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標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)占絕大多數(shù)，自己買的板子跟的資料也一般是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，HAL庫(kù)很少，不過(guò)要是使用STM32CubeMx配置，那么就是使用的HAL庫(kù)了，而參考資料是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的，就沒(méi)有辦法用。
注意：
1. 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)與HAL庫(kù)不兼容，不要想著直接拿來(lái)用了，比如標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)使用#include "stm32f10x.h"，HAL庫(kù)使用#include "stm32f1xx_hal.h"
要讓標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)程序使用HAL庫(kù)時(shí)也可以正常運(yùn)行得到想要的結(jié)果，有以下幾種方法：
一、 將標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)程序中的每個(gè)函數(shù)內(nèi)的代碼修改為使用HAL庫(kù)且同樣效果的代碼，
比如標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中配置GPIO的代碼直接就可以用STM32CubeMx配置為相同效果
二、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)程序整個(gè)程序運(yùn)行的原理使用HAL庫(kù)中提供的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，
比如使用IIC寫入內(nèi)存的代碼可以使用HAL庫(kù)中提供的函數(shù)HAL_I2C_Mem_Write
實(shí)現(xiàn)
先舉例介紹第一種方法：
1. 外部中斷
標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)：中斷入口函數(shù)在stm32f10x_it.c中，修改void EXTI&_IRQHandler()
使用if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)判斷是否產(chǎn)生中斷
處理中斷時(shí)，要清除中斷線路掛起位(EXTI_ClearITPendingBit)，以便下次使用
HAL庫(kù)：在stm32f1xx_it.c中依然有中斷入口函數(shù)void EXTI2_IRQHandler(void)
該函數(shù)調(diào)用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);，當(dāng)該引腳產(chǎn)生中斷事件時(shí)會(huì)調(diào)用該函數(shù)
最后會(huì)由HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);回調(diào)函數(shù)執(zhí)行中斷，該函數(shù)是可以被重定義的，復(fù)制該函數(shù)添加到main.c中就可以進(jìn)行特定引腳的中斷事件處理
在HAL庫(kù)的回調(diào)函數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的中斷入口函數(shù)中的中斷事件執(zhí)行是差不多的
2. 引腳操作
51、STM32的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和HAL庫(kù)對(duì)引腳都有基本的讀取引腳狀態(tài)和設(shè)置引腳的操作
51：P0? = 0x00; //置P0口為低電平,P08個(gè)IO口全為低電平
P0? = 0xff; //置P0口為高電平
注意P0有8個(gè)IO口，即從P0.0到P0.7，而0x00二進(jìn)制就是0000 0000，效果就是P0.0到P0.7都是0，即低電平。
P0 = 0xC8；
51可以實(shí)現(xiàn)直接將八位二進(jìn)制直接傳遞給8個(gè)IO口，只需一次傳值；也可以單獨(dú)對(duì)某個(gè)IO口設(shè)置，但HAL庫(kù)只能一次對(duì)一個(gè)引腳操作
標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)：GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_All);將引腳置1，可以將多個(gè)引腳一起設(shè)置使用GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_All);將引腳置0，使用GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)讀取引腳狀態(tài)
HAL庫(kù)：所有GPIO的操作函數(shù)在stm32f1xx_hal_gpio.h中，也定義了一些GPIO設(shè)置用到的參數(shù)
具體函數(shù)見(jiàn)stm32f1xx_hal_gpio.h，功能和標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)大致相同，有一個(gè)引腳反轉(zhuǎn)函數(shù)HAL_GPIO_TogglePin
問(wèn)題：如何使用HAL庫(kù)實(shí)現(xiàn)向多個(gè)引腳寫入八位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)？
51：cmd = 0xc8;
PC = cmd;
HAL庫(kù)：cmd = 0xc8;
if(cmd&0x01)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D0_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
if(cmd&0x02)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D1_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
if(cmd&0x04)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D2_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
if(cmd&0x08)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D3_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
if(cmd&0x10)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D4_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
if(cmd&0x20)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D5_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D5_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
if(cmd&0x40)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D6_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D6_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
if(cmd&0x80)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D7_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,D7_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
這個(gè)方法比較笨，是使用與運(yùn)算直接判斷八位二進(jìn)制數(shù)據(jù)的各位是0還是1，然后設(shè)置相應(yīng)引腳即可。
3. 直接操作寄存器
這個(gè)在標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和HAL庫(kù)中的使用是一樣的，
標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)：例如 #define IIC_SDA_IN()? {GPIOB->CRH &= 0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH |= 8 << 12;GPIOB->BSRR = 1 << 11;}
其中GPIOB是在stm32f10x.h中定義的，其中BSRR、CRH等是GPIO結(jié)構(gòu)體中的屬性，結(jié)構(gòu)體為：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
HAL庫(kù)：例如? #define LCD_RST_CLR GPIOC->BRR=1<<5
其中GPIOC是在stm32f103xe.h中定義的，BSRR,BRR等GPIO結(jié)構(gòu)體的屬性也是在該文件中定義的，具體結(jié)構(gòu)體為：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的GPIO結(jié)構(gòu)體定義相同。
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