下面對(duì)上述初始化工作做一些解讀,當(dāng)然,少不了要數(shù)據(jù)手冊(cè)的幫忙了。
?。?)UART1的時(shí)鐘來源和其他串口的時(shí)鐘來源不同,UART1的時(shí)鐘來源是:APB2,其他串口的時(shí)鐘來源:APB1。
?。?)用于UART通信的引腳不會(huì)自動(dòng)配置,需要手工配置。其中用于輸出信號(hào)的引腳TX必須配置成為推挽式輸出,而RX引腳則配置成浮動(dòng)型輸入。
?。?)串口波特率、停止位等參數(shù)由庫提供的stm32f10x_usart.c中的
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
函數(shù)來設(shè)定。
觀察這個(gè)函數(shù)的執(zhí)行,可以看到函數(shù)通過對(duì)CR2寄存器的操作來設(shè)定停止位,如下圖藍(lán)色框中所示。
通過對(duì)CR1寄存器的設(shè)定來確定數(shù)據(jù)位/奇偶校驗(yàn)位等,這些都只需要找到相應(yīng)的符號(hào),就能順利地進(jìn)行設(shè)置,找到符號(hào)的方法,當(dāng)然還是上面的按F12瀏覽的方法。
還有一個(gè)重要的工作是波特率的計(jì)算,且看這里是如何來做的。
下面這一段是波特率設(shè)置的代碼

首先根據(jù)usartxbase的值來確定需要配置的是USART1還是USART2
usartxbase = (uint32_t)USARTx;
而USARTx是傳入這個(gè)函數(shù)的一個(gè)參數(shù)。
然后據(jù)此來得到用于USART的時(shí)鐘頻率,這個(gè)頻率值被變量apbclock記錄。

從上面變量的跟蹤可以看到apbclock的值是0x44aa200即72000000,也就是72MHz。
接下來的一系列計(jì)算式就是根據(jù)波特率的值來計(jì)算應(yīng)該傳入BRR寄存器的值了,偷點(diǎn)懶,這里就不對(duì)算式進(jìn)行一一分析了(我認(rèn)為暫時(shí)沒有這個(gè)必要)。
至此,USART的設(shè)置工作完成,即完成了其數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位、波特率的設(shè)置工作。異步通信的配置工作完成。當(dāng)然,細(xì)細(xì)分析,可以發(fā)現(xiàn),初始還按默認(rèn)方式處理了硬件握手等的處理工作。
除了使用庫函數(shù)提供的printf等函數(shù)外,我們?cè)?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/586/" target="_blank">單片機(jī)開發(fā)中還經(jīng)常使用直接對(duì)數(shù)據(jù)寄存器賦值的方法來使用串口。STM32串口的數(shù)據(jù)寄存器名為DR,因此,我試著在main函數(shù)中寫入這樣一行:
While1()
{ USART1-》DR=0x55;
}
一試成功,軟件仿真時(shí),在串行窗口出現(xiàn)了大串的字符55.
好了,串口暫時(shí)告一段落。
?
——下次將討論學(xué)習(xí)用PWM做個(gè)正弦波發(fā)生器,敬請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注。
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