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HAL 庫有提供延時(shí)函數(shù)，只不過它只能實(shí)現(xiàn)簡單的毫秒級(jí)別延時(shí)，沒有實(shí)現(xiàn) us 級(jí)別延時(shí)。下面我們列出HAL 庫實(shí)現(xiàn)延時(shí)相關(guān)的函數(shù)。首先是功能配置函數(shù)：//調(diào)用 HAL_SYSTICK_Config 函數(shù)配置每隔 1ms 中斷一次__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/* 配置系統(tǒng)在 1ms 的時(shí)間基礎(chǔ)上有...
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