通過上面 4 個(gè)步驟，我們就可以啟動(dòng) STM32 的看門狗了，使能了看門狗，在程序里面就必須間隔一定時(shí)間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點(diǎn)，我們本章將通過一個(gè) LED 燈來指示程序是否重啟，來驗(yàn)證 STM32 的獨(dú)立看門狗。

在配置看門狗后， DS0 將常亮，如果 WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，保持 DS0 的常亮，一旦超過看門狗定溢出時(shí)間（Tout）還沒按，那么將會(huì)導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致 DS0 熄滅一次。我們要加入固件庫(kù)看門狗支持文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 文件。

wdg.c 里面的代碼如下：

#include “wdg.h”

//初始化獨(dú)立看門狗

//prer：分頻數(shù)：0~7（只有低 3 位有效?。?/p>

//分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256！

//rlr：重裝載寄存器值：低 11 位有效。

//時(shí)間計(jì)算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）。

void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）

{

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //①使能對(duì)寄存器 I 寫操作

IWDG_SetPrescaler（prer）; //②設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值：設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值

IWDG_SetReload（rlr）; //②設(shè)置 IWDG 重裝載值

IWDG_ReloadCounter（）; //③按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計(jì)數(shù)器

IWDG_Enable（）; //④使能 IWDG

}

//喂獨(dú)立看門狗

void IWDG_Feed（void）

{

IWDG_ReloadCounter（）;//reload

}

該代碼就 2 個(gè)函數(shù)，void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）是獨(dú)立看門狗初始化函數(shù)，就是按照上面介紹的步驟 1~4 來初始化獨(dú)立看門狗的。該函數(shù)有 2 個(gè)參數(shù)，分別用來設(shè)置與預(yù)分頻數(shù)與重裝寄存器的值的。通過這兩個(gè)參數(shù)，就可以大概知道看門狗復(fù)位的時(shí)間周期為多少了。其計(jì)算方式上面有詳細(xì)的介紹，這里不再多說了。

void IWDG_Feed（void）函數(shù)，該函數(shù)用來喂狗，因?yàn)?STM32 的喂狗只需要向鍵值寄存器寫

入 0XAAAA 即可，也就是調(diào)用 IWDG_ReloadCounter（）函數(shù)，所以，我們這個(gè)函數(shù)也是簡(jiǎn)單的很。

頭文件 wdg.h 的源碼如下大家可以看下，這里我們就不列出來了。

接下來我們看看主函數(shù) main 的代碼。

在主程序里面我們先初始化一下系統(tǒng)代碼，然后啟動(dòng)按鍵輸入和看門狗，在看門狗開啟后馬山點(diǎn)亮 LED0（DS0） ，并進(jìn)入死循環(huán)等待按鍵的輸入，一旦 WK_UP 有按鍵，則喂狗，否則等待 IWDG 復(fù)位的到來。這段代碼很容易理解，該部分代碼如下：

int main（void）

{

delay_init（）; //延時(shí)函數(shù)初始化

NVIC_Configuration（）; //設(shè)置 NVIC 中斷分組 2:2 位搶占優(yōu)先級(jí)，2 位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

uart_init（9600）; //串口初始化波特率為 9600

LED_Init（）; //初始化與 LED 連接的硬件接口

KEY_Init（）; //按鍵初始化

delay_ms（500）; //讓人看得到滅

IWDG_Init（4，625）; //與分頻數(shù)為 64，重載值為 625，溢出時(shí)間為 1s

LED0=0; //點(diǎn)亮 LED0

while（1）

{

if（KEY_Scan（0）==KEY_UP）

{

IWDG_Feed（）; //如果 WK_UP 按下，則喂狗

}

delay_ms（10）;

};

}