首先，當(dāng)主機(jī)數(shù)據(jù)傳送到USB設(shè)備，USB怎樣接收命令和數(shù)據(jù)呢?USB首先會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，這個(gè)中斷在stm32fxxx_it.c文件的 USB_HP_CAN_TX_IRQHandler和USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler中定義，一般使用 USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler。在這個(gè)函數(shù)中繼續(xù)調(diào)用USB_Istr()函數(shù)，這個(gè)函數(shù)是usb通訊的關(guān)鍵。它接收到主機(jī)命令， 指派調(diào)度相應(yīng)函數(shù)進(jìn)行處理。對(duì)于這一點(diǎn)，詳細(xì)過(guò)程我現(xiàn)在還不是很明白。如果以后搞懂了再補(bǔ)述。

　　當(dāng)USB設(shè)備接入主機(jī)時(shí)，主機(jī)要枚舉該USB設(shè)備，他將要求USB設(shè)備提供自身相關(guān)信息，這是通過(guò)endpoint0實(shí)現(xiàn)的。endpoint0是 一個(gè)特殊的端點(diǎn)，每一個(gè)接口(interface)必須有endpoint0。一般情況下，我們需要使用多個(gè)端點(diǎn)(如前所述，配置描述符定義了端點(diǎn)的數(shù) 目、類(lèi)型、傳輸數(shù)據(jù)大小等)。在使用端點(diǎn)前需對(duì)端點(diǎn)進(jìn)行初始化。這個(gè)過(guò)程在usb_prop.c文件中的xxx_reset()函數(shù)定義。如我定義端點(diǎn)1 的兩種傳輸方式：

　　/* Initialize Endpoint 1 */

　　SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

　　SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);

　　SetEPRxCount(ENDP1, 8);

　　SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);

　　/* Initialize Endpoint 1 */

　　SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

　　SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);

　　SetEPTxCount(ENDP1, 64);

　　SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);

　　在定義完端點(diǎn)后，我們就可以使用端點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸了。

　　向主機(jī)輸入數(shù)據(jù)(in)：IN傳輸過(guò)程是

　　1.向緩沖區(qū)填入數(shù)據(jù);

　　2.設(shè)定USB數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器：

　　3.設(shè)置USB輸出有效。

　　XXX_send()

　　{

　　/*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/

　　UserToPMABufferCopy(sendBuffer, ENDP1_TXADDR, 2); /*sendBuffer為要輸出的數(shù)據(jù)，ENDP1_TXADDR端點(diǎn)1的向外傳輸緩沖區(qū)，2為數(shù)據(jù)大小byte為單位*/

　　SetEPTxCount(ENDP1, 2);

　　/* enable endpoint for transmission */

　　SetEPTxValid(ENDP1);

　　}

　　注意一般情況下，端點(diǎn)的輸入輸出緩沖區(qū)地址沒(méi)有定義，須在usb_conf.h中定義具體定義可以參考端點(diǎn)0的定義。

　　讀從主機(jī)輸出的數(shù)據(jù)(out)：out傳輸過(guò)程是

　　1.定義out回調(diào)函數(shù);

　　2.從緩沖區(qū)讀出數(shù)據(jù)：

　　3.設(shè)置USB輸入有效。

　　void EP1_OUT_Callback(void)

　　{

　　u8 DataLen;

　　DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

　　PMAToUserBufferCopy(rcvData, ENDP1_RXADDR, DataLen);

　　SetEPRxValid(ENDP1);

　　}

　　注意在一般情況下,EPX_OUT_Callback()回調(diào)函數(shù)的申明為空?qǐng)?zhí)行函數(shù)。需將usb_conf.h中#define EPX_IN_Callback NOP_Process隱掉。再在合適的地方從新定義void EP1_OUT_Callback(void)(合適的位置是指定義之后運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)EP1_OUT_Callback為申明的錯(cuò)誤就行)。

　　總結(jié)，在此將stm32芯片的usb通訊進(jìn)行了簡(jiǎn)單的闡述。本人水平有限，以上難免會(huì)有錯(cuò)誤，希望大家積極留言，共同探討，共同進(jìn)步。這篇文章是斷 斷續(xù)續(xù)寫(xiě)的，給大家?guī)?lái)不便，在此向大家道歉了。不管怎樣希望這篇文章能夠?qū)δ切┻€在對(duì)stm32usb編程初步摸索的朋友有一點(diǎn)幫助。