stm32看門狗復(fù)位技巧編輯 - 全文

一、看門狗復(fù)位的應(yīng)用技巧包括三個(gè)方面：

1：判斷是否需要使用。如果要使用看門狗的話，需要做一些寄存器的配置，在程序區(qū)的某些地方也要加入喂狗指令來防止看門狗復(fù)位，有一定的工作量，所以用與不用需要考慮一下。能不使用看門狗的場(chǎng)合，要求是系統(tǒng)即使死機(jī)也問題不大，等待人過來斷電復(fù)位即可的情況。但是這種情況已經(jīng)很少了，所以絕大多數(shù)情況下看門狗都要加上。比如有溫控功能的電熱水器，假如電加熱已經(jīng)啟動(dòng)，但是系統(tǒng)死機(jī)了，溫控失效，電加熱也不會(huì)關(guān)閉，這時(shí)水溫就會(huì)一直升高，直到水被蒸干，然后電加熱損壞或引發(fā)火災(zāi)，或者人被開水燙傷。這時(shí)有看門狗復(fù)位，系統(tǒng)就會(huì)恢復(fù)正常，檢測(cè)到溫度夠了，就會(huì)關(guān)閉電加熱的。

2、保證看門狗工作正常?？撮T狗除了進(jìn)行寄存器配置之外，喂狗函數(shù)的位置也很重要，沒處理好就會(huì)發(fā)生不該復(fù)位時(shí)復(fù)位了，或改復(fù)位的時(shí)候沒有復(fù)位，可能的原因是在可能出現(xiàn)的死循環(huán)里喂狗了。

3、保證看門狗復(fù)位時(shí)不會(huì)引起系統(tǒng)異常。能否做到這一點(diǎn)，是工程師水平高低的重要體現(xiàn)。單片機(jī)系統(tǒng)一般都是和某個(gè)外在的系統(tǒng)連接的，可以是機(jī)械系統(tǒng)，水系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)等，要保證單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位不會(huì)造成這些外接系統(tǒng)的異常。主要的問題點(diǎn)在于單片機(jī)復(fù)位時(shí)IO口狀態(tài)會(huì)改變?yōu)槌跏贾?，寄存器?huì)復(fù)位，內(nèi)存會(huì)清空。比如電梯，單片機(jī)發(fā)出一個(gè)向上的信號(hào)，于是轎廂開始向上，但是這時(shí)因?yàn)槟撤N干擾，單片機(jī)死機(jī)觸發(fā)看門狗復(fù)位，IO初始化為關(guān)閉，轎廂失去了向上信號(hào)，這時(shí)是讓轎廂迅速下墜？還是單片機(jī)反應(yīng)過來之后重新輸出向上信號(hào)，又拉住了轎廂？工程師需要去思考并解決這些問題，做控制的人需要對(duì)安全性有充足的認(rèn)識(shí)。

二、stm32的看門狗使用方法

stm32自帶兩個(gè)看門狗模塊，獨(dú)立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。主要作用是——可用來檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤引起的故障；當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到給定的超時(shí)值時(shí)，觸發(fā)一個(gè)中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。

具體的實(shí)現(xiàn)步驟：開啟看門狗，設(shè)置減計(jì)數(shù)的初始值，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到超時(shí)值時(shí)，產(chǎn)生MCU復(fù)位，此時(shí)本來運(yùn)行的程序終止重新啟動(dòng)單片機(jī)（發(fā)生了故障）。在使用了看門狗之后，在正常運(yùn)行的程序中加入喂狗的程序，即采用定時(shí)器的方式每隔一段時(shí)間進(jìn)行一次喂狗重置計(jì)數(shù)裝載值，這樣，只要程序正常運(yùn)行，沒有出現(xiàn)故障或軟件錯(cuò)誤，就會(huì)不斷的定時(shí)喂狗，從而不會(huì)使計(jì)數(shù)值達(dá)到超時(shí)值產(chǎn)生復(fù)位。

1、獨(dú)立看門狗IWDG：

1）IWDG主要性能

自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器

時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供（可在停止和待機(jī)模式下工作）

看門狗被激活后，則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位

2）IWDG功能描述

圖 ?為獨(dú)立看門狗模塊的功能框圖。

在鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨(dú)立看門狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)（IWDG_RESET）。

無論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。

voidIWDG_Configuration（void）

{

寫入0x5555，用于允許狗狗寄存器寫入功能

IWDG_Write AccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

狗狗時(shí)鐘分頻，40K/256=156HZ（6.4ms）

IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）;

喂狗時(shí)間5s/6.4MS=781。注意不能大于0xfff

IWDG_SetReload（781）;

喂狗

IWDG_ReloadCounter（）;

使能狗狗

IWDG_Enable（）;

}

2、窗口看門狗WWDG：

1）WWDG主要特性

可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器

條件復(fù)位

─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值小于0x40，（若看門狗被啟動(dòng)）則產(chǎn)生復(fù)位。

─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載，（若看門狗被啟動(dòng)）則產(chǎn)生復(fù)位。見圖155。

如果啟動(dòng)了看門狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷（EWI），它可以被用于重裝載計(jì)數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。

如果看門狗被啟動(dòng)（WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’），并且當(dāng)7位（T［6:0］）遞減計(jì)數(shù)器從0x40翻轉(zhuǎn)到0x3F（T6位清零）時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。如果軟件在計(jì)數(shù)器值大于窗口寄存器中的數(shù)值時(shí)重新裝載計(jì)數(shù)器，也將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。應(yīng)用程序在正常運(yùn)行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計(jì)數(shù)器值小于窗口寄存器的值時(shí)，才能進(jìn)行寫操作。儲(chǔ)存在WWDG_CR寄存器中的數(shù)值必須在0xFF和0xC0之間：

啟動(dòng)看門狗在系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，隨后它不能再被關(guān)閉，除非發(fā)生復(fù)位。

控制遞減計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)器處于自由運(yùn)行狀態(tài)，即使看門狗被禁止，遞減計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)看門狗被啟用時(shí)，T6位必須被設(shè)置，以防止立即產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。T［5:0］位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計(jì)時(shí)數(shù)目；復(fù)位前的延時(shí)時(shí)間在一個(gè)最小值和一個(gè)最大值之間變化，這是因?yàn)閷懭隬WDG_CR寄存器時(shí)，預(yù)分頻值是未知的。配置寄存器（WWDG_CFR）中包含窗口的上限值：要避免產(chǎn)生復(fù)位，遞減計(jì)數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于0x3F時(shí)被重新裝載，圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個(gè)重裝載計(jì)數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷（EWI）。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40時(shí)，則產(chǎn)生此中斷，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序（ISR）可以用來加載計(jì)數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。

voidWWDG_Configuration（void）

{

窗口看門狗時(shí)鐘允許

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG，ENABLE）;

看門狗節(jié)拍=（36M/4096）/8=1098Hz就是說一秒鐘計(jì)數(shù)器減1098下

WWDG_SetPrescaler（WWDG_Prescaler_8）;

窗口值用0x42就是說計(jì)數(shù)器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復(fù)位

WWDG_SetWindowValue（0x42）;

看門狗使能并初始化定時(shí)器為0x7f最大就是0x7f計(jì)數(shù)器減到到0x3F（T6位清零）時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位

WWDG_Enable（0x7F）;

ClearEWIflag清中斷標(biāo)記

WWDG_ClearFlag（）;