qū)動如I/O作為數(shù)據(jù)總線使用時，在指令控制下I/O是很短時間內(nèi)輸出數(shù) 據(jù)，脈沖寬度一般小于1微秒。I/O由特定動態(tài)的MOS作為負載，一般可以驅(qū)動4到8個TTL電路。靜態(tài)驅(qū)動是指I/O端口長時間處于同一種狀態(tài)（0或者 1），只有驅(qū)動信號改變時I/O端口狀態(tài)才改變，這時驅(qū)動的一般只有一個TTL電路。

2、就驅(qū)動能力來說應該注意下面兩個問題：

（1）驅(qū)動時使用高電平驅(qū)動還是使用低電平拉入電流驅(qū)動。當為高電平驅(qū)動時，一般通用的I/O端口的最大驅(qū)動電流不能超過4到5毫安，而低電平拉入電流一般比較大，最大可以達到25毫安。

（2） 電阻性負載還是電容性負載。對于電容性負載，當高頻驅(qū)動時由于有電容的存在，使I/O驅(qū)動電路負載加重，這樣會損壞I/O端口，同時使I/O端口輸出電平 降低。一般I/O電容負載不得大于50皮法。大于50皮法的應該加緩沖器，緩沖器可以用反門、晶體管、D觸發(fā)器、RS觸發(fā)器等。也可以在I/O端口串聯(lián)一 個小于50歐姆的電阻，減小因電容引起的對I/O端口的瞬時沖擊。如果使電阻性負載，主要考慮驅(qū)動電流是否適合。

3、用戶把微處理器I/O定義為輸入端口，但是在制造芯片時為了靈活使用該端口，也允許其作為輸出端口，片內(nèi)輸出鎖存器、數(shù)據(jù)寄存器對用戶定義大輸入口肯定會有影響。目前半導體制作上解決已有的輸出硬件結構與定義輸入口之間相互影響的辦法有兩個：

（1）輸出數(shù)據(jù)寄存器與引腳連接要控制，例如加入一個可控制的三態(tài)輸出門連接到引腳。也就是說，用戶定義該端口為輸入口，還要定義輸出數(shù)據(jù)寄存器不與引腳連接，從而不影響輸入狀態(tài)。

（2）硬件結構已經(jīng)把輸出數(shù)據(jù)寄存器永遠與引腳通過邏輯電路連接起來，這時如果該端口定義為輸入口，事先應在輸出數(shù)據(jù)寄存器置1。由于這時引腳狀態(tài)是輸出數(shù)據(jù)寄存器與射入端口的狀態(tài)線相“與”的結果，因此也不會影響輸入狀態(tài)。

4、當輸入端口是計數(shù)器捕捉寄存器輸入、正交編碼電路輸入時，對于輸入的最小脈沖寬度有一定的要求。脈沖過窄會使計數(shù)器無法正常工作。最小脈沖寬度對于不同的微處理器不同的主頻有不同的要求，一般脈沖大于1微秒就可以正常工作了。

5、 在某一個瞬時，可能有兩個I/O輸出，并且片外外設輸出1，微處理器I/O輸出0，這樣可能使微處理器I/O瞬時過載，損壞I/O端口。這時最好在兩個引 腳之間串聯(lián)一個大于100歐姆的電阻（100K歐以內(nèi)）以限制瞬時電流。由于該電阻在CPU的I/O輸出時是低阻抗，而在片外外設輸入時是高阻抗，所以無 影響。相反也一樣。