C語(yǔ)言是一種面向過(guò)程的語(yǔ)言，做嵌入式項(xiàng)目的時(shí)候，如果不變相面向?qū)ο螅?xiàng)目到后期很難做好，且不容易維護(hù)。 ? 今天就給大家推薦一個(gè)用于C語(yǔ)言程序上下文切換和解耦的工具。 ? 源碼地址： https://github.com/NevermindZZT/cpost ? 源碼不多，主要就4個(gè)文件：

具體源碼就不一一描述了，大家可以直接下載，這里給大家介紹并描述下使用方法。 ?

簡(jiǎn)介

cpost是一個(gè)c語(yǔ)言編寫的，用于c語(yǔ)言程序上下文切換和解耦的工具。

cpost包含cpost和cevent兩個(gè)工具，cpost用于c語(yǔ)言的上下文切換，cevent用于程序模塊之間的解耦。 cpost借鑒了Android的Handler機(jī)制，在c語(yǔ)言環(huán)境中，可以通過(guò)調(diào)用cpost接口，將函數(shù)拋出到另外的線程(上下文)中運(yùn)行，對(duì)于某些場(chǎng)景，尤其是嵌入式編程無(wú)操作系統(tǒng)環(huán)境下的中斷延遲處理。 cevent借鑒了Android的廣播機(jī)制，在c語(yǔ)言環(huán)境中，當(dāng)程序運(yùn)行至相應(yīng)的位置，可以通過(guò)cevent接口拋出一個(gè)事件，其他模塊可以通過(guò)注冊(cè)的方式，監(jiān)聽(tīng)這個(gè)事件，當(dāng)事件發(fā)生時(shí)，調(diào)用注冊(cè)的函數(shù)，能很大程度上實(shí)現(xiàn)模塊間的解耦。

使用

cpost和cevent可以同時(shí)使用，也可以獨(dú)立使用，特別針對(duì)于嵌入式無(wú)操作系統(tǒng)的環(huán)境，使用cpost和cevent，可以簡(jiǎn)化編程，更容易實(shí)現(xiàn)模塊化的編程。

cpost使用

以使用在嵌入式無(wú)操作系統(tǒng)中為例，主要用作中斷延遲處理的情況

配置系統(tǒng)tick

配置cpost.h中的宏CPOST_GET_TICK()，配置成獲取系統(tǒng)tick

配置處理進(jìn)程

在main loop調(diào)用cpostProcess函數(shù)，通過(guò)cpost執(zhí)行的函數(shù)都會(huì)在cpostProcess中執(zhí)行

cevent使用

cevent使用注冊(cè)的方式監(jiān)聽(tīng)事件，會(huì)依賴于編譯環(huán)境，目前支持keil，iar，和gcc，對(duì)于gcc，需要修改鏈接文件(.ld)，在只讀數(shù)據(jù)區(qū)添加：

?

_cevent_start = .;
KEEP (*(cEvent))
_cevent_end = .;

?

初始化cevent

系統(tǒng)初始化時(shí)，調(diào)用ceventInit

?

ceventInit();

?

注冊(cè)cevent事件監(jiān)聽(tīng)

在c文件中，調(diào)用CEVENT_EXPORT導(dǎo)出事件監(jiān)聽(tīng)

?

CEVENT_EXPORT(0, handler, (void *)param);

?

發(fā)送cevent事件

在事件發(fā)生的地方，調(diào)用ceventPost拋出事件

?

ceventPost(0);

?

API

cpost提供了簡(jiǎn)單的接口用于延遲處理函數(shù)，其接口設(shè)計(jì)和Android的Handler設(shè)計(jì)類似，cevnet提供了一個(gè)事件發(fā)送接口，用于拋出事件

post

cpost?提供一個(gè)統(tǒng)一接口?cpost(...)?進(jìn)行事件拋出，此接口通過(guò)宏定義，需要在 c99 以上的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行

?

#define cpost(...) 
        cpostAddHandler(&((CpostParam){__VA_ARGS__}))

?

參數(shù)

?

typedef struct
{
    void *handler;
    void *param;
    size_t delay;
    struct {
        unsigned char flag : 2;
        unsigned char paramDiff: 1;
    } attrs;
} CpostParam;

?

handler?被拋出執(zhí)行的函數(shù)

param?傳遞給函數(shù)的參數(shù)

delay?延遲時(shí)間

attrs.flag?任務(wù)沖突時(shí)處理 flag

attrs.paramDiff?比較任務(wù)時(shí)是否區(qū)分參數(shù)

...?拋出的參數(shù)，用于構(gòu)造?CpostParam?對(duì)象

event post

event post接口會(huì)拋出事件，事件定義為一個(gè)unsigned short整形，建議通過(guò)宏定義所有事件

?

void ceventPost(unsigned short event);

?

參數(shù)

event?事件

event export

event post接口會(huì)靜態(tài)注冊(cè)一個(gè)事件監(jiān)聽(tīng)，注意，此接口實(shí)際上為定義一個(gè)全局的常量，所以需要寫在函數(shù)體外

?

CEVENT_EXPORT(_event, _func, ...)

?

參數(shù)

_event?被監(jiān)聽(tīng)的事件

_func?事件發(fā)生時(shí)，執(zhí)行的函數(shù)

...?需要傳遞給_func函數(shù)的參數(shù)

審核編輯：劉清